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公开(公告)号:CN117557265A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311428161.6
申请日:2023-10-31
申请人: 天津理工大学
摘要: 本发明涉及一种基于图神经网络的区块链交易行为预测方法,包括1)获取区块链数据,同时进行区块链数据的预处理和存储;2)对区块链交易数据集进行区块链交易图的构建;3)对区块链交易图进行子图划分;4)利用基于图神经网络和随机游走的交易行为预测方法对无权图交易行为进行预测;5)利用基于图神经网络和随机游走的交易行为预测方法对有权图交易行为进行预测。本发明的预测方法执行时间、内存消耗明显减少,且充分考虑了区块链的交易金额、交易时间和其他等因素,同时预测准确性和平均准确率大幅提高;同时适应范围广,可应用于比特币、EOS和Polkadot等主流公有链系统,有助于实现对区块链交易行为的有效监管。
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公开(公告)号:CN110435369B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN201910649836.7
申请日:2019-07-18
申请人: 天津理工大学
摘要: 一种新型三栖机器人系统,它包括子机和母机两部分。母机基于旋翼式设计,通过衔接舱来连接子机,经由锁扣装置将子机释放分离。空中作业模式下,三栖机器人由旋翼进行姿态调整;陆地作业模式下,三栖机器人缓冲支架被磁性装置吸起,此时依靠子机轮进行陆地运动;水下作业模式时,子母机分离,母机悬浮于水面,子机入水进行水下作业。其优越性在于:控制方式简单;模块化设计,便于二次开发及维修;体积小巧,方便灵活。
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公开(公告)号:CN117453948A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311224762.5
申请日:2023-09-21
IPC分类号: G06F16/75 , G06F16/783 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种用于零样本情感识别的通用多模态学习方法,具体步骤如下:(1)构建情感图空间,将情感知识整合到情感嵌入;(2)对抗性模态解耦,设计模态解耦的对抗表征学习模块,输出用于不同模态的特征映射;(3)跨模态对齐,将不同模态的特征映射融合成一个联合表征,并与情感图空间中与情感嵌入一致。本方法利用简单但有效的S2GC与先验情感知识来计算比预训练语言模型更好的情感嵌入,从而进一步提高情感标签的特征表达能力。
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公开(公告)号:CN114633822B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210178596.9
申请日:2022-02-24
申请人: 天津理工大学
IPC分类号: B62D57/032
摘要: 本发明公开了一种三驱动可调节闭链腿部机构,包括:第一滑动轨道、第二滑动轨道、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第一滑块和第二滑块,第一滑块安装在第一滑动轨道上,第二滑块安装在第二滑动轨道上,第一滑块的一端与第二滑动轨道的上端铰接,第一滑块的另一端与第一连接杆的上端铰接,第二连接杆的上端与第一连接杆的下端铰接,第三连接杆的上端和第四连接杆的下端固装且均与第二滑块铰接,第三连接杆的下端与第六连接杆的下端固装,第四连接杆的上端和第六连接杆的上端固装,在第一滑动轨道上设置有O点,一旋转轴从O点伸出并与第五连接杆的上端固装。本发明可以实现特定的足部轨迹输出。
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公开(公告)号:CN115557472B
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202211254595.4
申请日:2022-10-13
申请人: 天津理工大学
摘要: 本发明涉及银镁基硫属(硒属)化合物及银镁基硫属(硒属)非线性光学晶体及其制备方法及其用途,该系列化合物及其晶体化学式通式为AgMg3Ga3Q8,其中Q=S、Se,均属六方晶系,空间群P‑6,晶胞参数为α=β=90°,γ=120°,Z=3。银镁基硫属(硒属)化合物采用真空高温固相反应法合成,银镁基硫属(硒属)非线性光学晶体采用布里奇曼法(坩埚下降法)生长。该材料可用于制造二次谐波发生器,上、下频率转换器,光参量振荡器等。
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公开(公告)号:CN117297626A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311283253.X
申请日:2023-10-07
申请人: 天津理工大学
