倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN107024224A

    公开(公告)日:2017-08-08

    申请号:CN201710291741.3

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 张自嘉 徐晨 严程

    CPC classification number: G01C23/00 G01C1/00

    Abstract: 倾转旋翼飞行器的角度测量装置及测量方法,包括角度测量装置、微控制器和地面站;旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置;每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁;角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁,吸盘上设置吸盘开关,吸盘内壁面上设置压力传感器;微控制器设置在机舱内,微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块;地面站包括计算机和无线接收装置,计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本发明能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器,在不对飞行器控制代码做改动的情况下,自动进行角度测量,角度测量装置且易拆卸,能适用于多种飞行器。

    一种汽车自动制动装置和方法

    公开(公告)号:CN106891847A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201710078062.8

    申请日:2017-02-14

    Inventor: 张自嘉 严程 徐晨

    CPC classification number: B60R21/0132 B60Q9/002 B60R21/0134 B60T7/12

    Abstract: 本发明公开了一种汽车自动制动装置和方法,该装置包括主控模块以及分别与之连接的图像识别模块、激光测距模块、语音播放模块、车速测量模块、汽车刹车机构和存储模块。图像识别模块采集汽车前方障碍物尺寸,激光测距模块采集汽车前方障碍物与本车的车距,车速测量模块采集本车当前时刻的车速,主控模块根据图像识别模块、激光测距模块和车速测量模块采集到的数据,控制汽车刹车机构进行减速或紧急制动,同时主控模块驱动语音播放模块播报汽车刹车机构的动作。本发明克服了现有技术存在的缺陷,实现快速、及时的车速自动控制。

    一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法

    公开(公告)号:CN106845348A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611181953.8

    申请日:2016-12-20

    Inventor: 张自嘉 徐晨 严程

    Abstract: 本发明公开了一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法,该方法根据肌电信号这种生物电信号的特有特征,降低了数据处理复杂度,并能保证手势识别率达到较高水平。与传统方法相比,去除了对信号时频分析的过程,大大降低了复杂度和计算量,对数据处理器的性能要求不高,节约了成本。

    一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法

    公开(公告)号:CN106845348B

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201611181953.8

    申请日:2016-12-20

    Inventor: 张自嘉 徐晨 严程

    Abstract: 本发明公开了一种基于手臂表面肌电信号的手势识别方法,该方法根据肌电信号这种生物电信号的特有特征,降低了数据处理复杂度,并能保证手势识别率达到较高水平。与传统方法相比,去除了对信号时频分析的过程,大大降低了复杂度和计算量,对数据处理器的性能要求不高,节约了成本。

    一种用于共享单车的自发电装置

    公开(公告)号:CN207875852U

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201820168543.8

    申请日:2018-01-31

    Inventor: 严程 张自嘉 徐晨

    Abstract: 本实用新型是一种用于共享单车的自发电装置,该种自发电装置通过自行车后车轮在骑行状态下的自转带动发电转子转动,实现发电,为共享单车的工作提供电量,能够代替传统的太阳能电池板,由于共享单车的利用率不同,当共享单车长时间不使用时,电池自放电现象会导致电池电量变低,进而导致单车无法使用,当单车内蓄电池电量通过自放电消耗完毕时,可通过车轮轴处的旋转把手通过人力转动转子,实现发电,进而使共享单车实现启动解锁功能,减少维护成本。

    一种用于实验室签到的防尘刷卡式电源插座

    公开(公告)号:CN207116813U

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201721074742.4

    申请日:2017-08-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于实验室签到的防尘刷卡式电源插座,包括插座本体和抽屉式外壳,抽屉式外壳均通过滑轨组件与插座本体连接,抽屉式外壳上表面前端的两个拐角处均设有连接块,连接块的一侧面设有凹槽且凹槽内设有吸震垫,插座本体上表面的前端设有沿边,沿边一侧面设有与连接块的凹槽相适配的凸块,凸块为减震块,插座本体上表面设有显示屏,显示屏的下侧设有签到刷卡区,签到刷卡区的左侧设有总电源开关,插座本体的前侧面设有插孔,插座本体的内部设有主控板、刷卡模块、继电器和WIFI模块;本实用新型既具有防尘功能,也能通过刷卡模块了解学生的出勤情况,还能进一步防止校外人员使用实验室仪器,具有一定的利用价值。

    一种小便池自动冲水装置

    公开(公告)号:CN206693354U

    公开(公告)日:2017-12-01

    申请号:CN201720351788.X

    申请日:2017-04-06

    Inventor: 张自嘉 严程 徐晨

    Abstract: 本实用新型涉及一种小便池自动冲水装置,包括小便池体、控制器、冲水器、物体移动传感器组件和液面抖动传感器组件,所述控制器连接在小便池体的顶端,所述冲水器位于小便池的内部;所述物体移动传感器组件包括中间红外传感器和侧边红外传感器,所述中间红外传感器位于控制器的下方,所述侧边红外传感器分别位于小便池体的两侧;所述液面抖动传感器位于小便池体的内壁上。上述小便池自动冲水装置可以判断是否有人在小便,并根据判断结果进行冲水作业,防止因误判而导致水资源的浪费;上述装置节水效果明显,市场推广前景广阔。

    倾转旋翼飞行器的角度测量装置

    公开(公告)号:CN206670651U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720461411.X

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 张自嘉 徐晨 严程

    Abstract: 倾转旋翼飞行器的角度测量装置,包括角度测量装置、微控制器和地面站;旋翼与机身上至少各设置一个角度测量装置;每个角度测量装置均包括角度测量传感器、吸盘、吸盘开关、压力传感器和电磁铁;角度测量传感器朝向机身或旋翼的侧面上均设置吸盘和电磁铁,吸盘上设置吸盘开关,吸盘内壁面上设置压力传感器;微控制器设置在机舱内,微控制器内置有RTC时钟模块和无线收发模块;地面站包括计算机和无线接收装置,计算机通过无线接收装置和无线收发模块与微控制器实现无线连接。本实用新型能对市售的不带角度测量的倾转旋翼飞行器,在不对飞行器控制代码做改动的情况下,自动进行角度测量,角度测量装置且易拆卸,能适用于多种飞行器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种自动清洗坐便器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206768972U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720584941.3

    申请日:2017-05-24

    Inventor: 张自嘉 严程 徐晨

    Abstract: 本实用新型属于坐便器领域,具体涉及一种自动清洗坐便器,包括马桶、马桶垫、马桶盖以及为马桶提供水的蓄水箱,马桶垫以能转动的方式安装于马桶上;马桶盖以能转动的方式安装于马桶上,并且马桶盖能覆盖马桶垫;马桶盖在朝向马桶的一面设有若干个喷水口,若干个喷水口沿马桶盖的周边均匀布设,并且喷水口能通过压力泵连通于蓄水箱,压力泵设于蓄水箱中;马桶在与马桶垫接触的一面设有排水口,排水口连通于马桶的出水口;并且排水口的位置保证从喷水口喷出的水能通过排水口排出。其能自动清洗马桶垫,减少坐便器坐垫纸的浪费,清洗装置与坐便器坐垫不接触,避免了二次污染。

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