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公开(公告)号：CN115977558A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310026306.3
申请日：2023-01-09
申请人： 宝鸡市鑫钻石油机械有限公司
发明人： 崔勇
摘要： 本发明属于钻机技术领域，公开了一种便于更换钻杆的石油钻机，包括方杆、与方杆连接的钻杆以及原本用于夹持方杆和钻杆的若干夹持器，还包括左盛浆机构、右盛浆机构以及泥浆泵，左盛浆机构和右盛浆机构在夹持器的作用下，相互扣合在钻杆的两侧，左盛浆机构和右盛浆机构共同组成碗状的盛料腔，方杆和钻杆的连接处位于盛料腔中，泥浆泵同时连接左盛浆机构、右盛浆机构并接入盛料腔。本发明中，左盛浆机构和右盛浆机构在夹持器的作用下，相互扣合在钻杆的两侧，共同组成碗状盛放泥浆的盛料腔，在泥浆泵的抽排作用下，完成盛料腔内泥浆的快速转移，从而避免更换钻杆时，泥浆污染钻台台板，达到提高更换钻杆便捷性和安全性的目的。
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公开(公告)号：CN115961900A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211650693.X
申请日：2022-12-21
申请人： 北京捷杰西石油设备有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明涉及一种钻具对扣装置及具有其的铁钻工，其中，包括支架、夹持臂、摆动臂、摆动机构和定位组件；所述夹持臂可前后移动地安装在所述定位组件上，所述定位组件可旋转地安装在所述支架上，其旋转轴线横向定向；所述摆动机构安装于所述支架，所述摆动臂可转动地安装于所述摆动机构，以驱动所述摆动臂在水平面内转动，与所述夹持臂夹持和释放钻具；所述夹持臂和所述摆动臂二者的夹持部夹持所述钻具时，对所述钻具仅能够横向限位；所述支架能够安装在铁钻工本体上。其有益效果是，该钻具对扣装置能够直接安装于铁钻工上，结构体积小，不占用钻井平台的空间，而且其机械化程度高，安全性和作业效率都有极大提升。
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公开(公告)号：CN115949355A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310070215.X
申请日：2023-02-07
申请人： 济南悦创液压机械制造有限公司 , 济港智能科技(山东)有限公司
摘要： 本发明涉及油田技术领域，具体地涉及一种管钳装置，包括支架、设置于支架上的一体钳和驱动组件；所述驱动组件能够驱动一体钳在水平方向移动；所述一体钳包括管钳本体，所述管钳本体包括上下浮动连接的主钳和背钳；主钳和背钳上均设置钳口；所述主钳包括固定部分和位于固定部分内的旋转部分，旋转部分上设置一对鄂板，鄂板位于钳口处，鄂板上可拆卸式连接有夹块；所述背钳包括固定部和位于固定部内的旋转部，旋转部上设置一对牙块夹块，牙块夹块位于钳口处，牙块夹块上可拆卸式连接有牙块。本发明将一体钳设置于支架上，通过驱动组件驱动一体钳前后移动，以便于上扣和卸扣作业；所述一体钳可需更换夹块和牙块，能够适用于抽油管和抽油杆。
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公开(公告)号：CN115917114A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180048128.3
申请日：2021-06-14
申请人： 内搏斯铂井技术美国公司
发明人： T·布尔克
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明提供了一种管状件搬运系统，所述管状件搬运系统可以包括桥，所述桥在水平取向上设置在水平存储区域上方；管状件升降系统，所述管状件升降系统可以在水平取向上在所述水平存储区域与中间存储位置之间输送管状件；以及管件装卸装置，所述管件装卸装置可移动地耦接至所述桥，所述管件装卸装置可以在所述中间存储位置与钻台之间输送所述管状件。本发明还提供了一种用于搬运管状件的方法，所述方法可以包括以下操作：将管状件在竖直取向上递送至钻台或从所述钻台取回；在所述钻台与桥之间输送所述管状件；在竖直与水平之间旋转所述管状件；将所述管状件取回或递送至中间存储位置；以及在所述中间存储位置与水平存储区域之间升高或降低所述管状件，同时将所述管状件维持在所述水平取向上。
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公开(公告)号：CN115839217A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211330746.X
申请日：2022-10-28
申请人： 山东汉德自动化控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及石油钻机装备技术领域，尤其公开了一种钻台面机械手，包括机械手臂本体、机械手手爪组件、滑移小车和滑移导轨，滑移小车设置在滑移导轨上，机械手臂本体设置在滑移小车上，机械手手爪组件包括机械手手爪盒和机械手手爪，机械手手爪盒设置在机械手臂本体的自由端，机械手手爪包括抓举手爪和推扶手爪，抓举手爪和推扶手爪均设置在机械手手爪盒上。本发明通过设置的抓举手爪和推扶手爪，通过切换满足钻柱和钻铤的抓取，抓取范围广，切换方便，抓举手爪夹紧钻柱，可通过自身的升降，实现钻柱竖直提升或落下，整机采用伺服系统，控制精度高，工作效率高，通过滑移小车带动在工作段和避让段之间移动，不与其他设备干涉。
