公开(公告)号：CN207036119U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720404107.1

申请日：2017-04-17

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 路永乐 ,  惠鸿飞 ,  刘宇 ,  阳洪 ,  袁素真 ,  陈自然 ,  李瑶 ,  罗康岚 ,  张旭

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本实用新型请求保护一种基于重力梯度辅助INS的室内以及信号盲区反向寻址装置，包括一可穿戴式移动定位终端，该可穿戴式手持定位终端与显示装置利用蓝牙连接，用以将可穿戴式移动定位终端获得的移动轨迹发送至显示装置进行显示。其中，可穿戴式移动定位终端包括传感器模块、数据采集与后处理模块、供电模块。传感器模块包括三轴加速度计、三轴磁力计、三轴陀螺仪、气压计，数据采集与后处理模块包括控制中心以及无线模块，传感器模块与数据采集与后处理模块数据连接，并将测得的数据进行综合处理后利用无线模块发送给显示装置。本装置可实现自主无源导航，无需借助外界设备，且提高了定位精度。