高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法

    公开(公告)号:CN103196446B

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310080881.8

    申请日:2013-03-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法,其主要目的在于:建立3个BP网络模拟高过载环境下X、Y、Z三个轴上的陀螺输出,捷联惯性导航系统的陀螺和加速度计直接安装在载体上;根据加速度计输出进行判断载体是否处于进入高过载环境,当加速度计输出大于设定阈值时,则视为进入高过载环境,否则视为非高过载环境;当判断结果为非高过载环境,则将3个陀螺输出用于导航计算并将陀螺输出作为BP网络在线训练样本,以保证网络参数与当前载体运动态势的一致性;当判断结果为进入高过载环境时,则3个BP网络工作在模拟输出状态,模拟陀螺信号输出,保证捷联惯性系统的平稳工作。

    一种径向整体开合屋盖结构

    公开(公告)号:CN103590525A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310642673.2

    申请日:2013-12-03

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种径向整体开合屋盖结构,所述开合屋盖结构包括:活动屋盖、传动连杆和固定屋盖,整个开合屋盖只有一个自由度,在开启和关闭时为径向整体开合,各片活动屋盖通过传动连杆连接在一起,形成一个整体,各片活动屋盖通过万向球沿着布置于固定屋盖上的轨道运动,实现开合;活动屋盖采用变高度交叉桁架体系,形成空间受力结构体系,减小活动屋盖自重;轨道采用圆弧形轨道,并进行合理布置,避免轨道在屋盖开启状态暴露在视野中;对连接活动屋盖、传动连杆和万向球的节点进行了设计,能够实现活动屋盖和传动连杆之间的转动,实现开合。该径向开合屋盖结构开合方式新颖、结构受力合理、驱动控制方便,具有较好的运用前景。

    一种测试土体静止土压力系数的光弹性传感器及测试装置

    公开(公告)号:CN103558092A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310551830.9

    申请日:2013-11-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可测试土体静止土压力系数的光弹性传感器及测试装置,该传感器的主体部分为正方形玻璃面板,玻璃面板的中心设有圆孔,玻璃面板的一侧有刚性应力接触面板,应力观测区分别位于圆孔边缘的上、下端。测试装置中的测试土样顶部为压力加载帽,竖向压力通过加载杠杆施加于压力加载帽上,最终传递至试样顶面,试样两侧中部均设有光弹性传感器,固结压力室观测面的正前方依次设置有圆形偏光镜和单反照相机。本发明光弹性传感器及测试装置能够有效的测定土体的静止土压力系数,为室内试验测定土体静止土压力系数提供新的、方便和精确的试验方法,对实际工程中作用于挡土结构物上的土压力分布、安全可靠度的评价有着重要意义。

    一种核壳型红外复合材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN103525363A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310460715.0

    申请日:2013-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明的目的是提供一种核壳型红外复合材料及其制备方法,该材料是以红外吸收材料二氧化硅为内核,将Ni-In层状双氢氧化物剥离纳米片和生物大分子通过层层自组装形成壳层,包覆在二氧化硅表面而成,壳层具有Ni-In层状双氢氧化物剥离纳米片与生物大分子有序交替组装的层结构,层数为2~30,Ni-In层状双氢氧化物的层板金属离子Ni2+与In3+的摩尔比为2:1~4:1,生物大分子为胶原、DNA、血红蛋白、肌红蛋白中的一种。25℃下8~14μm波段,该材料的红外发射率为0.200~0.500。

    一种可评价饱和土体抗侵蚀特性的室内试验装置

    公开(公告)号:CN103245604A

    公开(公告)日:2013-08-14

    申请号:CN201310174831.6

    申请日:2013-05-13

    Abstract: 本发明公开了一种可评价饱和土体抗侵蚀特性的试验装置,该装置包括一号贮水器,一号贮水器内盛有侵蚀液,侵蚀液经导管由抽水泵输送至二号贮水器,二号贮水器放置于三号贮水器内;三号贮水器内的侵蚀液经导管回流至一号贮水器;二号贮水器内的侵蚀液经导管流向过滤器,过滤器的下游向连接有试样;试样两端设有压力传感器,中心设有侵蚀液流通的通孔,试样的下游向通过导管连接浊度计;浊度计通过导管与四号贮水器相连;四号贮水器放置于电子天平上;压力传感器、浊度计和电子天平均与数据采集仪相连。该试验装置测试土体侵蚀率具有连续、准确、方便等特点,为大坝、道路等地基土抗侵蚀特性研究和评价提供有效的试验手段。

