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公开(公告)号：CN103314723B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201310226173.0
申请日：2013-06-07
申请人： 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾摘果机用捡拾装置，包括转动安装在花生捡拾摘果机机架上的主轴，主轴的一端的花生捡拾摘果机机架上固定安装有导向滑道，主轴的两端还分别固定安装有辊筒圆盘，两个辊筒圆盘之间设有至少三个弹齿杆焊合，弹齿杆焊合两端分别转动安装于辊筒圆盘上，三个弹齿杆焊合上安装有周向分布的弹齿；弹齿杆焊合和导向滑道之间安装有弹齿轨迹控制装置；工作时，主轴旋转，带动辊筒圆盘和弹齿杆焊合转动，弹齿转动，弹齿将地面上的花生秧果捡拾起来，并将花生秧果输送到后面的摘果装置；因弹齿有弹性，对花生秧果的冲击作用较小，花生落果损失小；本发明结构简单、紧凑，动力性好，经济性能优异，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103477764A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310461106.7
申请日：2013-09-30
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种大蒜种植机取种器开合装置，包括种箱，种箱的底部设置有多个出种口，出种口下方两侧的种箱上安装有挡种分种板，相邻挡种分种板的相向侧面上转动安装有成对设置的扇形门，扇形门位于出种口的下方且扇形门的弧形面面向出种口，种箱上安装有与扇形门连接的开合复位装置，扇形门安装有旋转限位装置；放置在种箱内的蒜瓣经过出种口落到扇形门上，取种勺自扇形门的下方向上旋转并将扇形门打开，扇形门上方的蒜瓣进入取种勺，取种勺离开时，扇形门在开合复位装置的作用下复位关闭；本发明可有效保证取种勺打开扇形开合机构时，蒜瓣顺利滑入取种勺，采用扇形开合、圆弧接触，能有效的避免取蒜时的伤蒜、漏蒜问题。
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公开(公告)号：CN103109639A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310053964.8
申请日：2013-02-20
申请人： 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种花生挖掘条铺机用可拆装式秧果铺放装置，包括与花生挖掘条铺机机架可拆装式固定连接的左支架和右支架，左支架和右支架之间转动安装有花生秧果翻棵装置，花生秧果翻棵装置连接有翻棵驱动装置；左支架上和右支架上分别安装有相向设置的左铺放导向装置和右铺放导向装置；翻棵驱动装置将动力传递给花生秧果翻棵装置，从升运装置输送过来的花生秧果在花生秧果翻棵装置的导向翻棵作用下掉到左铺放导向装置和右铺放导向装置上，花生秧果进一步翻棵，使花生果朝上，花生秧朝下，并在自身重力作用下落到地面上聚拢成条，摆放整齐；本发明结构合理紧凑、适应性强并且安全可靠，能够将花生均匀地平铺到地面上，保证花生果晾晒均匀。
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公开(公告)号：CN103283373B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310225965.6
申请日：2013-06-07
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生捡拾摘果机，包括机架、行走系统、动力系统、操纵系统和集果箱，机架的底端前侧安装有捡拾机体和捡拾装置，捡拾机体和机架之间安装有捡拾升降调节装置，捡拾装置后方安装有花生秧果升运装置，机架上还安装有花生秧果喂入装置和摘果室，摘果室内安装有摘果装置，摘果装置下方的机架上安装有向后延伸的清选室，清选室内安装有清选装置，清选装置下方的机架上安装有花生果横向输送总成，花生果横向输送总成的出口端连接有花生果升运器总成，花生果升运器总成的出口端连接于集果箱；本发明集捡拾、摘果和清选于一体，结构紧凑合理，空间利用率高，有效降低了成本，操作方便，工作效率大大提升，同时降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN103125197A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310054780.3
申请日：2013-02-20
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生挖掘条铺机，包括机架，所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架，所述机架的前端下方安装有挖掘装置，所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置，所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置，所述机架的后端底部安装有行走装置；所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置；使用时，利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上，挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上，整齐有序，便于晒干后的收拢；整机采用框架结构，牢固可靠，受力均匀，结构紧凑，作业流畅，成本低，收获损失小，工作效率高。
