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公开(公告)号：CN114483675B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111496832.3
申请日：2021-12-09
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻机给进油缸闭式电液控制系统，包括动力机、闭式液压泵、第一先导比例阀、第二先导比例阀与给进油缸，所述动力机与闭式液压泵通过管路连接，所述闭式液压泵A口与给进油缸A口连接，闭式液压泵B口与给进油缸B口连接，所述钻机给进油缸闭式电液控制系统还包括辅助泵、第二溢流阀、斜盘控制油缸、第一梭阀、第二梭阀、第一顺序阀与第二顺序阀；所述斜盘控制油缸A口分别与闭式液压泵A口、第一梭阀C口连接，所述斜盘控制油缸B口分别与闭式液压泵A口、第二梭阀C口连接；所述第一梭阀A口与所述第二顺序阀B口连接，第一梭阀B口与第一先导比例阀A口连接，所述第二梭阀B口与第一顺序阀B连接。
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公开(公告)号：CN114198033A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111582887.6
申请日：2021-12-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。与现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置结构设计巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN112832852A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110049932.5
申请日：2021-01-14
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种提升舱及提升救援方法，属于矿山应急救援领域，具体涉及一种多功能柔性救援提升舱及提升救援方法。本发明从救援指挥系统、柔性转动、导向、缓冲、钢丝绳与舱体分动、断绳保护、救援提升方法等多方面提出了创造性解决手段，实现可视化救援指挥、救生舱柔性转动、通信钢丝绳防扭转等功能，以加强提升舱的通过性和对人员和设备的保护，提高地面大直径钻孔提升救援的成功率、安全性、规范性。
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公开(公告)号：CN108776022B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810338762.0
申请日：2018-04-16
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种泵车性能检测装置及方法，属于泵车检测技术领域，具体涉及一种基于定向钻进孔内负载模拟的泵车性能检测装置及方法。本发明由高压水泵、动态性能加载部件、脉冲消减器、流量监测单元、压力监测单元组成。通过调节钻孔内负载加载装置的不同截止阀的设定压力和顺序阀的设定压力，模拟加载螺杆马达不同工况下所需工作压力及流量和不同孔深的钻孔沿程压损，从而检测泥浆泵车工作输出的动态性能。
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公开(公告)号：CN106677769B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710094965.5
申请日：2017-02-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种声波传输装置和方法，属于矿用钻探仪器领域，具体涉及一种煤矿井下声波传输装置和方法。本发明将随钻测量数据通过编码转换成固定频率的机械敲击，经敲击产生的声波信号将沿着钻杆向孔口传播，通过在孔口钻杆尾端安装的传感器接收声波信号并上传计算机进行解码，即可得到随钻测量数据。本发明可应用于常规钻进的随钻轨迹测量，简单实用，方便可靠。
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公开(公告)号：CN106677769A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710094965.5
申请日：2017-02-22
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种声波传输装置和方法，属于矿用钻探仪器领域，具体涉及一种煤矿井下声波传输装置和方法。本发明将随钻测量数据通过编码转换成固定频率的机械敲击，经敲击产生的声波信号将沿着钻杆向孔口传播，通过在孔口钻杆尾端安装的传感器接收声波信号并上传计算机进行解码，即可得到随钻测量数据。本发明可应用于常规钻进的随钻轨迹测量，简单实用，方便可靠。
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公开(公告)号：CN104453988A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410689183.2
申请日：2014-11-26
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种适合于大直径钻孔的车载矿用应急救援提升装置，包括：救援专用车、起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、排绳器、通缆钢丝绳、救生舱、救生舱起落装置、远控台、姿态操纵台、设置在救援专用车上的转盘；所述起重卷扬设置在转盘上，所述大吊臂与起重卷扬连接，所述通缆钢丝绳一端与起重卷扬连接，经大吊臂以及设置在大吊臂下方的排绳器后另一端与救援卷扬连接，所述救生舱、救生舱起落装置分别设置在救援专用车的后部，所述远控台分别与起重卷扬、大吊臂、救援卷扬、救生舱起落装置连接。本发明采用救援车专用底盘，配备专用吊臂，机动性好，可实现整套提升装备的快速搬迁，应急响应快,实现了远距离救援操控，系统创新性强、集成度高。
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公开(公告)号：CN103643936A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310703551.X
申请日：2013-12-19
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B44/02
摘要： 本发明公开了一种钻杆自动升降装置，包括：机架、钻杆提升机构、钻杆托架、钻杆推送机构。可实现钻杆从一个工作平台逐根推送到另一个工作平台。提升油缸缸筒通过支座固定连接于机架，滑轮通过轴铰接与钻杆提升油缸活塞杆连接，提升钢丝绳两端分别与支撑体、机架固定连接；翻转油缸分别与支撑架及钻杆叉铰接，钻杆叉与支撑架铰接；支撑架与机架可相互滑动。本发明钻杆提升机构采用动滑轮结构，有效简化了提升机构，操作简单。钻杆推送机构采用油缸和钻杆叉组成的连杆机构，结构简单、体积小、实用性强。
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公开(公告)号：CN112832852B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110049932.5
申请日：2021-01-14
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种提升舱及提升救援方法，属于矿山应急救援领域，具体涉及一种多功能柔性救援提升舱及提升救援方法。本发明从救援指挥系统、柔性转动、导向、缓冲、钢丝绳与舱体分动、断绳保护、救援提升方法等多方面提出了创造性解决手段，实现可视化救援指挥、救生舱柔性转动、通信钢丝绳防扭转等功能，以加强提升舱的通过性和对人员和设备的保护，提高地面大直径钻孔提升救援的成功率、安全性、规范性。
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