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公开(公告)号:CN103609247A
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN201310633475.X
申请日:2013-11-29
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种花生收获机复收装置,包括固定机架,还包括分离装置,清选装置,振动装置,二次分离输送装置,提升装置和传动装置。工作时将该花生收获机复收装置设置于花生收获机的出果端,可以解决现有花生收获机械分离效果差,清洁度低,复收效果差等缺点,降低了漏过率,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN103477802A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310496840.7
申请日:2013-10-22
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D51/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域,具体的说是一种花生捡拾收获试验台,它包括收集装置和动力输出装置,它还包括液压装置、弹齿捡拾输送装置和行走装置;弹齿捡拾输送装置包括捡拾底板和位于捡拾底板下方的底板支撑,捡拾底板上设有捡拾输送链,捡拾输送链上设有托板,托板上设有弹齿,所述的捡拾输送链与链轮相连,链轮通过链轮支撑杆固定在底板支撑的两侧;本发明通过弹齿捡拾装置与液压装置相连,可以改变捡拾高度,并且使得捡拾高度的可调范围变大;同时设有行走装置,使得本发明可以实现自行行走,无需人工参与。本发明适用于对不同干湿程度的花生进行捡拾试验、分析与研究,可以得出试验所需的不同数据。
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公开(公告)号:CN103477764A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201310461106.7
申请日:2013-09-30
Applicant: 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种大蒜种植机取种器开合装置,包括种箱,种箱的底部设置有多个出种口,出种口下方两侧的种箱上安装有挡种分种板,相邻挡种分种板的相向侧面上转动安装有成对设置的扇形门,扇形门位于出种口的下方且扇形门的弧形面面向出种口,种箱上安装有与扇形门连接的开合复位装置,扇形门安装有旋转限位装置;放置在种箱内的蒜瓣经过出种口落到扇形门上,取种勺自扇形门的下方向上旋转并将扇形门打开,扇形门上方的蒜瓣进入取种勺,取种勺离开时,扇形门在开合复位装置的作用下复位关闭;本发明可有效保证取种勺打开扇形开合机构时,蒜瓣顺利滑入取种勺,采用扇形开合、圆弧接触,能有效的避免取蒜时的伤蒜、漏蒜问题。
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公开(公告)号:CN103329667A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310220006.5
申请日:2013-06-05
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种株行条播机,包括机架和地轮传动装置,机架左右分别设置有划印器,机架上设置有排种单体,下方设置有开沟覆土装置,后部设置有操作台,操作台的一侧设置有种盘,机架前端安装有行长调节装置,行长调节装置包括箱体、动力输入装置和动力输出装置,动力输入装置与地轮传动装置连接,动力输出装置与排种单体相连,排种单体包括存种装置、泄种装置和设置于存种装置下部的排种器;所述的排种单体与开沟覆土装置均有多组,并行排列安装于机体上。本发明提供的株行条播机是一种集存种、泄种、播种、开沟、覆土为一体,可实现多品种同时播种,株行试验对比精度高,种子损伤率低,机械化程度较高,排种均匀性较好的株行条播机械。
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公开(公告)号:CN103329665A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310221332.8
申请日:2013-06-05
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种档位式株行条播机行长调节装置,包括箱体、动力输入装置和动力输出装置,动力输入装置包括设置在箱体外的动力输入链轮和设置在箱体内的滑轮装置,二者通过动力输入轴连接;动力输出装置包括设置在向体外的动力输出链轮和设置在箱体内的从动塔轮,二者通过动力输出轴连接;滑轮装置可以在动力输入轴上移动,从动塔轮与滑轮装置相互啮合。本装置适用于株行条播机,是一种结构简单,调节方便,传动可靠,行长控制准确,行长调节范围适应育种单位要求,有效提高株行育种试验精度的行长调节装置。
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公开(公告)号:CN103109639A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310053964.8
申请日:2013-02-20
