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公开(公告)号：CN109063237A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810631111.0
申请日：2018-06-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5095
Abstract: 本发明提供了一种适合多附件柔性航天器的系统模态计算方法，包括如下步骤：步骤A：根据总体任务需求，确定整个航天器总体布局和中心体质量特性；步骤B：建立航天器中心体的模型；步骤C：建立柔性附件的有限元模型；步骤D：按设计组装柔性附件模型和航天器中心体模型；步骤E：基于组合后的航天器柔性模型计算航天器的系统模态。本发明可以将航天器中心体作为柔性特征进行计算，并能考虑到多个柔性附件之间的耦合作用，更接近卫星的在轨飞行状态，满足高精度卫星的动力学分析需求。
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公开(公告)号：CN108827321A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810614654.1
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明提供了一种多星协同动目标自适应测向定位与跟踪方法，包括如下：多颗卫星在轨同步或异步获取运动目标随时间变化的视线矢量信息，并选择其中一颗卫星作为主星，其他卫星作为辅星；辅星向主星通过星间链路发送视线测量数据和定位辅助数据；利用常速运动模型进行初始状态最小二乘估计，并根据目标方位测量噪声设定初始协方差矩阵；采用12态线性运动模型，预测当前观测时刻目标的运动状态和协方差矩阵；结合定位辅助数据以及预测的当前时刻运动状态，计算方位测量值的雅可比矩阵，并根据测量噪声协方差阵计算滤波增益，最后根据真实量测对目标当前时刻的运动状态进行估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108710379A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810614658.X
申请日：2018-06-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
CPC classification number: B64G1/244
Abstract: 本发明公开了一种静止卫星成像偏航导引角计算方法，包括如下步骤：根据地球参考系变换关系计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在惯性坐标系下的分量；根据卫星瞬时轨道根数计算瞬时真赤道面法线指向北极方向的单位矢量在轨道坐标系下的分量；计算卫星星下点当地正东方向单位矢量在卫星轨道坐标系中的分量；计算卫星轨道坐标系+X轴矢量向星下点当地正东矢量转过的角度，作为偏航导引角；在倾角较小时，忽略二阶小量，计算偏航导引角近似值。本发明可以通过偏航姿态导引控制消除由轨道偏差和地球运动产生的成像旋转，保证遥感仪器的参考基准与星下点当地地理方位保持平行，从而提高静止遥感卫星成像精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN105300597B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510655822.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡方法及装置，包括如下步骤：步骤1：利用激光跟踪仪的三维测角值和激光陀螺的角速度变化周期，完成三轴气浮台质心的预调平；步骤2：将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据飞轮的轮控转速输出值进行水平方向精调平；步骤3：将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据飞轮的轮控转速输出值进行竖直方向精调平。本发明采能够避免了三轴气浮台质量特性不精确引入的误差，可以更准确的计算出偏心量和重力干扰力矩，提高了调节精度，并缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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公开(公告)号：CN106767907A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076515.5
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种光学相机几何成像模型高精度标定与评估装置及方法，包括：相机、相机基准棱镜、二维转台、二维转台驱动控制器、平行光管、平行光管基准棱镜、光学靶标、电子经纬仪以及标定处理与评估系统，标定过程中，平行光管指向始终不动，二维转台按照离散的转角指令指向不同目标方向，电子经纬仪初标定相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系，通过二维转台调整相机相对于平行光管不同光轴指向，模拟相机全视场对目标成像，试验中二维转台转角由光码盘精测，获得相机基准棱镜与平行光管基准棱镜坐标系的相对关系；标定处理与评估系统接收数据，对光学相机几何成像模型高精度标定与评估。本发明为在轨高精度几何定位应用奠定坚实基础。
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公开(公告)号：CN106767714A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611076475.4
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C11/02
CPC classification number: G01C11/025
Abstract: 本发明公开了一种提高卫星图像定位精度的等效失配模型多级标校方法，首先构建星载摆扫相机含等效失配角成像定位模型；在轨后通过控制相机间隔观恒星或地标；解算一轨不同采样时刻星上热变形引起的星载相机相对于星敏感器姿态基准间的等效失配角参数集；对星载相机全视场按照二维摆扫转角进行网格划分；在一轨周期内进行图像定位模型参数重构和高精度指向误差多级拟合标校，获得用于下一轨高精度图像定位所需的稳定热变形变化规律参数集，避免了相机在轨因观恒星或地标控制点稀疏、集中带来等效失配角解算奇异的图像定位问题。本发明解决了三轴稳定摆扫光学遥感卫星在控制点稀少时也能实现高精度定位的技术难题。
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公开(公告)号：CN105674010A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201510947471.8
申请日：2016-04-18
Applicant: 上海卫星工程研究所
CPC classification number: F16M11/14 , F16C32/0614
Abstract: 本发明公开了一种三轴气浮台伞状可伸缩限位保护装置，包括仪表台体，还包括六伞状可伸缩限位保护单元，所述仪表台体下端中心处通过气浮台球轴承安装于六伞状可伸缩限位保护单元上，所述六伞状可伸缩限位保护单元包括角接触球轴承、大伞齿轮、深沟球轴承、丝杆六伞齿轮、六伞齿轮座、带螺母保护推杆、柔性限位触头、球轴承支座柱、伺服电机和减速机，本发明具有大体积、高承载、微干扰力矩环境模拟的特点，为了解决三轴气浮台在试验过程中因试验环境变化等可能偶发的仪表台体倾倒对参试的星上设备，或对自身设备造成损害的不足。
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