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公开(公告)号：CN115973138A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310029263.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种泊车方法、装置、系统及车载终端，该方法适用于制动控制器，包括：当接收到来自泊车控制器的加速度请求时，根据所述加速度请求和当前的车辆状态信息，确定泊车所需的泊车扭矩；根据所述泊车扭矩分别确定车辆的第一驱动电机对应的第一扭矩和第二驱动电机对应的第二扭矩；将所述第一扭矩发送至所述第一驱动电机，以使所述第一驱动电机根据所述第一扭矩调整扭矩输出；将所述第二扭矩发送至所述第二驱动电机，以使所述第二驱动电机根据所述第二扭矩确定扭矩输出。通过上述方法，能够在泊车过程中减少标定量的使用，简化控制链路，实现对车辆的平稳控制。
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公开(公告)号：CN115892041A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211466670.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/038 , B60W50/14 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在获取第二控制器发送的动力域整车故障信息的情况下，向第二控制器发送动力域限速信息和限扭信息的获取请求。然后，接收第二控制器在接收到动力域限速信息和限扭信息的获取请求之后，反馈的动力域的限速信息和限扭信息，并根据限速信息和限扭信息，确定车辆当前工况下的最高运行速度和最大运行扭矩。最后，根据最高运行速度和最大运行扭矩与智能驾驶模式运行参数限制范围的匹配关系，执行不同的车辆控制策略。在本申请中，通过将子系统的能够执行的最高速度和最大扭矩作为车辆驾驶模式的判断条件，大大地提高了适用范围，并且扩大了智能驾驶功能的使用场景和范围。
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公开(公告)号：CN115883782A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211478563.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: H04N7/18 , G08G1/0967
Abstract: 本公开提供一种传感器启动方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆外界环境信息；通过对所述车辆外界环境信息进行分析处理，确定车辆所处的功能场景；根据所述功能场景，从多个传感器中确定目标传感器，并启动所述目标传感器。根据功能场景的需要启动对应的目标传感器，在保证车辆系统功能的同时，减少芯片对传感器数据的运算量，降低成本，实现传感器的分时复用。
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公开(公告)号：CN115855023A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211517155.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种传感器信息筛选方法、装置、车辆及存储介质，传感器信息筛选方法包括：获取多种传感器各自采集的传感器信息；分别对每种所述传感器信息进行可用性校验，并得到校验结果；根据所述校验结果对多种所述传感器信息进行筛选，确定目标建图传感器信息；其中，所述目标建图传感器信息用于车辆自动巡航建图。本申请提供的传感器信息筛选方法、装置、车辆及存储介质简单方便，通过对传感器信息进行有效筛选，可以降低后续建图工作量，提高建图速度，提高资源利用率。
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公开(公告)号：CN115843006A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211373409.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本申请提供了一种车辆与终端交互的方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的状态信息，状态信息包括与车辆的至少一个部件的运行状态相关的信息；获取车辆与终端之间交互时的影响参数信息；根据影响参数信息，从车辆的蓝牙通信模块和移动通信模块中确定目标通信模块；通过目标通信模块将状态信息发送至终端，使得终端能够根据接收的车辆的状态信息显示车辆运行状态。该方法能够实现在终端和车辆交互过程中通信方式的灵活切换，达到了及时将车辆状态信息发送至终端的效果，避免了车辆和终端之间可能无法通信导致状态信息上报不准确或者不及时的问题，有效提高了用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817491A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211495789.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: B60W30/20 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种车辆主动减震的控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：获取车辆行驶方向上目标物体的运动信息，运动信息用于表示目标物体与车辆之间的相对运动情况，目标物体为与车辆之间的距离小于或等于预设阈值的物体；根据运动信息，确定车辆与目标物体的预测碰撞时长；在预测碰撞时长满足紧急制动条件的情况下，关闭车辆的主动减震功能，主动减震功能用于在车辆制动时减缓车辆的震动。该方法能够在车辆与前方目标物之间存在碰撞隐患，需要紧急制动时，可以及时关闭车辆的主动减震功能，避免车辆发生危险。
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公开(公告)号：CN115793536A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211523969.8
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，其中，所述方法包括：获取巡航信息以及巡航路径；根据巡航信息控制车辆自动巡航，并基于云端地图获取巡航路径上的地图信息；响应于同一路段的同一路径指标在地图信息与巡航信息中存在不同的差异信息，根据差异信息将车辆的行驶模式切换为人工接管或制动，或根据巡航信息以及差异信息控制车辆自动巡航。本申请提供的方法在利用预先学习的巡航信息进行自动巡航的同时，通过云端地图获取可能与巡航信息有所差异的地图信息，一旦地图信息中存在与巡航信息不同的差异信息，例如出现新的障碍物，能够提前控制车辆根据差异信息做出应对措施，保障了自动巡航过程中的行车安全。
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公开(公告)号：CN115790573A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211518676.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请提供一种自动巡航建图方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，所述方法包括获取车辆在预设时间段内的多个行驶数据信息；根据所述多个行驶数据信息确定目标行驶路线；根据所述目标行驶路线启动巡航建图，以构建与所述目标行驶路线对应的自动巡航路线信息，解决了现有技术中手动建图操作繁琐的技术问题，从而提升了用户使用自动巡航驾驶功能的体验感。
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公开(公告)号：CN115756236A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211382825.5
申请日：2022-11-04
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
IPC: G06F3/04817 , H04W4/40 , H04W4/80 , H04W36/30
Abstract: 本申请提供了一种在泊车界面确定泊车方式的方法、装置、设备和存储介质，其中，泊车界面为目标车辆对应的控制目标车辆的应用程序上的界面；该方法包括：获取与目标车辆的通信模块的连接信息，连接信息用于指示终端与通信模块是否连接；根据连接信息，从蓝牙通信模块和移动通信模块中确定目标通信模块；在泊车界面上显示目标通信模块对应的目标泊车方式的选择控件。该方法能够根据目标车辆的通信模块和终端之间的连接信息，智能灵活地在终端的泊车界面上显示不同的通信模块对应的泊车方式的选择控件，实现了在同一个泊车界面统一控制目标车辆的泊车过程，提高了用户在使用终端进行远程泊车时的体验。
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公开(公告)号：CN115700202A
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202211466682.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 杨振
Abstract: 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在监测车辆的各个控制器发送的故障信息的过程中，判断是否存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障。然后，在存在影响车辆智能驾驶功能的至少一个第二控制器发生故障的情况下，获取各个第二控制器各自的故障等级。最后，根据各个第二控制器各自的故障等级，确定车辆的驾驶控制模。在本发明中，通过将智能驾驶控制器监控的整车故障状态拆解为只关心影响智能驾驶功能的子系统状态监控，从而剔除了非影响智能驾驶功能因素导致的智能驾驶功能不可用的情况，保证故障监控的可靠性和精准性，加大智能驾驶功能的使用边界和范围，提升功能体验感。
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