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公开(公告)号：CN104186450A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410379858.3
申请日：2014-08-04
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种果园变程复合喷药方法及装置。该果园变程复合喷药装置包括行走机构，在所述行走机构上安装有施药装置；控制器及对靶传感器，所述控制器分别与对靶传感器、施药装置电连接，对靶调节装置与对靶传感器连接，用于移动调节对靶传感器，以实现针对不同靶标果树进行有效对靶；且对靶传感器用于识别与探测靶标果树，并将探测信息反馈至控制器，控制器根据探测信息以控制施药装置施药，以保证在最合适的距离喷洒到靶标果树上，尤其是果树时，可针对不同果树自动选择施药，节省施药量。
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公开(公告)号：CN103477762A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310447417.8
申请日：2013-09-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械精密播种技术领域，尤其涉及一种用于穴盘整盘精密播种的板式穴盘播种装置及其播种方法。其包括穴盘输送带、架设在所述穴盘输送带上方的播种支架、与所述播种支架铰接的播种器，以及设置在所述播种器上的振动器，所述播种器包括吸种板以及用于将种子吸附在所述吸种板上的负压吸附装置，在所述播种支架的上方设置有具有输种管的固定板，所述吸种板上的吸附孔、所述固定板上的输种管以及位于所述穴盘输送带上的穴盘的穴孔对应。本发明提供的板式穴盘播种装置与播种方法，通过设置振动器，使得播种装置在振动器的振动作用下实现吸种和振动排种，从而提高排种精度和排种质量。
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公开(公告)号：CN102980614A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210429741.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01F1/00
Abstract: 本发明涉及喷雾机测试领域，特别涉及一种用于测量果园喷雾机喷头流量分布的装置及方法。该装置包括多个药液收集管、药液收集测量器和控制器；所述药液收集管在测量时，将药液导入所述药液收集测量器；该药液收集测量器用于收集和测量各个药液收集管中的药液量；该控制器控制测试过程的启停。该方法为首先启动按钮开始试验，按停止按钮停止试验；读出显示器中的试验时长，读取药液收集测量器中各个药液测量皿的药液量，获得各个喷头平均流量；最后按翻转控制按钮倾倒药液。本发明能够自动完成喷雾机的药液分布测量，节省劳动成本，并提高工作效率；测试操作过程更为稳定，保证了测量药液分布的精确性；能够有效回收废弃试验药液，利于环保。
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公开(公告)号：CN102252707B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201110178750.4
申请日：2011-06-29
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01D11/30
Abstract: 本发明涉及精准农业研究领域，公开了一种观测装置及方法，该装置包括：可移动装置；高度可调的观测架(5)，固定于所述可移动装置上，所述可移动装置上与所述观测架(5)相对的一侧放置有蓄电池；所述观测架(5)包括支撑架(3)；弧形轨道(8)，安装在所述观测架(5)上，且方位角和天顶角可调；所述弧形轨道(8)包括仪器平台(10)，所述仪器平台(10)上可搭载多个不同的传感器；所述观测架(5)上安装有液压千斤顶(2)。本发明通过借助不同传感器在弧形轨道上全方位、多角度移动，可实现连续采集同一目标地物的立体空间信息。
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公开(公告)号：CN102613160A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210078688.6
申请日：2012-03-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农作物药液喷洒技术领域，公开了一种用于葡萄园的自走变量喷药装置及其喷药方法，该喷药装置包括行走机身以及分别安装在所述行走机身上的液压系统、药液箱、门式喷杆、GPS接收器和控制系统；所述GPS接收器通过串口将卫星的定位信息字符串发送给控制系统，所述位置传感器、速度传感器和流量传感器分别将采集到的位置信号、速度信号和流量信号发送到控制系统，控制系统将接收到的信号转化成控制信号传送给液压系统控制转向机构的转向和行走路径。本发明实现无人自走变量喷药，提高了葡萄园喷药装置的自动化程度，减少了人工因素的影响，喷药同一性、稳定性好；并可实现夜间作业，保证行走轨迹按照设定的轨迹前进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102494906A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110359980.0