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公开(公告)号：CN104521416B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410811136.0
申请日：2014-12-22
申请人： 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明公布了一种应用于花生收获机的工况检测与控制系统，对花生收获机各个工作部件工作状态进行实时监测。本发明采用车载专用控制器作为控制核心，通过CAN总线采集各个液压马达的运转速度，配合不同工位上的检测传感器，获取当前工作状况信息，从而对液压马达的转速进行调节，达到花生收获机智能控制的目的；所用传感器还包括：获取挖掘深度的角度传感器、获取花生秧蔓夹持量的位置传感器、获取秧蔓输出口风力变化的风压传感器、获取振动筛震动强度的加速度传感器、查看秧蔓堵塞情况的摄像头等。本发明设计方案合理，系统稳定、符合花生收获环境要求，能够提高花生收获机工作效率。
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公开(公告)号：CN102177783B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110093281.6
申请日：2011-04-14
申请人： 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连，本发明提高了工作效率以及工作质量。
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公开(公告)号：CN102177783A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110093281.6
申请日：2011-04-14
申请人： 青岛农业大学 , 山东五征集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种花生联合收获机，机体上设置有动力行走机构、挖掘机构、夹持输送机构、摘果机构、清选机构、以及升运储存机构，所述的机体的下部设置有动力行走机构，机体的上部设置有夹持输送机构，夹持输送机构的前端部设有挖掘机构，夹持输送机构的下部依次设置有拍土机构、摘果机构，夹持输送机构的后部设置有清选机构，机体的一侧设置有升运储存机构；所述的夹持输送机构、摘果机构、清选机构的动力输入轴通过动力传递装置与动力机构相连，本发明提高了工作效率以及工作质量。
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公开(公告)号：CN103477764B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310461106.7
申请日：2013-09-30
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种大蒜种植机取种器开合装置，包括种箱，种箱的底部设置有多个出种口，出种口下方两侧的种箱上安装有挡种分种板，相邻挡种分种板的相向侧面上转动安装有成对设置的扇形门，扇形门位于出种口的下方且扇形门的弧形面面向出种口，种箱上安装有与扇形门连接的开合复位装置，扇形门安装有旋转限位装置；放置在种箱内的蒜瓣经过出种口落到扇形门上，取种勺自扇形门的下方向上旋转并将扇形门打开，扇形门上方的蒜瓣进入取种勺，取种勺离开时，扇形门在开合复位装置的作用下复位关闭；本发明可有效保证取种勺打开扇形开合机构时，蒜瓣顺利滑入取种勺，采用扇形开合、圆弧接触，能有效的避免取蒜时的伤蒜、漏蒜问题。
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公开(公告)号：CN103125197B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310054780.3
申请日：2013-02-20
申请人： 山东五征集团有限公司 , 青岛农业大学
摘要： 本发明公开了一种花生挖掘条铺机，包括机架，所述机架的前端上方安装有与牵引装置连接的悬挂架，所述机架的前端下方安装有挖掘装置，所述挖掘装置后方的所述机架上安装有升运装置，所述升运装置后方的所述机架上安装有秧果铺放装置，所述机架的后端底部安装有行走装置；所述机架上安装有将动力传递给所述升运装置和所述秧果铺放装置的传动装置；使用时，利用悬挂架将花生挖掘条铺机连接到牵引装置上，挖掘装置挖出的花生秧果依次经过升运装置和秧果铺放装置聚拢铺放到地面上，整齐有序，便于晒干后的收拢；整机采用框架结构，牢固可靠，受力均匀，结构紧凑，作业流畅，成本低，收获损失小，工作效率高。
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