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公开(公告)号：CN111619624B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010481726.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统，仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S，基于ε‑greedy策略生成有轨电车动作A，深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R（S，A），仿真模块生成后续有轨电车运行状态S´，构建有轨电车四元组（S，A，R，S´），利用四元组（S，A，R，S´）更新值函数神经网络参数，得到训练好的自动驾驶模型，将训练好的自动驾驶模型输送至自动驾驶模块，仿真模块生成当前有轨电车运行状态，并将当前有轨电车运行状态输出至自动驾驶模块，自动驾驶模块基于当前有轨电车运行状态上生成自动驾驶方案，自动驾驶模块将自动驾驶方案输送至实际有轨电车运输系统。
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公开(公告)号：CN114611750A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210043366.1
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种网格化维修处理方法及系统，所述方法包括：建立轨道交通时空网格；根据轨道交通时空网格建立具有空间约束、速率约束、资源约束以及维修连续性约束的轨道交通线性资产网格化维修计划优化评价模型；根据轨道交通线性资产网格化维修计划优化评价模型，处理维修计划。本发明细致地定义了轨道交通线性资产中不同维修活动在时间、空间上的各种约束，通过具有各种约束条件的评价模型，能筛选出更合理的维修计划。
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公开(公告)号：CN114347797A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN110738768B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910840488.1
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人脸识别多种轨道交通制式票务一体化的方法，所述方法包括：获取个人身份信息和人脸图像信息；根据个人身份信息和人脸图像信息生成身份凭证，所述身份凭证与票务系统相关联；基于所述身份凭证，结合车站系统发送的实时人脸图像信息从票务系统中获取车票信息；将所述车票信息反馈给车站系统，所述车站系统根据车票信息决定是否允许进站、出站或换乘。本发明提供的方法能够支持旅客在各种轨道交通制式间便捷购票与出行，使旅客进行被动式验票，省去验票操作时间，提高验票通过效率。
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公开(公告)号：CN113085959B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113055106B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN110197325B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910407389.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于动车组管理技术领域，特别涉及一种动车所作业管理系统及方法，所述管理系统包括：作业终端服务器，用于下发和/或上传作业计划和作业资源；作业计划服务器，用于管理作业计划和作业资源；动车组管理系统，用于实时监控动车组状态；监控服务器，用于实时获取动车所内作业终端和动车组的作业情况；查车系统，用于对动车所内各作业终端进行实时安全提醒。本发明的管理系统内部以及各作业终端实时进行信息交互，精确追踪动车组的准确位置，向动车所内作业人员实现位置实时推送和危险报警提示；将动车所作业人员纳入自动化流程环节，降低了动车所管理难度，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN113085959A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110645326.X
申请日：2021-06-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供一种磁浮列车准确停车方法及系统，方法包括：获取对射装置的触发信息；根据所述触发信息确定列车停车区域；根据列车停车区域判断是否满足准确停车要求，若不满足，则：根据所述触发信息确定列车的停车偏差；根据所述停车偏差控制列车准确停车。本发明的磁浮列车准确停车方法及系统能够用于磁浮列车的自动驾驶磁浮列车的自动调整准确停车，反馈实际车辆停车偏差，当车辆过标或欠标后，能够自动调整准确停车，一次控车实现准确停车。
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公开(公告)号：CN113055106A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110581915.6
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应答器报文传输通道评估方法和系统、计算机程序、机器可读存储介质，所述方法包括步骤：确认应答器天线未检测到应答器；进行应答器传输通道可用性测试；根据所述应答器传输通道可用性测试的结果对所述应答器传输通道可用性进行评估。本发明能够实现对应答器传输通道的可用性量化评估，在没有应答器的地方，可以实时知道应答器传输通道可用性，及时发现应答器传输通道的问题和解决问题，确保当列车通过应答器时，应答器传输通道可用，尽可能地杜绝由于应答器传输通道故障而产生的列车行驶安全性问题；同时，能够大幅度提高系统可用性和可靠性，提高故障诊断的准确性，降低由于偶发因素导致的错误维护，减少维护人员的作业频率。
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公开(公告)号：CN109625027B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811257209.0
申请日：2018-10-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种列车群作业组织与运行控制系统，所述控制系统由调度组织层和执行控制层组成，所述调度组织层与所述执行控制层实现数据连接，其中，所述调度组织层，用于确定列车群进站或出站时空路径的规划；所述执行控制层，用于基于所述调度组织层的调度命令，控制列车群的目标位置、目标速度和道岔的锁闭。本发明提出的列车群作业组织与运行控制系统提高了进出站作业组织效率，能够控制车辆以较小的间隔时间开展进出站作业。
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