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公开(公告)号：CN117149508A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311094728.0
申请日：2023-08-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 海南俊码数据研究院有限公司
Inventor： 孟宇龙 , 武秋燕 , 徐东 , 卢中玉 , 赵佳媛 , 刘芳玮 , 杨梓韵 , 蔡成涛 , 王巍 , 王小芳 , 李承国 , 毕晓燕 , 陈征平 , 潘海为 , 徐悦竹 , 于金峰 , 张可佳 , 玄世昌 , 庄园
IPC: G06F11/10 , H03M13/15 , G06F3/06 , H04L67/104
Abstract: 本发明公开了一种基于纠删码的区块链存储优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取区块链网络节点；采用基于模糊c均值聚类算法的动态近距离节点分组算法对区块链网络节点进行分组，获得共识单元；基于共识单元，采用基于节点性能的随机编码块放置策略对编码块进行存储分配，对区块文件进行全局处理。本发明减轻了单个节点的存储负担，改善了由于节点存储压力大导致的区块链失去中心化、数据安全性和数据真实可信等特性的问题。
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公开(公告)号：CN117033941A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311056107.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Inventor： 王巍 , 韩子屹 , 蔡成涛 , 陆蓓婷 , 蒋文创 , 杨玉东 , 曲晓威 , 杨东梅 , 张海涛 , 王小芳 , 张万松 , 张越 , 庄园 , 苘大鹏 , 李伟 , 玄世昌 , 郭方方
Abstract: 本发明公开一种基于HMM和降噪自编码器的中文对抗样本恢复方法，涉及对抗文本处理技术领域，包括，获取对抗文本，对对抗文本进行符号清洗；基于隐马尔可夫模型将所述对抗文本中的拼音串转换为汉字序列，并将汉字序列拼接为汉字串；通过降噪自编码器对所述对抗文本中的汉字字符及汉字串进行噪声去除，得到候选词序列；通过置信度‑相似度解码器对所述候选词序列进行解码，得到修正文本；通过双向机器翻译对所述修正文本进行处理，生成恢复汉字文本。本发明能够实现中文对抗样本的高效恢复。
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公开(公告)号：CN116933233A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311176164.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据凭证的检测图像提取方法及装置，所述方法包括：在研究人员登录后台系统时，获取研究人员在预设时长内的人脸图像集；若基于人脸图像集确定登录操作是真人且无遮挡时，分别获取提取信息和数字凭证；确定提取信息与数字凭证绑定的关联信息是否匹配，当提取信息与数字凭证绑定的关联信息匹配时，按照图像提取信息从服务器提取并反馈对应的检测图像。本发明可以在研究人员登录系统提取图像时，获取人脸图像集并基于人脸图像集确定登录操作确定真人并且无遮挡，当判断所要调取的检测图像与预设的数字凭证对应的项目内容相匹配，再查找并反馈对应的检测图像，以避免检测图像被窃取的情况，确保数据和检测图像的安全。
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公开(公告)号：CN116796984A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310789090.6
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 知软技术(上海)有限公司
Inventor： 玄世昌 , 张静逸 , 苘大鹏 , 蔡成涛 , 王巍 , 周卫红 , 程雪蕾 , 陈征平 , 毕晓燕 , 孟宇龙 , 吕继光 , 吕宏武 , 冯光升 , 徐东 , 郭方方 , 李伟
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
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公开(公告)号：CN116707826A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310788288.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 价值链技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于国密的CoAP协议身份认证和数据加密方法，包括：对客户端与服务端的身份认证数据进行预配置；并根据预配置信息进行身份认证，判断客户端与服务器的安全性，同时进行密钥协商，获得会话密钥，若判断安全性符合要求，则基于会话密钥完成数据传输。本发明针对客户端和服务器各自建立了身份表，重要数据只能由双方查表才能得到；利用预共享密钥的方式，采用SM4和SM3算法在客户端和服务器进行数据传输之前完成了双向身份认证及密钥协商，仅使用两个握手消息，仍能够保证身份认证时重要数据的机密性以及消息的完整性；使用了时间戳及随机数防止了重放攻击；采用最节省开销的观察者模式进行数据的传输。
