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公开(公告)号：CN213338900U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022470484.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种口罩零售机，丝杠转动连接在机壳内，滑台滑动连接在机壳内，滑台与丝杠螺纹连接，推送电机的电机轴通过连轴器与丝杠相连；口罩盒设于丝杠的一侧，口罩托盒水平置于口罩盒内，且口罩托盒的一端伸出口罩盒外并与滑台固定连接，若干个口罩分层叠加置于口罩盒内；搓轮转动连接在口罩盒的顶端，分搓电机驱动搓轮转动，在机壳上设有出口导向槽和投币口，出口导向槽与口罩盒相连通，在机壳内设有传感器和控制器，传感器、推送电机以及分搓电机均与控制器相连，传感器置于搓轮的一侧。本实用新型结构简单，结构便于实现，可以解决临时需要少量口罩的顾客的需求，口罩机能够对单独包装的口罩进行单个零售，使用效果好。
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公开(公告)号：CN212765542U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021530425.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种水陆两栖机器人的轮桨结构，该轮桨结构包括行动单元和控制单元，其中，所述行动单元包括转轮部和浆部，所述转轮部与所述浆部连接于轴，所述控制单元包括航向调节部和推进部，所述航向调节部与所述推进部连接，所述航向调节部与所述轴连接。本实用新型通过优化运动形式，改进了水陆两栖机器人的轮桨结构，能够在路面上用轮子滚动行进，到了水中可以用螺旋桨在水中行进，拓展了两栖机器人在复杂环境下的应用前景。
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公开(公告)号：CN210078240U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920504584.4
申请日：2019-04-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A61H3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能高效充电的智能导盲车，由方向控制模块、太阳能充电模块、扶手、按键、底盘、万向轮、两个步进电机、灯光警示器、语音提示器组成；所述的扶手与底盘连接，太阳能充电模块、方向控制模块、语音提示器均设置于底盘上端，万向轮、两个步进电机均设置于底盘下端，按键及灯光警示器均设置于扶手上；所述的太阳能充电模块由光敏传感器、主控制单元、步进电机、舵机、太阳能电池板、电流转换器、蓄电池组成；所述的方向控制模块由超声波传感器、舵机、陀螺仪、主控制单元组成；本实用新型一方面通过跟踪光源来提高太阳能电池板充电效能，另一方面可实时探测周围障碍物及坡道并语音提示障碍物方向及距离，自动引导盲人避开障碍物。
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公开(公告)号：CN209327578U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201822209476.2
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S17/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于ARM的多角度激光测距装置，包括：基座，所述基座上设有电源；支架，所述支架设置在基座上，所述支架上设有激光发射器和摄像头，所述激光发射器和摄像头位于同一水平面内，所述摄像头上设有滤光片，所述激光发射器通过转动装置设置在支架上，可在水平面内自由转动角度；舵机，所述支架通过舵机设于在基座上；ARM处理器，所述ARM处理器用于图像处理和距离计算。本实用新型的优点为：首先，可手动或者自动控制摄像头和激光发射器的旋转来获得多角度范围内多个待测点的距离；其次，距离信息和旋转角度可直接从显示屏读出或通过无线通信从上位机获得数据。
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公开(公告)号：CN206693354U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720351788.X
申请日：2017-04-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小便池自动冲水装置，包括小便池体、控制器、冲水器、物体移动传感器组件和液面抖动传感器组件，所述控制器连接在小便池体的顶端，所述冲水器位于小便池的内部；所述物体移动传感器组件包括中间红外传感器和侧边红外传感器，所述中间红外传感器位于控制器的下方，所述侧边红外传感器分别位于小便池体的两侧；所述液面抖动传感器位于小便池体的内壁上。上述小便池自动冲水装置可以判断是否有人在小便，并根据判断结果进行冲水作业，防止因误判而导致水资源的浪费；上述装置节水效果明显，市场推广前景广阔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206670651U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720461411.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 倾转旋翼飞行器的角度测量装置，包括角度测量装置、微控制器和地面站；旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置；每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁；角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁，吸盘上设置吸盘开关，吸盘内壁面上设置压力传感器；微控制器设置在机舱内，微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块；地面站包括计算机和无线接收装置，计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本实用新型能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器，在不对飞行器控制代码做改动的情况下，自动进行角度测量，角度测量装置且易拆卸，能适用于多种飞行器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206339222U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201620727834.7
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑物不均匀沉降观测传感器，固定支架将传感器本体固定在建筑物上，传感器本体包括观测装置、底架，观测装置通过底架固定连接；观测装置包括两根柱形圆筒、支撑杆，两根柱形圆筒分别设置在支撑杆两端，且三者呈三角形状固定连接；两根柱形圆筒内均置有金属球，且金属球可在柱形圆筒内自由移动，两根柱形圆筒靠近支撑杆的一端分别安装有电阻应变式测力仪；电阻应变式测力仪包括金属弹性模片，金属弹性模片的一端插入柱形圆筒，且与柱形圆筒的横截面垂直设置，金属弹性模片置于柱形圆筒外的两侧分别粘贴有电阻应变片；本实用新型能够将建筑物的倾斜角度转换为相应的电信号输出，且该传感器体积小巧，应用方便。
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公开(公告)号：CN205786687U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620710207.2
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01P5/22
Abstract: 一种烟尘测速图像采集装置，包括：底座和竖直的支撑架；支撑架可沿高度方向伸缩；所述支撑架包括左、右支撑杆和水平转轴，左、右支撑杆顶端设有位置相对、高度相等的螺孔，水平转轴两端设有与螺孔相匹配的螺纹，水平转轴与左、右支撑杆分别通过螺孔螺纹结构旋接；水平转轴上设有载物台，载物台上固定有摄像头；摄像头外套设保护罩，保护罩朝向摄像头镜头的一面为透明玻璃板；透明玻璃板为斜板，其靠近摄像头一端的高度较远离摄像头一端的高度高。该装置能够高效快捷而又安全地测得烟尘排量，且能保护摄像头，避免摄像头在烟气环境下长期使用导致腐蚀，同时提高监测效率，适用于各种不同烟囱的烟尘排量实时监测。
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公开(公告)号：CN205562212U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620350752.5
申请日：2016-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了空气动力采样船，包括船体，船体上设有无线接收发射装置、微控制器、GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、2个空气螺旋桨、电机和电源，GPS装置、三轴加速度传感器、采样装置、电机分别由微控制器控制，配设遥控器通过无线接收发射装置与微控制器进行信息交互。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：自动化设备代替人工亲自进行采样工作，减小了采样船的体积，节省人力、物力和财力，同时也扩大了应用范围；不会扰乱水下生态，减少了水体污染，采样结果更加原始；还解决了船体在浅水区被水草缠住的问题。
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公开(公告)号：CN205206406U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521038206.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: E04H4/16
Abstract: 水下清扫机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设置有用于水下清扫的水下吸尘过滤装置和用于驱动机器人本体前进的电机驱动推进装置，所述机器人本体还设置有用于观察水下环境的摄像头和用于测量机器人本体距离其前方障碍物距离的测距装置，所述水下吸尘过滤装置、电机驱动推进装置、摄像头和测距装置均与设置在机器人本体内的主控制装置连接，所述主控制装置内设置有与计算机连接的无线接收发射装置。本实用新型通过机器人代替人工进行水下清洁工作，节省人力物力财力，同时也提高了清洁效率。
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