    一种定量评价土体孔隙率改变的电阻率探测器

    公开(公告)号:CN102953363A

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201210457223.1

    申请日:2012-11-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公布了一种可连续定量评价土体孔隙率改变的电阻率探测器,该探测器探头的的上半部采用绝缘PVC材料(1)与不锈钢环形电极(2)组成电阻传感器;在结构上该探头的上半部自上往下顺序相间排列设有绝缘PVC材料(1)和不锈钢环形电极(2);探头的下半部设有侧壁摩擦筒(3),侧壁摩擦筒(3)中间设有孔隙水压力传感器(4),在侧壁摩擦筒(3)的下方连接有圆锥探头(5),在侧壁摩擦筒(3)与圆锥探头(5)之间设有孔压过滤环(6)。该探测器具有原位、快速、准确、经济等特点,为模型试验土体扰动评估、土木工程地基处理实践提供有力的检测工具。

    一种城市生活垃圾制取生物油及热能综合利用方法

    公开(公告)号:CN102901102A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210279186.X

    申请日:2012-08-08

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: Y02E20/12

    Abstract: 本发明提供了一种城市生活垃圾制取生物油及热能综合利用方法。该方法的主要路线为:经初步分选、破碎后的城市生活垃圾送入流化床热解炉中发生快速热解反应,热解产物依次经旋风除尘、换热降温和过滤除尘后,得到比较洁净的热解气和粉末状热解残炭,其中,热解气进入冷凝器,冷凝器下部回收生物油,排出不凝结气体与热解残炭一起进入流化床焚烧炉内燃烧,垃圾热解所需的热量由流化床焚烧炉提供,以惰性颗粒床料为热载体在流化床热解炉和流化床焚烧炉之间循环,流化床焚烧炉产生的烟气进入余热锅炉进行热交换,产生的过热蒸汽可用于汽轮发电机组发电或作为工业热源使用。本发明符合城市生活垃圾处理的减量化、资源化和无害化原则,系统规模灵活,无需添加辅助燃料,具有运行费用低,可严格控制二次污染物,并具有能源高效利用和资源高值回收的显著特点。

    一种基于LSTM神经网络的SINS及GNSS组合导航系统容错方法

    公开(公告)号:CN119573710A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411487639.7

    申请日:2024-10-24

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种基于LSTM神经网络的SINS及GNSS组合导航系统容错方法,针对SINS/GNSS松组合导航系统中的突变故障和缓变故障,提出一套基于LSTM神经网络辅助的故障检测与系统容错方法。利用新息马氏距离辅助卡方检验算法实时检测出系统中存在的突变故障,再利用序贯概率比算法检测系统中存在缓变故障。利用基于M估计的抗差卡尔曼滤波完成对系统的鲁棒性增强工作,从而有效抑制突变故障对系统的影响。利用LSTM神经网络替补的方式,有效抑制缓变故障对系统的影响,实现信号修复。通过对GNSS信号中存在的两种故障进行检测与容错,提升组合导航定位的精度。

    基于自适应调参与变异粒子群算法的微电网优化调度方法

    公开(公告)号:CN119253635A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411278703.0

    申请日:2024-09-12

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 张涛 李运

    Abstract: 基于自适应调参与变异粒子群算法的微电网优化调度方法,旨在提高微电网的运行效率和环保性能。该方法创新性地提出了自适应参数调节方法和变异机制,克服了传统粒子群算法易早熟、缺乏种群多样性的问题,显著增强了全局搜索能力和寻优效果。以运行成本和环保成本为优化目标,构建微电网并网运行模式下的数学模型;利用自适应调参与变异粒子群算法进行调度优化;通过对比仿真实验,验证该方法在不同负荷需求和资源分布条件下的优越性。本发明适用于包括分布式电源、储能系统等在内的微电网优化调度场景,能够在保证供电可靠性的同时,实现经济与环保效益的最大化。

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