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公开(公告)号：CN112459843A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011447649.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于热量检测的煤矸识别系统及方法，通过N组同方向并排设置的放顶煤液压支架的第n‑2个放煤口向位于下方的刮板运输机上排放煤岩混合物并运输，且依次经过各放顶煤液压支架的放煤口；通过化学喷雾装置，向当前位置的刮板运输机上的煤岩混合物喷洒化学试剂；通过红外热量检测装置检测所述煤岩混合物与所述化学试剂发生反应后的热信号并转换为电信号发送到控制器，控制器根据电信号控制对应的放煤口、化学喷雾装置、红外热量检测装置开闭，实现循环放煤和检测。本发明通过化学反应区分煤岩混合物，识别速度快、准确率高。
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公开(公告)号：CN112200908A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011187423.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种散体顶煤颗粒三维重建方法及系统。该方法包括获取散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征；根据散体顶煤颗粒在不同视角下的形状特征确定散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的粒径生成对应的凸包；获取凸包在不同视角下的形状特征；根据凸包在不同视角下的形状特征确定凸包的加权平均值与视角差异指数；根据散体顶煤颗粒的加权平均值与视角差异指数以及散体顶煤颗粒对应的凸包的加权平均值与视角差异指数确定散体顶煤颗粒对应的目标凸包；对目标凸包进行体素化和骨架化；根据体素化和骨架化后的目标凸包重建所述散体顶煤颗粒。本发明实现高精度、低数据量的颗粒重建。
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公开(公告)号：CN112200813A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011058168.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种考虑照度因素的煤矸识别方法和系统。该考虑照度因素的煤矸识别方法和系统，考虑到煤矸在不同照度下的特征响应差异，通过环境基础照度和照度阈值间的比较，确定最优光照，进而，依据照度和图像采集方式对煤矸的图像进行采集，并对采集后的图像进行分割和识别，以有效提高煤矸识别的精度。并且采用对图像进行分割的技术手段，实现对煤矸混合度的高精度识别，进而提高煤矸分选、综放工作面自动化水平，减轻工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN112082838A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011045689.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置，包括设置于后刮板输送机的机架上的驱动机构、扰流板和锁紧机构，转轴穿过机架，驱动机构连接转轴，转轴垂直连接扰流板的一端，扰流板的另一端连接锁紧轴，锁紧机构分别设置于机架的同侧槽帮钢和对侧槽帮钢上，锁紧轴能够与两个锁紧机构分别匹配。本发明利用扰流板横跨于后刮板输送机上，采用局部扰动装置对后刮板上煤矸堆积体的原始表面进行破坏，从而有利于实现对运动状态下煤矸流内部混合度的识别。
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公开(公告)号：CN110954671A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811130455.X
申请日：2018-09-27
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于应力发光材料的综放开采模拟实验装置及方法，包括透明亚克力板框架、模拟放煤支架、放料仓、分离仓、烘干仓、应力发光顶煤模拟颗粒、矸石模拟颗粒、颗粒应力实时监测分析系统、支架顶梁受力监测系统、活动板；模拟放煤支架位于透明亚克力板框架中部，放料仓、分离仓、烘干仓依次位于模拟放煤支架下方；应力发光顶煤模拟颗粒和矸石模拟颗粒依次填充在模拟放煤支架上方；颗粒应力实时监测分析系统用来实时监测放煤过程中应力发光顶煤模拟颗粒受到的应力大小；支架顶梁受力监测系统用来监测放煤过程中支架顶梁受力变化情况。本发明可直观地实时监测顶煤颗粒放煤过程中受力大小及分布，有利于深入揭示顶煤放出力学机理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110056390B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910325964.6
