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1.

发明公开
机器人管件装卸装置系统审中-实审

公开(公告)号：CN115917114A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202180048128.3

申请日：2021-06-14

申请人： 内搏斯铂井技术美国公司

发明人： T·布尔克

IPC分类号： E21B19/16

摘要： 本发明提供了一种管状件搬运系统，所述管状件搬运系统可以包括桥，所述桥在水平取向上设置在水平存储区域上方；管状件升降系统，所述管状件升降系统可以在水平取向上在所述水平存储区域与中间存储位置之间输送管状件；以及管件装卸装置，所述管件装卸装置可移动地耦接至所述桥，所述管件装卸装置可以在所述中间存储位置与钻台之间输送所述管状件。本发明还提供了一种用于搬运管状件的方法，所述方法可以包括以下操作：将管状件在竖直取向上递送至钻台或从所述钻台取回；在所述钻台与桥之间输送所述管状件；在竖直与水平之间旋转所述管状件；将所述管状件取回或递送至中间存储位置；以及在所述中间存储位置与水平存储区域之间升高或降低所述管状件，同时将所述管状件维持在所述水平取向上。