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公开(公告)号：CN111331211B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811566495.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电火花小孔加工在线穿透检测方法及其穿透检测系统，采集穿孔加工过程中的原始信号，提取特征信号进行预处理，并生成加工状态图。在建模模式时，使用模式识别方法对已由人工分类的加工状态图进行处理，得到穿透判断模型，即分类模型；在检测模式时，读取所述穿透判断模型并使用模式识别方法，对实时得到的加工状态图进行分类从而得到穿透判断结果。本发明利用穿透现象发生前后加工状态会发生突然变化这一特性，对加工过程特征信号进行实时处理，将提取出的一定时间窗口内的特征信号变化趋势曲线集合视为表征加工状态的图像，采用模式识别算法，对所述的图像进行在线分类，实现穿透检测。
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公开(公告)号：CN110500978B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910908768.1
申请日：2019-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种点激光传感器的光束方向矢量和零点位置在线标定方法，通过在五轴三坐标测量机的Z轴安装点激光传感器，根据三坐标测量机机床结构设置点激光传感器测量路径，保证测量光点始终落在标定平面上，并进行移动和数据采集；然后通过五轴三坐标测量机空间运动变换矩阵将测量坐标系下的激光发射点坐标、光束矢量和被测点坐标转换至工件坐标系；最后建立线性超静定方程组，并利用最小二乘法进行方程组计算得到标定结果。
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公开(公告)号：CN110270724B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810213741.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于场致射流表面感应放电的火花加工方法，其特征在于，通过在喷嘴和实体电极之间设置高压静电场，将处于悬浮电位的工件置于喷嘴和实体电极之间，使得工件两侧产生极性相反的感应电荷并分别与喷嘴射出工作液射流和实体电极产生周期性感应放电，利用射流与工件之间的放电能量来控制微细放电加工中实体电极与工件的放电能量。本发明解决了常规微细电火花加工中微能量脉冲产生的技术难题，从而为缩小常规微细电火花加工中单脉冲放电能，进而减小单脉冲放电材料去除尺度提供了解决方案。
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公开(公告)号：CN110889415A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911230448.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于不同反光率表面的压印序列号字符分割方法，通过将待分割彩色图像进行灰度化处理后生成列灰度值分布图，经迭代滤波后得到平滑分布图，以其中的灰度值波谷位置作为分割线进行纵向分割从而得到独立的字符图像；本发明能够有效解决在压印序列号字符与背景对比度较差，图像字符质量较低的情况下的字符分割与识别问题，且字符分割效果不受二值化阈值影响。
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公开(公告)号：CN108620699B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810441084.0
申请日：2018-05-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于电弧放电加工的防短路多孔高效冲液电极，其特点在于该电极成圆柱状，在该电极的底部中心区域有一个沿电极轴线的盲孔，在该电极的底部外侧区域的一个圆周上沿轴线方向布设多个内冲液通孔，在电极侧面上设有多条冲液排屑槽，使电极侧面形成非连续表面，每条冲液排屑槽开口于所述的电极底面，该冲液排屑槽的开口与所述的内冲液通孔的位置错开排列。本发明电极可有效减弱非放电加工区域对工作液的泄压效果，维持放电加工区域的强力内冲液，防止短路现象的发生，提升了加工表面的质量，降低了加工废品率，提高了电极损耗的均匀性和加工尺寸的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105094089B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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公开(公告)号：CN104907648B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510397039.6
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明给出一种基于复合断弧和高效排屑的电弧轮廓切割放电加工方法，包括将电弧轮廓切割装置与机床的主轴固定连接，放电加工的电极安装在电弧轮廓切割装置上，并将电极连接放电电源的一极(负极或正级)，待加工工件连接于放电电源的另一极(正极或负极)，通过放电电源施加直流电流或脉冲电流，在电极和工件之间形成电弧放电以蚀除工件材料，在加工的同时对加工区域实施高速冲液，电极进行高速旋转和振动，从而实现断弧机制和高效排屑，获得稳定可靠的电弧轮廓切割加工。本发明利用旋转的棒状电极侧面放电，运用复合断弧机制来保证电弧放电加工，可简单、方便、经济地实现电极高速放电加工，特别是曲面、型腔加工。
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公开(公告)号：CN106313922A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610692474.6
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高温钢坯自动化快速打标装置，包括字模、机架、和安装在该机架上的气缸、轮盘轮盘齿轮、主动齿轮、电机和编码器；在轮盘的周向均匀分布的供字模放置的字模位和字模编号，该轮盘连接轮盘齿轮，该轮盘齿轮通过主动齿轮在电机的带动下旋转，轮盘的转动角度由编码器检测；气缸安装于机架上，气缸的活塞运动方向指向字模，编码器向气缸传输信号，从而使活塞运动。本发明解决了字模的排列、选取及定位等问题，设计的轮盘可方便排列字模库并方便字模的排列编码；将轮盘按照角度编码，可快速选取出所需的字模，并通过齿轮传动精准定位到指定位置后施加外力打标，克服点阵式打标的缺点，其可靠性高，可实现高温钢坯的快速、低成本打标。
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公开(公告)号：CN106077855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610538459.6
申请日：2016-07-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H5/10
CPC classification number: B23H5/10
Abstract: 本发明涉及一种轮盘式定向内冲液高速电弧加工装置，通过内置的定向喷嘴、开有导液槽的旋转轮盘电极，实现了定向内冲液功能，通过旋转的轮盘实现放电加工时的有效断弧，保障高速电弧放电加工的进行。本发明弥补了外冲液式高速电弧磨削时进入放电间隙的冲液流速低、断弧效果差的不足，实现了定向内冲液的电弧放电加工，可提高加工效率，减小电极损耗。
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公开(公告)号：CN105573254A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610021830.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34148
Abstract: 本发明涉及一种面向编码器/播放器式数控系统的运动比特流变换方法，属于数控系统中的运动控制技术领域。本发明的目的在于利用单位弧长增量法插补曲线精度较高的优点，并借助了比特位快速运算的优势，使得单位弧长增量法可以应用于速度灵活可调的高速加工中，推广单位弧长增量法的应用范围。本发明包括两种编码格式和两种解码算法。在加工开始之前，编码器可对任意参数曲线使用单位弧长增量法进行插补，获取一系列坐标增量值、并将坐标增量值化为一种编码格式的运动比特流进行存储。在加工的过程中，根据所给的编码格式，选取相应的解码算法，从运动比特流中还原出一个插补周期内的各轴坐标增量值，使机床各轴沿所给参数曲线运动。
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