申请日：2019-04-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下废置巷道全尾砂固结处置系统及其处置方法，处置系统包括：管道控制系统、料浆隔离系统、排水系统。废置巷道划分为若干阶段，在第一、二阶段合适位置分别构筑下层挡墙，充填时，第二阶段充填挡墙作为第一阶段隔水墙，最后铺设充填管道，充填料浆制备完毕，通过进料管到达充填区域，料浆废水通过滤水管排出，随充填进行构筑上层挡墙，直至完全封堵，此时第一阶段充填结束，打开管道螺纹，卸下第一阶段管道，对剩余阶段逐步进行后退式充填。本发明的优点在于：克服了传统充填方法挡墙不稳定、不能进行完全充填等缺点，同时具备了经济、快速、连续、安全、稳定、高效的优点。
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公开(公告)号：CN109991104A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910369929.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于采矿散体物料的力学测试技术领域的，涉及冻融条件下岩土体散体物料的直剪测试装置及其测试方法，包括应力加载系统、试件控制系统、冷热温控循环系统、数据采集系统，通过对不同冻融次数情况下试样的直剪实验分析，得到散体物料的抗剪强度、内摩擦角和粘聚力c，通过数据来分析在反复的冻融下散体物料强度的变化规律，为研究高寒高海拔地区金属矿山排土场边坡的稳定性提供重要的参数，此外还可以研究不同尺寸配比下散体物料的力学性质的变化规律，并可通过试件控制系统以及应力加载系统准确、方便、快捷地测得不同轴向应力下各个级配的散体物料的力学特性，在室内模拟实验即可，具有操作简便，实验数据较为精准。
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公开(公告)号：CN109016120A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811085777.7
申请日：2018-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: B28B17/00
CPC classification number: B28B17/00
Abstract: 本发明公开了一种可调管材外径尺寸的注浆管成型机，涉及管材成型设备技术领域，上支架和下支架上分别可拆卸的连接凹型滚轮和凸型滚轮；激光测距仪测量凹型滚轮的最低凹点和凸型滚轮的最高凸点之间的距离，升降装置调节第一凸型滚轮的最高凸点与第一凹型滚轮的最低凹点之间的距离；机壳的前后两侧壁上分别设有进管口和出管口；所述机壳的外侧与所述出管口对应的位置处设有用于管材外形整直的调直装置。本发明可实现对不同型号管材的改造；通过升降装置实现了凹型滚轮与凸型滚轮之间距离的调整，可实现不同外径尺寸的注浆管；通过调直装置，使由机壳出来的管材更加规整圆直；激光精准测距，油压监控，保持工作过程持续稳定。
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公开(公告)号：CN108775240A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810361930.8
申请日：2018-04-20
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供的急倾斜煤层流态化开采的方法对煤层进行破碎，然后利用微生物对煤进行分解，制备高效可燃气体，并对其进行回收；本发明通过能够分解煤炭并产生大量氢气和烷烃气体的煤炭分解厌氧菌对破碎后的煤炭进行分解，由于煤炭分解阶段保证生成可燃气体不外散，反应空间密闭，无氧气流通，因此，制备的菌种能在厌氧环境下大量繁殖，大大提升了急倾斜煤层的采出率及煤炭就地转化率，可以实现煤炭不升井原位转化。实验结果表明，本发明提供的急倾斜煤层流态化开采的方法采出率可达80％，就地转化率接近100％。
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公开(公告)号：CN106940267A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710306255.4
申请日：2017-05-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N1/36
CPC classification number: G01N1/36 , G01N2001/366
Abstract: 本发明公开了一种制备具有随机节理裂隙试件的实验台，包括实验台框架、冷冻箱、冷冻箱盖、低温储存盒、冷冻盘、多功能电子秤、托盘、搅拌机、主放料口、副放料管道、副放料口、出料控制装置、控制面板、试件模具、振动台、出料口、牵引拉环、刮刀。该实验台左侧为冷冻箱；实验台桌面上镶嵌有控制面板；搅拌机上部与主放料口连接，下部与出料口相连；出料控制装置置于搅拌机下端口；振动台上部卡槽引导试件模具直线移动，依次完成材料装填。本发明解决了目前相似模拟试验中制作具有节理裂隙试件存在的问题，实现对于现场煤、岩体的近似与仿真，此外实验台的设计将制作流程有机整合，使用方便简单，效率高，克服了现有技术的不足。
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