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公开(公告)号：CN116588293A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310669156.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 一种拖曳式水下机器人及其航行定深控制方法，属于水下机器人控制技术领域。为解决水下机器人定深控制精准的问题。本发明密封仓内设置有通信模块、工控机，密封仓外安装有探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构、电源；工控机连接通信模块、探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构、电源；电源连接探测装置、水下深度传感器、推进器、起升机构；推进器为垂直面推进器，用于实现一种拖曳式水下机器人的升沉运动；探测装置用于接受和发送信号；水下深度传感器用于检测水下深度数据。本发明通过在拖曳式水下机器人垂直面安装推进器实现上下调整来实现在复杂环境下的深度控制，给出动力学模型，设计自抗扰定深控制器，实现深度控制功能。
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公开(公告)号：CN116527188A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310542310.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 用于水声通信机的时钟驯服系统及同步驯服方法，属于水声通信以及水下定位导航技术领域。解决了现有基于水声通信机实现的水声通信网络的网络时钟系统中一个驯服系统一次只能驯服一个授时节点的时钟，无法对多个授时节点的时钟同步驯服；同时还无法兼顾授时节点精度、功耗和体积的问题。本发明包括一个驯服单元和N个授时节点；驯服单元用于通过片选的方式依次向N个授时节点发送驯服命令，每个授时节点接收到驯服命令后，开始接收驯服单元发出的一次校准后的秒脉冲信号，实现对N个授时节点的同步驯服，且驯服后的每个授时节点生成秒数时间戳和微秒数时间戳；驯服单元还用于显示每个授时节点的驯服完成状态。主要应用在水声通信机同步时钟组网上。
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公开(公告)号：CN120074986A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510434816.3
申请日：2025-04-08
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Abstract: 本发明涉及波浪发电及通信技术领域，公开了一种自发电空海跨域通信网关系统，该系统可以利用波浪能进行自供电的空海跨域中继器。本发明通过直线往复式波浪发电机与空海跨域网关结合，采用稳压装置及输电协议实现电能的稳定供给，高效低成本地解决跨域通信网关的续航问题，在实现跨地域、跨网络高速通信的基础上获得更好的稳定性及持续性。通过自发电空海跨域通信网关系统，可以满足在我国沿海地区水下潜航器、海上作业平台、天基卫星的信息交流的需求，促进跨域合作与发展。
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公开(公告)号：CN120044974A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510512228.7
申请日：2025-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/46 , G05B13/04 , G05D109/30
Abstract: 本发明提供了一种自适应AUV轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及水下航行器技术领域，包括：获取水下航行器的动力学模型和运动学模型；基于自适应广义超螺旋滑模控制算法，根据所述动力学模型和所述运动学模型得到自适应扰动观测器，其中，所述自适应扰动观测器用于估计动态扰动和外部扰动；根据所述自适应扰动观测器得到自适应自抗干扰控制器，其中，所述自适应自抗干扰控制器用于自适应自抗干扰调整所述水下航行器的控制参数；通过所述自适应自抗干扰控制器得到AUV轨迹跟踪策略，其中，AUV轨迹跟踪策略用于控制所述水下航行器根据预设路径完成轨迹跟踪任务。本发明提高了水下航行器的轨迹跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119996290A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457291.5
申请日：2025-04-14
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地
Inventor： 何嘉
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，公开了一种基于SDN的空海跨域网络强化学习路由算法，其主要针对现有空海跨域路由算法因静态规则或局部优化导致的动态环境适应性差、多任务QoS需求保障能力不足等问题，通过SDN控制器实现全局网络状态感知与资源集中调度，并构建深度强化学习（DRL）驱动的动态路由决策模型。通过SDN控制器实时感知网络状态，设计多目标奖励函数，动态优化跨域路径选择策略。本发明突破了传统路由协议在跨域异构网络中的局限性，显著提升了端到端传输效率、资源利用率及多任务差异化服务质量保障能力，可广泛应用于海洋环境监测、应急救援、跨域协同探测等场景。
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