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公开(公告)号：CN112054643B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010866784.1
申请日：2020-08-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种无定子轭部相间耦合式轴向磁通磁阻电机，其包括定子和轴向双侧转子，电机定子由多个均匀分布的定子齿组成，并以非导磁结构连接，定子绕组沿径向绕于定子齿。转子采用分块式或非分块式结构。采用分块式结构时，转子由U型叠压铁芯和非导磁框架组成，其均匀分布在定子齿的轴向两侧，内嵌于非导磁框架内部；采用非分块式结构时，转子由整体的导磁铁芯组成。本发明所提电机相邻通电两相存在耦合，其不仅可缩短电机磁通路径长度，降低电机损耗、体积和成本，而且可增加各相导通时间，提高绕组利用率，减小转矩脉动，增大电机功率密度、转矩密度；同时轴向双侧的转子结构也可有效避免单边磁拉力，降低运行噪音，提高电机运行稳定性。
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公开(公告)号：CN113192126A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110417685.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像圆形物体识别的测距定位方法，所述方法通过摄像机采集监测区域内的数字图像，对数字图像进行处理，判定圆形物体，对包括圆形物体的图像进行测距，得到摄像机圆形物体的距离，实现摄像机的测距定位。所述方法可有效去除图像中的干扰噪声，并去除图像中直线、矩形、多边型等轮廓包含直线线段的物体，快速、准确地识别平面圆形物体，进而实现精确定位，解决了限定空间中无线电定位定位精度无法进一步提高的技术问题。所述方法兼具快速性和准确性等优点，易于程序实现，有望在煤矿井下等限定空间中的移动目标定位领域得到广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN112131799A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011057798.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种正交增量的随机配置网络建模方法，包括：初始化正交随机配置网络学习所需要的参数，构造正交形式的监督机制选取候选节点；从上述新增候选节点中选出最佳隐层节点，找到其对应的最佳隐层参数，代入节点输出向量构造地评估输出权值。本发明避免了原始随机配置网络的冗余节点，提高了网络紧致性。同时，在正交随机配置网络的框架下，不需要复杂的再训练过程，仅以构造法的形式就可以得到当前节点的全局最优解。
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公开(公告)号：CN111987899A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010805809.7
申请日：2020-08-12
Applicant: 中国矿业大学 , 电光防爆科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于单相并网变换器的LCL-EMI滤波器解耦磁集成方法，属于滤波器磁集成技术及电磁技术领域。该方法包括如下步骤：步骤1：采用对称型LCL滤波器拓扑结构替换了传统非对称型LCL滤波器结构；步骤2：采用磁集成技术将对称型LCL滤波器和共模电感集成到同一EE型磁芯上，并建立相应的磁路模型，其中滤波电感和共模电感分别绕制在磁芯边柱和中间磁柱上，磁芯中间磁柱不开气隙，两侧边柱开气隙；步骤3：分析计算所建磁路模型，并对磁芯尺寸以及EE型磁芯的气隙长度进行合理设计。本发明有效抑制共模干扰向差模干扰的转化，减小了滤波电感的匝数和体积，大大降低了输出滤波器的质量和成本。
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公开(公告)号：CN111612904A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010380587.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 刘毅
Abstract: 本发明公开了基于三维模型图像机器学习的位置感知系统，实现了煤矿等密闭空间三维精确定位和目标朝向定位。所述位置感知系统包括三维GIS服务器、图像训练服务器、定位服务器、无线摄像机和无线接入设备。图像训练服务器负责以三维GIS服务器渲染生成的二维图像集为分类训练样本进行机器学习，得到图像分类识别模型发送给定位服务器。定位服务器通过对无线摄像机采集图像分类实现位置感知。本发明定位目标不需携带专用无线定位卡，只需携带具有无线通信功能的摄像机，即可实现包括目标朝向在内三维精确定位，可广泛应用于密闭空间精确定位领域，如学校、医院、工厂、煤矿、地铁等，具有广阔的应用推广空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111119410A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010058796.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种适用于钢筋混凝土装配式结构的柱拼接结构及方法，结构：插接圆钢管的管身上均匀地开设有若干个圆孔，其内埋段A内埋于预制上层钢筋混凝土柱下端部的中心，其裸露段A裸露于外部；多根定位螺纹钢棒的内埋段B分别内埋于预制上层钢筋混凝土柱下端部的四周，多根定位螺纹钢棒的裸露段B均裸露于的外部；套接圆钢管的内径略大于插接圆钢管的外径，套接圆钢管内埋于预制下层钢筋混凝土柱的上端部的中心；多根定位内螺纹套筒内埋于预制下层钢筋混凝土柱的上端部的四周。方法：在套接圆钢管和定位内螺纹套筒内预先浇筑灌浆料或工程胶；将上层拼接体吊装插入下层拼接体中。该结构及方法能够有效保证柱拼接处的刚度和承载力，能保障拼接质量。
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公开(公告)号：CN110428419A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910821906.2
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00 , G06T7/215 , G06T7/13 , G06T7/194 , G06T7/73 , G06K7/10 , G06K9/00 , G06K9/34 , G01C11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于移动图像识别的矿井定位系统，所述定位系统通过对井下特定标志的识别和测距进而确定井下移动目标位置信息，充分考虑了煤矿井下环境的复杂多样和井下工作人员的特征，易于实施，检测过程实现完全自动化，可以精确显示井下移动目标的位置信息，有效避免了传统无线电信号定位因井下复杂环境影响电磁波传输导致定位精度不高的问题。所述定位方法过程简单有效，抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性，本定位系统具有定位精度高，成本较低，系统设备结构简单，易于实施等特点；便于安全生产管理人员对井下移动目标位置的监测。
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公开(公告)号：CN105649678B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201610001296.8
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水质监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置或水仓水质采样区域放置水质监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时水质变化异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN110242352A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910632451.X
申请日：2019-07-13
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种井下带有应急光通信功能的传感器，本传感器利用多数煤矿已建立的井下有线通信系统、无线通信系统和视频监控系统，完成在不同情况下的井下数据传输，尤其是在极端情况下，使用光通信方式，由固定式或移动式视频采集装置获取视频，经过图像处理服务器解析，实现对井下环境的数据检测；通信过程安全可靠，稳定性高，抗干扰能力强；使用本通信识别设备简单，易实施等特点；有利于矿井安全生产，还可协助极端情况下的援救工作。
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公开(公告)号：CN109212256A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811285841.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种具有摄像机地理方向检测功能的装置，所述装置可使监控摄像机不依赖云台控制控制方式制约，实时检测确定监控摄像机动态方向。所述装置主要包括方向确定单元，角度检测单元，数据处理单元，通信单元及外壳。所述装置采用三种不同原理的传感器采集所述摄像机的方向信息，具有检测速度较快，检测精度较高等特点，可实时监测摄像机实时方向，在动态目标跟踪监控和图像识别定位领域有着广泛的应用前景。
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