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公开(公告)号：CN117075516A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311150322.X
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种基于边缘计算的农业变量作业控制系统及方法，在播种前阶段，边缘计算单元根据采样的土壤信息S_D和土壤模型M共同生成预处方模型P_P；播种阶段，土壤实时信息监测单元对作业地块土壤保持实时采样，边缘计算单元根据预处方模型P_P和实时采样的土壤信息形成实际播种处方P；作物收获阶段，边缘计算单元接收作物测产设备和卫星定位设备发送的作业地块的作物产量信息和经纬度信息生成产量‑位置信息H_W，并将产量‑位置信息H_W导入模型更新与管理中心，用于对作业地块的土壤模型M进行修正。本发明基于边缘学习的联合调控思路，在实现高效交互作用调节的基础上，对产量信息不断收集和处理提高模型精度，优化变量播种作业效率，提高作物产量。
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公开(公告)号：CN116918504A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311069087.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种深度调节装置和播种单体。该播种深度调节装置包括单体机架；圆盘开沟器，设置于单体机架上；限深轮臂，限深轮臂包括两相对的第一端和第二端，第一端转动设置在单体机架上；限深轮，转动设置于第二端；限深挡块，设置于限深轮臂的上方，且与限深轮臂的上表面抵接；播种深度调控机构，能够接收用户输入的播种深度信息，并根据播种深度信息调节限深挡块在高度方向的位置，高度方向自地面朝向限深轮的圆心。使用本发明所提供的播种深度调节装置能够对播种深度进行实时自动调节，减轻了人力耗费和时间耗费，同时解决了因人工调整播深所造成的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN115462357A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107926.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。
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公开(公告)号：CN115219259A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210846864.X
申请日：2022-07-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于农业传感器领域，具体涉及一种获取脱粒过程信息的电子玉米果穗和方法。电子玉米果穗包括仿真果穗外壳、电子芯轴和果穗尾盖；仿真果穗外壳具备真实玉米果穗的外形，仿真果穗外壳的底部设有电子芯轴安装孔；所述电子芯轴由电子芯轴安装孔插入仿真果穗外壳内部，并通过果穗尾盖和螺栓与仿真果穗外壳固接为一整体；所述电子芯轴包括电子芯轴盖板、电子芯轴外壳、按钮开关、锂电和传感器‑主控电路板。本发明结构简单、功能完善、性能稳定，可以高效还原电子玉米果穗在脱粒滚筒内的运动和受力情况。
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公开(公告)号：CN114128444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111416318.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光传感的精量播种参数无线远程监测装置，包括主控制器、基于激光传感的种子信息捕获单元、移动终端、云服务器、GPS测速器和警示装置，其中：基于激光传感的种子信息捕获单元、GPS测速器和警示装置与主控制器电连接；主控制器与云服务器通过无线网络连接，云服务器与移动终端通过无线网络连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113519240A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110695870.5
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种播种深度实时调节机构和调节方法。机构包括：调节装置改变挡块位置，限深轮拐臂转动，改变限深轮位置。方法包括：电机驱动锥齿轮，螺纹锥齿轮旋转；螺纹杆平移；滑块滑动；曲柄转动；连杆转动；摇杆杆端滑动；L形杆转动；挡块移动；限深轮拐臂转动；限深轮运动。本发明用电机驱动，控制简便，准确度高，响应迅速，满足不停机作业调播深；对于依据土壤性质实时变播深精准播种有意义。锥齿轮传动，便于电机排布；利用丝杠原理，实现螺纹杆平动，螺纹自锁防电机反转，维持播深稳定；用曲柄连杆模拟手动手柄，实现机械调节；齿轮齿圈啮合，运动稳定，稳调挡块，提高传输精度，增强摇杆定位，保证调节精度。
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公开(公告)号：CN110149917B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910512835.8
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F12/28
Abstract: 本发明公开了一种基于喂入量的脱粒分离装置凹板间隙自动调节系统，包括凹板间隙调节机构、电控系统和液压系统，所述脱粒分离装置包括脱粒滚筒、顶盖和凹板,所述脱粒滚筒位于由顶盖和凹板构成的脱粒室内，凹板间隙调节机构用于调节玉米脱粒分离装置的凹板间隙；液压系统用于驱动凹板间隙调节机构；电控系统、用于控制液压系统工作；凹板间隙调节机构包括被动曲柄、驱动曲柄、拉杆、位移传感器；电控系统包括动态扭矩传感器、位移传感器、低通滤波电路、PLC控制器和计算机；液压系统包括液压基站和液压工作单元。
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公开(公告)号：CN112858222A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110099036.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农用传感器技术领域的一种用于检测土壤含水率的可见光、近红外土壤含水率传感器。该土壤含水率传感器上下壳体、连接螺钉、连接凹板、连接螺栓、M形固定架、可见光光源、近红外光源、光源驱动、蓝宝石圆片、InGaAs光电传感器、信号放大模块、储存记录模块、模数转换器和单片机构成，安装在播种机双圆盘开沟器之间，对播种机开出的沟底进行土壤含水率检测，实时获取土壤的含水率，本发明低成本、集成式、用于车载的土壤水分传感器。无需对播种机进行改造。拆装和更换光源或光电传感器方便。可见光、近红外组合光源在获得土壤含水率的同时满足无接触、响应快的要求，传感器尺寸小，体积小，安装简单，拆卸方便。
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公开(公告)号：CN112789967A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110065503.7
申请日：2021-01-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明为一种用于玉米定向播种的种子带制备装置，包括工作机架、纸带放卷机构、涂胶机构、定向零速投种机构、上下纸带粘合机构、卷绕机构和控制系统；工作机架由多根铝型材拼接而成；纸带放卷机构包括下纸带、两个挡料盘、两个光轴Ⅰ和上纸带；上纸带通过挡料盘同心安装在其中一个光轴Ⅰ上，其中一个光轴Ⅰ安装在工作机架的左上方，下纸带通过挡料盘同心安装在另一个光轴Ⅰ上，另一个光轴Ⅰ安装在工作机架的右下方；涂胶机构安装在工作机架的右上方，定向零速投种机构安装在工作机架的中部上方，上下纸带粘合机构安装在工作机架的左侧中部，卷绕机构安装在工作机架的左侧下部，位于上下纸带粘合机构下方，控制系统安装在工作机架的中上方。
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