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公开(公告)号：CN117481904A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444387.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F9/007
Abstract: 本申请提供一种肿瘤牵引及药物释放装置，包括：牵引吸附组件：包括外管，外管内设有铰接的第一传动部和多个液氮释放单元，且第一传动部和多个液氮释放单元可相对于外管运动，还包括连接的液氮插入环和液氮管，液氮管与第一传动部以及液氮释放单元连通；药物释放组件：包括内管，内管内设有连接的第二传动部和柔性药物释放单元，第二传动部和柔性药物释放单元可相对于内管运动，还包括出药管和回药管，出药管和回药管分别穿过第二传动部与柔性药物释放单元连通；内管套设于第一传动部中；模式调节转换组件：用于切换第一传动部和第二传动部传动的模式调节转换组件。本申请用于解决现有手术中易碎肿瘤不易夹持，以及药物释放的问题。
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公开(公告)号：CN115054605B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210835405.1
申请日：2022-07-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61K31/551 , A61P35/00 , A61P35/04
Abstract: 本发明公开了G9a抑制剂在制备治疗葡萄膜黑色素瘤的药物中的应用，所述G9a抑制剂选自化合物Ⅰ及其盐酸盐、化合物Ⅱ及其盐酸盐的任意一种或任意两种以上的组合，所述化合物Ⅰ是UNC0631，分子式为C37H61N7O2，所述化合物Ⅱ是BIX01294，分子式为C28H38N6O2，在体外和体内水平上验证了G9a抑制剂可有效杀伤葡萄膜黑色素瘤细胞，有效抑制其增殖，可将肿瘤细胞周期阻滞在G1期，S期细胞比例减少，诱导肿瘤凋亡，降低其迁移能力，且药物作用随着浓度的升高而增加。本发明为葡萄膜黑色素瘤的临床治疗提供新的治疗药物，提高了目前针对葡萄膜黑色素瘤疾病的治疗效果。
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公开(公告)号：CN115813610A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202111087735.9
申请日：2021-09-16
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/28
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼眶重建支架和眼眶重建组件。眼眶重建支架包括眶缘贴合部和眶内壁贴合部；眶缘贴合部和眶内壁贴合部通过连接臂连接；连接臂包括弯曲部和过渡连接部；弯曲部与眶缘贴合部连接；过渡连接部与眶内壁贴合部连接；眼眶贴合部上设有第一固位孔；眶缘贴合部与连接臂的夹角α1为钝角；眶内壁贴合部与连接臂的夹角α2为85°～95°；至少部分的眶内壁贴合部边缘设有剪切槽。本申请的眼眶重建支架，可以在避开毗邻的泪囊、鼻泪管等重要组织的同时，对眼眶内下壁移行连接结构进行重建，在眼眶壁骨折修复中起到结构支撑作用。
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公开(公告)号：CN109045049B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201810620554.X
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及红景天苷及其衍生物用途领域，具体公开了红景天苷及其衍生物在制备治疗及预防眼科纤维化等细胞外基质蛋白异常的疾病抑制剂药物的应用。本发明通过抑制眼内细胞外基质蛋白的表达起到抗纤维化作用而治疗及预防青光眼等相关眼部纤维化等疾病，可以有效地预防、延缓、抑制纤维化，本发明利用细胞外基质蛋白抑制剂红景天苷及其衍生物起到抗纤维化作用，可明显起到抑制纤维化的作用。本发明还涉及制备一种治疗及预防眼科纤维化等细胞外基质蛋白异常的疾病抑制剂药物，包含有效量的红景天苷及其衍生物为活性成分。
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公开(公告)号：CN111345898B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112568992A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011414363.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种基于3D扫描眼睑参数测量方法、装置、设备和存储介质，通过获取患者的3D面部扫描文件，并应用于基于LFPW数据库的HOG活动的外观模型；在所述外观模型中对应患者面部设置多个地标；在所述地标中选取若干个关键位置的面部标志物，并按面部位置进行聚类，以供计算得到眼睑参数。本申请实现了对重要眼睑指标的准确测量，并可将眼睑指标的精确测量直接服务于眼睑相关疾病比如上睑下垂、眼睑退缩、内眦赘皮等疾病的分级分期诊断，从而能为相关手术方案优劣和适用条件的判断模型提供更多精准的变量，提升模型的准确性，建立一整套系统性的眼睑手术设计和手术效果预测的方法。
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公开(公告)号：CN111759461A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010750931.9
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供了一种基于眼动仪的眼眶内镜导航手术操作系统，包括：扶镜机器人，其端部夹持有可采集手术区影像的内窥镜，用于通过接收控制指令控制内窥镜的镜头的移动或缩放；显示器，与扶镜机器人电性连接，用于显示内窥镜采集的手术区影像；眼动仪，用于实时采集医生的眼部运动数据，并依据眼部运动数据转化得到医生对应落在显示器的屏幕上的视野坐标位置、及注视时长；处理单元，用于依据视野坐标位置、及注视时长判断医生的兴趣手术区，以适配生成控制指令来控制扶镜机器人调整内窥镜的镜头的移动或缩放所采集的手术区影像。本申请能使医生在不更换手中内镜以外的手术器械的情况下自主根据医生的视野意愿改变内镜位置和姿态，提升手术效率。
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公开(公告)号：CN111437466A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010407895.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于动脉介入化疗药物注射的自动化脉冲式推注装置，包括处理器、推注器、脉冲器、注射器和限流器，所述处理器上电性连接有血压计和心电监护仪，所述注射器安装在推注器上，所述注射器内安装有体积检测装置，所述注射器的输出端固定连接有导管，所述导管中部安装有三通管，所述脉冲器包括电机和脉冲阀，所述脉冲阀由电机驱动，所述脉冲阀安装在所述三通管上，所述导管远离所述注射器一端安装有限流器，所述限流器为单向阀门，所述电机、所述推注器和所述体积检测装置均与所述处理器电性连接。有益效果：能够实现自动脉冲式给药的同时，解决推注力度不足和动脉血液反流的难题，解放医师的人力，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN110478044A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910865191.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请提供的一种基于高刚度平行四边形远心机构的多自由度手术机器人。底座、三维移动平台、水平转动机构、直线模组机构、平行四边形机构、及手术工具活动机构，所述三维移动平台用于调整手术工具的空间位置，所述高刚度的平行四边形机构用于调整手术工具的姿态，所述手术工具活动机构用于手术工具的进给及角度调整，并包含手术工具快拆机构。本申请能够对手术工具进行位姿调整，能保证手术工具沿空间任意轨迹移动、角度实现任意调节，保证操作的准确性和稳定性。本申请结构稳定，运动模式简单，操作方便，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110007452A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910299869.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种手术显微镜安装位置的测算平台，用于眼镜框架上，包括：眼动仪，设置于眼镜镜框上并采集人眼的注视信息；前端摄像头，设置于眼镜框架上并同轴采集人眼所视的外部信息；数据处理终端，根据眼动仪采集的注视信息、前端摄像头采集的外部信息分析用户在实际手术操作中的注视位置，测算眼镜架式手术显微镜在眼镜框架上的最佳安装位置。本发明还公开了该测算平台的使用方法，能够分析用户在实际手术操作中的注视位置，个性化确定真实手术环境下定制显微镜在眼镜镜框上安装的最佳位置。
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