摘要: 本发明涉及脑电与深度学习结合开发技术领域,具体公开了一种基于多域残差神经网络的脑电意识疲劳监测方法,步骤如下:S1、采集个体的脑电图,并提取BIS值中数据;S2、构建残差神经网络BIS预测模型;S3、将步骤S1获得的BIS值中数据输入到步骤S2构建的残差神经网络BIS预测模型中,并输出结果;将输出的时域残差子网络和频域残差子网络的结果通过concatenate函数融合,然后在全连接层通过dense函数将融合数据输出一个数值,保留了脑电信号的时域和频域特征,提高了脑电识别的性能,生成的数据有效提高了BIS识别精度,有效监测人脑的疲劳状态。
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公开(公告)号:CN109445507B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN201811408651.9
申请日:2018-11-23
申请人: 天津三源兴泰微电子技术有限公司 , 天津理工大学
IPC分类号: G05F1/567
摘要: 本发明公开了一种宽频率内高电源抑制比的带隙基准电路,包括运算放大器VG、三极管Q0和Q1、MOS管M0,电阻R0、R1和R2、电容C0,所述运算放大器VG的正向输入端记为VP点,反相输入端记为VN点,运算放大器VG的输出端与MOS管M0的栅极相连,MOS管M0的漏极输出点记为VBG点,两个阻值相等的电阻R1分别连接于VBG点\VP点和VBG点/VN点之间,所述电阻R2和电容C0串联后与两个R1分别并联连接,电阻R0的两端分别与VP点和三极管Q0的发射极相连,三极管Q0和Q1的基极分别与各自的集电极相连,且三极管Q0和Q1的集电极相连接,三极管Q1的发射极与VN点相连,所述MOS管M0的源极连接电源VDD。本发明可以获得较宽频域内的高PSRR(电源抑制比)。
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公开(公告)号:CN117237690A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310727676.X
申请日:2023-06-19
申请人: 天津理工大学
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/0455
摘要: 本发明涉及了一种基于张量分解子空间融合的多模态医学图像分类方法。我们首先构建了一个多模态胸水细胞数据集,并对细胞的类别进行标注。针对现有的多模态融合存在的普遍问题,设计了基于子空间层面的融合框架。以通用的图像分类网络为基础,针对两个模态的细胞图片,首先使用两个独立的卷积神经网络提取高维特征,将提取到的高维特征通过特征分解得到低维的特征子空间。在子空间中使用自注意力机制,充分利用子空间中各个部分的相关性,从而改变原始特征的空间结构。最终重建特征子空间得到用于分类的充分融合后的特征。本发明适用于多模态医学图像融合分类任务,如细胞类别检测、眼底图像老年性黄斑变性类别检测以及皮肤癌黑色素瘤检测等。
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公开(公告)号:CN117227916A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311208598.9
申请日:2023-09-18
申请人: 天津理工大学
摘要: 本发明公开了适用于漂浮式光伏的锚固基础及其施工方法,涉及锚固基础领域,解决了在日常使用过程中,水平面时常会出现大风天气,由于大风带动漂浮式光伏左右运动,漂浮式光伏拉动锚固基础也左右活动,锚固基础和岩石的接触点就有可能松动,甚至脱落,就有可能出现脱锚的问题,包括漂浮平台、光伏、铁链、锚头、固定块、第三固定杆和电机,所述漂浮平台的顶端固定安装有光伏,所述漂浮平台的一侧固定安装有电机,所述电机设置有三个,三个所述电机沿着漂浮平台的轴心呈阵列分布,所述电机的输出端转动连接有铁链,所述铁链远离电机的一端转动连接有固定块,所述固定块远离铁链的一端固定安装有第三固定杆,所述第三固定杆的一端开设有槽孔。
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公开(公告)号:CN117210853A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311207631.6
申请日:2023-09-19
申请人: 天津理工大学
IPC分类号: C25B11/075 , C25B11/065 , C25B11/052 , C25B1/04 , B82Y40/00 , B82Y30/00
摘要: 本发明涉及一种磷化铜纳米阵列的制备方法,包括以下步骤:(1)将预先经过清洗处理后的碳布,以恒电压沉积法在其表面制备出铜单质;将制备出的Cu@CC在60℃的鼓风干燥箱中干燥过夜。(2)将两片Cu@CC放入一个石英舟内,然后称取150mg NaH2PO2放入另一个石英舟内,并将两个石英舟放入管式炉两端,密封管式炉,将管式炉抽真空后,向其中通入一定量氩气,管式炉氩气压强为‑0.025MPa,装有NaH2PO2的那一端以5℃/min升温至300℃,装有Cu@CC的那一端以5℃/min升温至250℃,保温60min,自然降温,获得的样品经过纯水和酒精冲洗数次后在60℃的鼓风干燥箱中干燥2h,获得Cu3P@CC。本发明方法简单,磷含量较高,且磷化铜形貌维持较好,作为析氢电催化剂性能良好。
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