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公开(公告)号：CN203733482U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320888992.7
申请日：2013-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及一种压力容器接管焊缝超声波检查装置，其特征在于：包括导轨组件、周向运动组件、轴向驱动组件、探头组件、压脚组件、周向驱动组件；周向运动组件嵌于导轨组件中并沿圆环形导轨结构滑动；周向驱动组件与周向运动组件匹配；轴向驱动组件与周向运动组件连接；若干个压脚座沿导轨组件周向分布，并固定于导轨组件的导轨槽开口侧的对侧端面上；旋转螺母安装于压脚座上，并套接在伸缩螺杆的一端上，伸缩螺杆另一端与压块固定。本实用新型可实现大尺寸接管/管道的内表面检查和小尺寸接管/管道的外表面的检查；扩大了检查装置所能检查的接管/管道的内/外壁直径范围；显著提高了探头组件的装拆便利性和装拆速度。
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公开(公告)号：CN203338772U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320287516.X
申请日：2013-05-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型涉及核电站一回路系统无损检测技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器接管焊缝检查装置。该检查装置包括支撑杆、上支撑机构、轴向扫查机构、周向扫查机构、下支撑机构以及异物收集机构，支撑杆上端固定有上支撑机构和伸缩杆，下端固定有下支撑机构和异物收集机构，在上支撑机构和下支撑机构之间的支撑杆上设有轴向扫查机构和周向扫查机构。该检查装置初始时处于收拢状态，其径向尺寸可满足进出人孔的要求，而在工作时可张开，其径向与接管内壁贴合；并实现轴向和周向定位；同时，上下支撑机构，提高了检查装置的平稳性；伸缩杆、上支撑机构和下支撑机构及异物收集装置由同一驱动机构提供原驱动力，减少了驱动链路，降低了设备自重。
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公开(公告)号：CN203026174U8
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201220700470.5
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/26
Abstract: 本实用新型属于核电站一回路系统无损检测技术领域，具体涉及一种用于蒸汽发生器接管焊缝检查装置自动安装的平台。运载平台由平台支架、第一杆、第二杆、快换接头、转台等部分组成；平台支架是固定连接于蒸汽发生器的人孔面上的三分之一圆环，在圆环上装有一对垂直于圆盘面的定位板；转台是一个涡轮蜗杆啮合结构，通过蜗轮蜗杆机构实现转台芯轴的旋转运动；第一杆是圆柱状结构，通过其实现运载平台的上升和下降，随着转台芯轴的转动而转动；第二杆是套杆结构，和第一杆通过转动关节连接，通过其内部设置的电机、滑动丝杠和导轨在套杆轴向伸缩；第二杆末端和转动轴通过转动关节连接，转动轴的另一端与快速接头连接，通过快速接头连接焊缝检查装置。
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公开(公告)号：CN119926816A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510085638.8
申请日：2025-01-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于无损检测技术领域，具体涉及一种板材自动超声检查装置。本公开通过流水线作业的方式借助机械手完成板材快速上下料和转运。检查装置对板材快速定位、检查、翻转等流程，实现稳定、高效检查。对板材正反两面进行快速检查，即实现对板材的快速定位、检查、翻转等流程，形成一套板材检查装置自动翻转定位作业的流水线，在保障不损伤板材的同时，实现多块板材的精确定位及快速翻转。
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公开(公告)号：CN101762637B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810187514.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101762637A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200810187514.7
申请日：2008-12-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于一种摆动机构，具体公开一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声检查的探头摆动机构，它包括伺服电机、与伺服电机的输出轴连接的齿轮传动机构，其中，它还包括安装在齿轮传动机构上的导轨板和安装在导轨板上的探头摆动块，在导轨板上开有弧形导轨滑槽，探头摆动块通过滑销和拨杆安装在弧形导轨滑槽上，在探头摆动块上也开有弧形槽，弧形槽中安装有用于夹紧超声探头的探头夹紧器，传动机构的输出轴与拨叉固定连接，拨叉的前端夹住拨杆，使拨叉的拨动带动拨杆连同探头摆动块，沿弧形导轨滑槽滑动，从而带动超声探头绕Ω焊缝周向转动。本发明的摆动机构能够实现对Ω焊缝周向连续超声全检查。
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公开(公告)号：CN118090913A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311841541.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/26 , G01N29/04 , B65G47/248
Abstract: 本发明提供了一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，包括间隔布置的长边限位顶块、短边顶紧气缸部件和抬升气缸部件，所述长边限位顶块和所述短边顶紧气缸部件之间设有板材搁置座和长边顶紧气缸部件，所述抬升气缸部件布置在所述长边顶紧气缸部件的侧面用以翻转板材元件。本发明基于板材元件的结构特性，实现对不同型号的板材元件精确快速定位，在不对板材进行夹持的情况下实现板材的自动翻转。
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公开(公告)号：CN115962740A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111171215.6
申请日：2021-10-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于水浸超声检验技术领域，具体涉及一种反应堆堆内构件控制棒导向筒检验装置及方法。包括水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达，所述的水浸聚焦超声探头、声反射镜和旋转马达依次固定在同一支架上。所述的方法包括：应用相关对比法，消除中心偏移影响；峰值插值算法；信号标定；实际轮廓测量。其有益效果在于：水浸聚焦探头配合声反射镜的使用可以改变声速方向，同时增加焦柱长度，提高检验灵敏度；对超声检验得到的B扫信号的处理，正对超声探头轴心与导向筒卡孔中心偏差及控制棒导向卡孔形状改变，采用特定算法进行拟合，可精确测量导向卡孔的实际轮廓，提高缺陷的检出率，保证检验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117393189A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311195494.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种核反应堆堆内构件控制棒导向筒视频检查与测量探头，视频检查与测量探头包括双作用直线气缸、气缸安装座、视频框架主体、摆动连杆组件、相机安装座和视频相机，所述双作用直线气缸安装在所述气缸安装座上，所述气缸安装座、所述摆动连杆组件、所述导向锥安装在所述视频框架主体上，所述相机安装座、所述视频相机安装在所述摆动连杆组件上。本发明能够依次完成单根导向筒所有导向卡全局视频检查和内侧四个卡孔尺寸测量。本发明能对导向卡全局进行拍照和视频检查，也能对内侧四个特征卡孔进行拍照和视频测量。实现了一个相机可完成了导向卡全局和关键特征的检查双重任务。
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公开(公告)号：CN101192458A
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610160745.X
申请日：2006-11-30
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及一种超声波检查方法，具体为一种反应堆压力容器顶盖驱动机构下部Ω焊缝超声波检查方法。该方法是通过超声探头对Ω焊缝进行扫查，使用数字化超声仪对信号进行采集，然后通过PC机对信号进行分析，其中，对焊缝扫查时是采用4个超声探头布阵扫查，4个超声探头均以折射角为横波35度角入射，聚焦探头的焦点落在与声轴线垂直的Ω焊缝轴心线上。另外，本方法还采用双晶片探头对Ω焊缝的根部和中部进行一发一收式穿透扫查，并通过涡流探头对Ω焊缝表面及近表面的缺陷进行检查。本发明通过单侧布阵，能够对反应堆压力容器顶盖驱动机构下部的Ω焊缝进行全体积超声波检查。
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