Applicant: 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种花生挖掘条铺机用可拆装式秧果铺放装置,包括与花生挖掘条铺机机架可拆装式固定连接的左支架和右支架,左支架和右支架之间转动安装有花生秧果翻棵装置,花生秧果翻棵装置连接有翻棵驱动装置;左支架上和右支架上分别安装有相向设置的左铺放导向装置和右铺放导向装置;翻棵驱动装置将动力传递给花生秧果翻棵装置,从升运装置输送过来的花生秧果在花生秧果翻棵装置的导向翻棵作用下掉到左铺放导向装置和右铺放导向装置上,花生秧果进一步翻棵,使花生果朝上,花生秧朝下,并在自身重力作用下落到地面上聚拢成条,摆放整齐;本发明结构合理紧凑、适应性强并且安全可靠,能够将花生均匀地平铺到地面上,保证花生果晾晒均匀。
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公开(公告)号:CN103056056A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210577231.X
申请日:2012-12-27
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种智能循迹喷药车,包括车身以及设置在车身上的控制系统、动力装置I、行走装置和喷药装置,所述控制系统分别与动力装置I、行走装置和喷药系统相连,所述动力装置I与行走装置相连;所述车身上还设有循迹装置、浓度检测装置和动力装置II,所述动力装置II分别与循迹装置、浓度检测装置相连;所述控制系统通过循迹装置控制行走装置,所述控制系统通过浓度检测装置与喷药装置相连;所述循迹装置为能进行颜色识别的红外传感器,所述浓度检测装置为能进行浓度识别的药液浓度传感器。本发明实现了喷药车的循迹行走和药液喷洒的实时控制,而且体积小巧,适用于危险的室内场所,从而降低了传统施药方式造成中毒的可能性,节约了人工成本。
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公开(公告)号:CN103039181A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210517038.7
申请日:2012-12-06
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 两垄四行花生联合收获机夹持输送归集装置,包括驱动装置和夹持输送装置,所述夹持输送装置包括动力装置、夹持链架和安装在夹持链架上的夹持链;所述夹持链包括夹持链I、夹持链II、夹持链III、夹持链IV和夹持链V,所述夹持链I和夹持链II通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送A路;所述夹持链II和夹持链IV通过相邻部分的啮合实现花生秧的夹持输送B路;所述夹持输送归集装置还包括夹持归集装置,所述夹持归集装置包括夹持归集支架、安装在夹持归集支架上的夹持链V、归集弹齿支架和安装在归集弹齿支架上的归集弹齿。本发明实现了对两垄四行花生秧的同时收获和夹持输送,提高了工作效率,降低了时间成本;解决了夹持输送过程中的拥堵现象。
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公开(公告)号:CN102967331A
公开(公告)日:2013-03-13
申请号:CN201210431964.2
申请日:2012-11-02
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提出了一种花生收获实时测产装置,解决了现有技术中无法在收获过程中对花生实时测产的问题。一种花生收获实时测产装置,包括:信号采集模块,包括安装于花生联合收获机荚果升运器两侧的光电式对射开关,将花生的产量信号转化为电脉冲信号;信号调理模块,接收信号采集模块输出的电脉冲信号并进行调理;下位机主控模块,对所述信号调理模块输出的方波信号进行处理,计算得出花生的产量信息;还包括信息存储模块、人机交互模块、数据通讯模块和上位机管理模块,将产量信息数据实时存储到信息存储模块中,通过数据通讯模块将数据实时传送给上位机管理模块。本发明的有益效果是:结构简单,易于操作,用户界面友好,实用性强。
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公开(公告)号:CN102487633A
公开(公告)日:2012-06-13
申请号:CN201110412266.3
申请日:2011-12-13
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜自动播种机,包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统,所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端,种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构,种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动;所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子;所述的机械臂和种盘之间设置有播种区;所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状,创新性的结合智能机械臂的优点,解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题,实现了农业的机械的自动化以及精准化。
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