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公开(公告)号：CN101234045A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034002.7
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域的并联式多自由度假肢外骨骼踝关节，包括：包括：足底支撑板、仿人腿外套、上平台、下平台、第一主动支链导杆、第二主动支链导杆、第三主动支链导杆，其中：第一主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第二主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，第三主动支链导杆的一端与上平台活动连接，另一端与下平台活动连接，足底支撑板由其两边的挡板和下平台固定连接，仿人腿外套与上平台固定连接。本发明机构刚性大，结构组成简单，稳定性好；满足人体踝关节灵活度的要求。
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公开(公告)号：CN101234044A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810034001.2
申请日：2008-02-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种康复工程技术领域中的假肢外骨骼膝关节，包括：伺服电机、传动机构、四连杆机构，四连杆机构包括大腿外骨骼、小腿外骨骼、后连杆、蜗轮，传动机构包括主动齿轮、从动齿轮和蜗杆，大腿外骨骼包括两块板，伺服电机固定大腿外骨骼内外两板中间，主动齿轮和伺服电机的输出轴固接，并和从动齿轮啮合，从动齿轮安装在蜗杆的轴端，蜗杆固定于大腿外骨骼的两块板之间，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮的另一端和小腿外骨骼通过轴承连接，蜗轮的转动中心通过蜗轮的支撑轴和大腿外骨骼连接，后连杆和大腿外骨骼、小腿外骨骼的支撑轴连接。本发明装置结构紧凑，整个传动系统全部置于两腿外骨骼内侧，可以保护患者不受机械结构的影响。
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公开(公告)号：CN1278885C
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN03151041.8
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 一种超级电容电车充电控制系统，属于交通工程领域。本发明采用主、从式控制结构，由设置在电车上的主控制器和设置在停靠站上的从控制器两部分组成，在电车进入停靠站范围之内时，主控制器、从控制器的第一、第二蓝牙无线通信模块进行无线链路连接。该充电控制系统是为超级电容电车集电弓式充电系统专门设计的，本发明主、从式控制结构能够协同完成超级电容电车的自动充电过程，解决了电车全程的能量配给。满足超级电容电车集电弓式充电系统的控制要求。控制结构模块化，移植方便，可以为其他基于无线连接的工业控制系统提供一个可选方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1188254C
公开(公告)日：2005-02-09
申请号：CN02151062.8
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种吹笛机器人，主控机通过DI/O和D/A分别与数字式电磁阀和自动调压阀连接，空气压缩机连接到手动调压阀，再分别连接数字式电磁阀和自动调压阀，六组数字式电磁阀分别对应控制六个安装在灵巧手上的直动式微型气缸，自动调压阀通过减压装置、柔性气囊连接到竖笛。本发明由主控机实施控制，采用空气压缩机为动力源，由微型汽缸驱动灵巧手的手指协调动作，实现吹笛机器人吹奏时的洞音控制、口风的控制和演奏技巧等，使吹笛机器人更具娱乐性、观赏性和实用性。
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公开(公告)号：CN1524726A
公开(公告)日：2004-09-01
申请号：CN03151041.8
申请日：2003-09-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022
Abstract: 一种超级电容电车充电控制系统，属于交通工程领域。本发明采用主、从式控制结构，由设置在电车上的主控制器和设置在停靠站上的从控制器两部分组成，在电车进入停靠站范围之内时，主控制器、从控制器的蓝牙无线通信模块(一)、(二)进行无线链路连接。该充电控制系统是为超级电容电车集电弓式充电系统专门设计的，本发明主、从式控制结构能够协同完成超级电容电车的自动充电过程，解决了电车全程的能量配给。满足超级电容电车集电弓式充电系统的控制要求。控制结构模块化，移植方便，可以为其他基于无线连接的工业控制系统提供一个可选方案。
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公开(公告)号：CN216697069U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123168205.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交震半导体科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种基于ROS2的移动机器人控制系统，包括：地面站PC、机器人上位机端和机器人下位机端；所述地面站PC与所述机器人上位机端之间采用无线连接；所述机器人上位机端与所述机器人下位机端之间采用通用异步收发传输器UATR进行有线连接。本实用新型通过采用分层式控制系统框架，集成多种传感器和控制终端，降低了各个层级间的耦合性，降低后期系统修改升级的成本。
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公开(公告)号：CN2824148Y
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200520044855.0
申请日：2005-09-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06K19/00
Abstract: 一种自动识别技术领域的用于射频识别电子标签封装线的加热头。本实用新型包括：壳体、恒温元件、薄铝片。壳体的内部放置圆柱形PTC热敏电阻恒温元件，恒温元件两底面采用薄铝片导电。安装时，恒温元件的一个底面紧贴壳体内底面，恒温元件与壳体内腔之间的间隙用耐高温导热材料填充，恒温元件的另一个底面上用耐高温绝热材料填充。本实用新型由陶瓷材料制成，使用PTC热敏电阻作为热源进行能加热，射频电子标签制造工艺要求焊接头提供恒定的焊接温度，PTC热敏电阻具有恒温发热、无明火、热转换率高、受电源电压影响极小、自然寿命长等传优势。采用这种元件加热，成本降低，体积较小，并且拆装方便。
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公开(公告)号：CN2589160Y
公开(公告)日：2003-12-03
申请号：CN02280263.0
申请日：2002-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 一种吹笛机器人灵巧手，由手背和五个手指构成，大拇指用于固定支撑笛子，手背作为整体的连接件，安装三个可以绕支撑杆转动的微型汽缸，通过滑动块与对应的食指、中指和无名指相连。除大拇指外的四个手指分别由三个关节构成，每个手指可以绕支撑杆转动，三个关节可以弯曲转动。本实用新型结构合理简洁，具有人性化的设计，手指杆件能够在空间任意位置自由调节，可有效堵住笛孔，实现吹笛洞音控制，实现吹笛机器人演奏歌曲。
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