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公开(公告)号：CN117857737A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311525301.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的无人机辅助车联网实时视频传输方法，属于无人机辅助无线视频传输技术领域。本发明引入SVC视频编码技术，利用该应用层视频编码技术提供自适应视频流媒体服务。本发明联合考虑了无人机轨迹、带宽资源分配、SVC视频层选择，以最大限度提高车辆的视频质量。考虑到流畅性是直播视频的一个关键指标，因此将延迟定义为效用函数中的惩罚项。同时，为了减少视频层的频繁切换，保证用户观看感知，将视频层之间的比特率切换定义为惩罚项。本发明中提出的无人机辅助车辆实时视频传输方法，与现有的技术方法相比，在实现实时视频递送的同时，算法的学习速度、探索能力、稳定性和鲁棒性都有了显著提升。
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公开(公告)号：CN117593371A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311630989.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 中北大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/277 , G06T3/4053 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种低帧率水面航行多目标跟踪方法、系统及电子设备，涉及目标跟踪处理领域。本发明针对低帧率或者帧缺失的舰船图像导致跟踪结果丢失重新分配ID以及云雾和海浪对识别网络造成干扰的问题，通过采用多尺度超分辨率重建算法对目标图像进行处理，以增强图像的分辨率。通过采用基于改进后的YOLOv5s网络构建得到舰船识别网络，以实现对低帧率的舰船视频的精确识别。通过采用舰船跟踪网络基于权值文件确定目标行进轨迹，并标记ID，能够进一步对低帧率的舰船目标图像的跟踪效果进行显著提升。
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公开(公告)号：CN112013955B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202010945866.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本申请提供了一种光谱成像方法和装置，所述方法包括：将不同视场角的物点发出的主光线通过像方远心镜头平行地聚焦到焦面上；通过光束采样器对所述焦面上的物方空间的点进行离散下采样；通过透镜阵列将采样后的光线平行发射出；对平行发射出的所述光线进行色散、聚焦在像面生成光谱图像。该方案能够实现大视场、高分辨率的光谱成像，且光谱成像装置结构简单、易实现。
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公开(公告)号：CN114219088B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111290097.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及冲击波信号技术领域，具体地说，涉及一种混叠冲击波信号的分解方法，包括以下步骤：一、对独立冲击波信号衰减公式进行扩展，得到扩展后公式；二、根据扩展后的公式得到多个独立冲击波叠加信号公式；三、根据实际采集到的混叠冲击波信号构建分解模型，利用最小化分解误差来求参数；四、采用遗传算法求解分解模型，获得参数，利用参数即可确定独立冲击波信号。本发明能对混叠的冲击波信号进行分解，获取各独立的冲击波信号，对于评估冲击波毁伤能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN112666520B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011492942.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提出了一种可调响应时频谱声源定位方法及系统，本发明方法通过对互相关系数进行时频变换，利用延迟求和波束形成的原理，获得包含信号频率信息的定位空间能量分布，然后进行约束最大似然估计，构建定位特征矩阵，并进一步采用聚类与加权融合方式提高定位精度和速度，克服没有考虑频率信息造成定位不准确的技术缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113570478A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110724751.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的桥梁健康状态智能评估方法，首先对桥梁健康状态特征信息进行数据预处理，将预处理后的数据输入至深度特征提取网络中，通过位移卷积网络提取输入信息中的深度特征信息，将此深度特征信息输入到桥梁健康状态预测网络层，最终输出桥梁的健康状态预测结果。本发明与传统的卷积神经网络相比，利用二维位移卷积操作和轻量点卷积，高效快速地从时频图中挖掘有效的时频特征，提高桥梁识别准确度。同时通过边缘计算的方式，将中心节点的运算量下放到边缘端，可以有效的减少中心节点的计算压力，同时从边缘端发送的不再是冗余的原始数据，而是经过深度卷积网络处理后的结果，从而可以实时性的评估桥梁健康状态。
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公开(公告)号：CN113484906A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110724731.0
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于低频能谱数据驱动的高分辨率能量场重建方法，通过设置在地表的等间距震动传感器阵列采集震源产生的震动信号；通过信号预处理模块对震动信号中的地噪声进行预处理并剔除传感器阵列中的无效数据；获取所有传感器的共有主频范围及不同频段的波形；获取多谱能量场序列图；设计生成对抗网络模型；网络模型训练稳定后保存下来，进行测试时，输入一个信号，生成网络模型将输出一个比其频率更高的信号。本发明建立低频信号到高频信号的非线性映射模型，补充了高频细节信息，提高了聚焦点分辨率；利用生成对抗网络优势，在生成对抗过程完成非线性映射模型的训练，能够更精确地估计丢失的高频信号，提高能量场聚焦程度。
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公开(公告)号：CN113469018A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110725737.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种基于RGB与骨骼多模态的人体交互行为识别方法，首先会对视频进行预处理，提取视频中人和物体信息，然后利用多模态从全局到局部构建人与物体之间的空间关系；并利用图卷积网络提取对应的深度特征，最后在特征层和决策层融合各个模态特征，用于识别人体交互行为；本发明利用RGB信息与人体三维骨骼模态的数据，通过构建空间关系网络模型，挖掘人与物体之间的空间关系，提取人与物体之间的多模态交互信息，并建立基于多模态交互信息的融合网络，有效地融合各个模态特征，利用各个模态的优势提高交互行为识别精度。
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公开(公告)号：CN113390385A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110658925.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 山西格盟中美清洁能源研发中心有限公司 , 中北大学
IPC: G01B21/32
Abstract: 本发明提供一种基于位移传感器的输气管道应变监测预警系统及方法，属于管道运输领域，所述基于位移传感器的输气管道应变监测预警系统包括：位移检测单元，固定在待测管道上，用于检测所述待测管道的形变量，并将所述形变量转换为对应的位移量；通过位移检测单元检测管道的形变量，检测精度高；信号采集单元，与所述位移检测单元连接，用于实时采集所述位移量；定位单元，用于获取当前待测管道的地理位置信息；远程控制单元，分别与所述信号采集单元及所述定位单元连接，用于根据所述位移量及所述待测管道的地理位置信息得到对应位置上的所述待测管道的沉降信息。可实时精准的检测输气管道的应变信息。
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公开(公告)号：CN113217229A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110509520.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 中北大学
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明涉及一种喷管喉径瞬变值的测试方法及系统，该方法包括以下步骤：获取火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸及工作过程的声压信号；根据声压信号构建声压信号的瞬时频率随时间变化的第一函数模型；根据声压信号的瞬时频率随时间的变化和所述火箭发动机工作前、后喷管喉径的尺寸，构建声压信号的瞬时频率随喷管喉径尺寸变化的第二函数模型；通过联立第一函数模型和第二函数模型得到喷管喉径尺寸随时间的变化关系，进而得到喷管喉径瞬变值的动态规律。本发明可实时测试整个发动机工作过程中的声压信号，有效反演喉径瞬变值的动态规律，为火箭飞行性能评估和关键技术参数设计提供支撑。
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