申请日：2011-11-14
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种风送喷雾测试装置，其包括：四维方位可调的四维移动装置，连接于所述四维移动装置上的喷头，与所述喷头相连接的压力可调的药液供给装置，位于所述喷头后方的风速可调的送风装置及分别与所述四维移动装置、药液供给装置及送风装置电连接的控制装置，所述控制装置分别用于控制所述喷头位置和角度，喷雾压力及风速的大小。本装置结构合理，操作方便，可精确调整风速大小、喷雾压力、喷头位置，能够测试不同条件下喷雾雾化特性，为精准施药研究提供平台支持。
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公开(公告)号：CN100573044C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710175342.7
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种收割面积测量与计费系统。本发明一种收割面积测量与计费系统，包括：单片机用于接收系统检测信息、外部输入信息、外部通讯信息，经运算处理通过显示器、打印机、通讯端口输出系统信息；在所述单片机上还连接有超声波测幅宽电路、测距传感器、刀头传感器、总线控制器和收发器。本发明的有益效果是，提供一种作业面积测量与计费系统。该系统能对收割幅宽进行实施测量，而且能对作业数据进行保存，也能根据需要打印出收割面积和计费结果。
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公开(公告)号：CN100521908C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710175567.2
申请日：2007-09-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02A40/237
Abstract: 本发明涉及一种移动式注肥喷药一体装置，包括：机架；设置于机架底部的地轮；用于盛放肥料或农药的肥料或农药桶；加压泵，通过第二可控阀门与肥料或农药桶连接，将注入的农药加压，通过第四可控阀门与进水接头连接，将注入的水加压，并且与喷头连接，将加压后的农药喷射；注肥泵，通过第一可控阀门与肥料或农药桶连接，并且通过第三可控阀门和流量传感器与加压泵连接，并且与出水接头连接，用于将从加压泵注入的水和从肥料或农药桶注入的肥料混合后从出水接头流出；控制器，用于控制可控阀门的开合以及加压泵的停止。该装置可以方便地移动，解决了滴灌系统水压低、效率低下以及苗期无法追肥的问题，同时兼具注肥和喷洒农药的功能。
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公开(公告)号：CN101398677A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN200710175341.2
申请日：2007-09-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
CPC classification number: Y02P60/214
Abstract: 本发明涉及自动控制系统领域。本发明采用一种变量施肥控制系统，包括单片机，用于接收外部存储信息、输入信息、反馈信息、通讯信息，经单片机内部运算处理后输出控制信息、显示信息，控制信息是对排肥机械排肥量的控制。单片机经转换器还与电液比例阀连接，电液比例阀的输入端与转换器连接、输出端与液压马达连接；液压马达的输出端与排肥机械的排肥轴连接，在排肥轴的一端装有光电码盘，将光电码盘的电信号反馈到单片机；在单片机上还连接有调节旋钮电路；电液比例阀和调节旋钮电路由单片机控制，用于调节所述排肥机械排肥轴的排肥量。这种手动与自动一体化的变量施肥系统具有较高的实用价值，且结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN101373169A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810224300.2
申请日：2008-10-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及一种喷雾堵塞测定装置包括加压泵，用于将药箱内的液体抽取加压；第一压力传感器，与所述加压泵相连接，用于测定液体的压力；过滤器，与所述第一压力传感器相连接，用于过滤液体；第二压力传感器，与所述过滤器相连接，用于测定经过过滤器后液体的压力；第一开关，与所述第二压力传感器相连接；控制器，分别与所述加压泵、第一压力传感器、第二压力传感器和第一开关相连接，用于当测定过滤器堵塞后将第一开关关闭。本发明喷雾堵塞测定装置测定重复循环喷洒试验中过滤器堵塞，指示堵塞报警，实时记录喷洒过程中的压力，实现对不同化学农药喷洒时堵塞的数量化测试。
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