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公开(公告)号：CN115788988A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211524199.9
申请日：2022-11-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动钻机上卸丝扣电液系统及控制方法，电液系统包括I泵、II泵、II泵钻进逻辑控制集成阀、行走/机械臂控制多路阀、I泵钻进控制多路阀、梭阀、回转控制集成阀、主机变幅控制多路阀和稳固控制多路阀；采用双泵双控的定速控制，对钻杆上丝扣回转速度与给进速度分别控制，满足不同钻进工况下，上丝扣的正转速度与给进速度的匹配调节，消除负载影响因素，浮动保护钻杆丝扣；采用浮动—限压控制，给进油缸上卸扣浮动，单独限制上卸扣压力，保护钻杆丝扣及上卸扣机构结构安全，且不影响正常钻进施工压力。本发明电液系统集成度高，能提高上卸扣及常规钻进施工效率。
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公开(公告)号：CN115788328A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211597108.4
申请日：2022-12-12
申请人： 承德石油高等专科学校
发明人： 张笑洋
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明涉及油井维修技术领域，具体涉及一种油井维修动力钳，包括连接板和动力钳本体，所述连接板顶面固定连接有智能推杆，且智能推杆的活动端固定连接有动力钳本体，所述动力钳本体下方设置有驱动机构，且驱动机构内部设置有夹持机构，所述夹持机构上设置有多个辅助机构，所述连接板顶面中心开设有进出口。本发明中，通过将管件吊运至多个辅助机构之间，而后启动驱动机构带动夹持机构对油井内部管件进行限位，同时驱动机构会带动多个辅助机构对吊运的管件进行限位，使管件下放，启动智能推杆控制动力钳本体的位置，使动力钳本体移动到两个管件的对接处进行旋合，从而便于使用人员在进行多管件连接时更加方便。
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公开(公告)号：CN115538934B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211514964.9
申请日：2022-11-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于六轴机械手加卸钻杆的一体式钻孔机器人及控制方法，包括履带车体、安装在履带车体上的加卸钻杆系统和主控制器；加卸钻杆系统包括三自由度主机、杆箱、位于三自由度主机和杆箱之间的六轴串联机械手以及六轴串联机械手末端的钻杆抓取柔顺构件；通过核心控制器智能控制，实现了全自动钻进施工。本发明在提高钻机施工安全性、钻孔效率和减少劳动强度的同时，更促进了钻探装备技术自动化、智能化的发展。
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公开(公告)号：CN114233214B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111458642.2
申请日：2021-12-02
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种可实现任意尺寸钻杆抓取机构及方法，包括钻杆抓取机构、装卸扣浮动保护机构、上杆角度调节机构、抓取水平位置调节机构、抓取垂直高度调节机构和整机位置调节机构；钻杆抓取机构的永磁吸铁能在驱动马达作用下吸附或释放钻杆，在钻杆装卸丝扣过程中，钻杆拖动撑杆可沿装卸扣浮动保护机构滑动轴轴向移动一定距离，从而起到保护丝扣的目的，上杆角度调节机构能调节上杆角度，抓取水平位置调节机构和抓取垂直高度调节机构以及整机位置调节机构能调整抓取水平、高度和整体位置。本发明采用永磁吸铁实现钻杆抓取，可实现任意尺寸的钻杆抓取需要，能实现钻杆大范围的抓取，占地空间小、抓取方便、结构简单、操作方便、工人劳动强度低。
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公开(公告)号：CN112648247B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202011480225.3
申请日：2020-12-15
申请人： 陕西斯达防爆安全科技股份有限公司
摘要： 本发明阀组由进油和马达换向块、两个集成阀块和给进油缸换向块四部分组成，四部分通过螺栓及密封圈连接。进油联完成主油路的供油并通过其配备的溢流阀作超压保护，手柄换向联控制外部执行元件马达的正反转功能及误操作保护功能；梭阀将对应工作油引入控制油路，手柄换向阀完成卡夹功能转换；给进油缸换向块用于控制给进油缸的换向，控制给进油缸的伸出及收回；截止阀用于对应油路的手动通断，液控单向阀用于油路流向的选择性控制，可调节流阀对油路压力和流量的调整，滑阀完成要求的复合功能和特殊功能等。本发明解决现有技术控制单元集成度低、系统保护功能缺乏、管线复杂、占用空间大、操作复杂难度高、能量利用低能耗大、成本高等问题。
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