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公开(公告)号：CN113248803B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110526480.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: C08L9/02 , C08L75/08 , C08L35/00 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08G18/61 , C08G18/48
Abstract: 本发明公开一种自修复水润滑橡胶合金材料的制备方法，将丁腈橡胶60‑70份、防老剂2份、半补强炭黑70‑80份、硫磺2份、促进剂2份、氧化锌5份、硬脂肪酸2份和自修复弹性预聚体35‑50份投入橡胶开炼机进行混炼，再经过硫化模压硫化成形制得自修复水润滑橡胶合金材料。本发明可以自修复其裂纹损伤界面，延长了该橡胶合金材料零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113200137A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110527640.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种可在线转位的水润滑轴承及船舶尾轴推进系统，所述水润滑轴承包括衬套和设置在所述衬套内周面的橡胶合金衬层，还包括设置在所述衬套外周面的电活性聚合物层和设置在所述衬套一端的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述衬套绕自身轴线转动。本发明能够提升船舶推进系统水润滑轴承服役寿命和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN106678172B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201710013404.8
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种BTG橡胶水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦与推力盘接触的一侧为由BTG橡胶制成的耐磨层；用BTG橡胶材料制作推力瓦的耐磨层，具有良好的抗磨损性能和缓冲吸振性能，因为橡胶层直接与推力盘相接触，可以最大限度的发挥BTG橡胶材料的优良性能；用金属瓦基作为楔形空间的调节块，通过巧妙的结构设计，实现双向调节；用橡胶材料作为自适应变形层，根据瓦面的受力自发调整变形方式，形成有利于动压水膜建立的楔形空间；实现双向运转，扩大轴承应用工况范围。
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公开(公告)号：CN111844123A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010646594.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 重庆大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种腕型机器人关节，包括第一轴和第二轴，在第一轴上固定连接有球形齿轮，在球形齿轮的球面上均布有圆弧形的第一齿；在所述第二轴上固定连接有碗形齿轮，碗形齿轮呈半球壳状，碗形齿轮的内壁均布有圆弧形的第二齿；球形齿轮伸入碗形齿轮内，并且第一齿与第二齿啮合，第一齿齿顶球面半径r与所述第二齿齿顶球面半径R，满足R＞r；球形齿轮的顶部凸起形成第一球头，所述碗形齿轮的内底凹陷形成球铰槽，第一球头嵌入球铰槽内形成球铰。从而在一个关节上集成了两轴之间转动和多向摆动的功能，提供了一种结构紧凑、占用空间小、既能多向摆动、又能转动的、类似手腕结构的腕型机器人关节，有利于机器人关节结构的紧凑和动作的灵活。
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公开(公告)号：CN106763147A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710013245.1
申请日：2017-01-09
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16C17/00 , F16C33/1025
Abstract: 本发明公开了一种新型自适应水润滑推力轴承，包括推力轴承座、推力盘和轴向支撑于推力轴承座与推力盘之间的多个推力瓦；所述推力瓦可拆式固定于推力轴承座的端面；本发明的新型自适应水润滑推力轴承，推力瓦可拆式固定于推力轴承座，实现推力瓦的互换达到长寿命目标。通过推力瓦的刚柔复合结构实现大承载与自适应功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106641183A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611236930.2
申请日：2016-12-28
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F16H55/26 , G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明公开了一种谐波传动齿条近似齿廓设计方法，针对渐开线和双圆弧谐波传动齿廓设计中啮合侧隙过大造成传动精度降低以及柔轮轴向偏斜产生齿廓干涉等的问题，提出一种基于齿条近似法的谐波传动齿廓设计方法。该方法考虑实际啮合情况，利用齿条近似法对柔轮齿相对于刚轮齿的实际运动轨迹进行近似齿廓设计与齿廓修形。
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公开(公告)号：CN104500693A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410711311.9
申请日：2014-12-01
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明首先公开了一种刚柔复合滤波外齿轮，包括外齿圈和间隙配合套装在外齿圈内的轮毂，外齿圈与轮毂之间环形均布设有弹性体填充孔Ⅰ，弹性体填充孔Ⅰ内设有高阻尼弹性体Ⅰ。本发明其次公开了一种刚柔复合滤波内齿轮，包括内齿圈和间隙配合套装在内齿圈外的齿座，内齿圈的内周壁上设有轮齿，内齿圈与齿座之间环形均布设有弹性体填充孔Ⅱ，弹性体填充孔Ⅱ内设有高阻尼弹性体Ⅱ。本发明还公开了一种刚柔复合滤波齿轮啮合副，包括相互啮合的两个齿轮；两个齿轮均为外齿轮，且两个齿轮中，至少一个齿轮为刚柔复合滤波外齿轮；或，两个齿轮中，其中一个为外齿轮、另一个为内齿轮，且外齿轮为如刚柔复合滤波外齿轮和/或内齿轮为刚柔复合滤波内齿轮。
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公开(公告)号：CN102628747B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210139818.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能摩擦学性能实验系统，包括试验舱体、轴承套、试验轴、轴套、试验轴驱动装置、加载装置和综合性能测试单元，轴套和轴承套之间的空间为被测试件安装空间，试验舱体的两端分别与试验轴转动密封配合，试验舱体上设置有润滑剂进口和润滑剂出口；综合性能测试单元包括计算机、转矩转速检测装置、加载力检测装置、润滑剂温度检测装置、液膜厚度检测装置、以及润滑剂流量检测装置。本发明能同时进行径向和轴向加载，更真实地模拟被测试件的实际复杂工况，实现转速、转矩、温升、摩擦特性、试验加载力、PV值、动态刚度和动态阻尼等摩擦学综合性能测试，能真实、全面地试验和验证被测试件的综合性能。
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公开(公告)号：CN102269654B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110119766.8
申请日：2011-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑轴承及传动系统综合性能实验平台，包括水润滑轴承、动密封装置、弹性联轴器、齿轮箱、水循环系统、驱动电机、中间轴承、轴承座、加载及测试装置等部件，通过加载装置对试验轴进行周向、轴向与径向加载，模拟水润滑轴承及其传动系统的复杂工况，通过测试系统可在线检测水润滑轴承工作转速、转矩、温度、摩擦特性、水膜压力分布、界面变形分布、轴心轨迹、噪声和动态特性等各项参数，以及动密封、弹性联轴器及传动系统的综合性能，可应用于水润滑摩擦副的承载、失效机理与演化规律、摩擦学性能与动态服役行为等科学问题研究，为开发无污染、低噪声、高可靠、长寿命、高效节能的水润滑轴承及传动系统提供关键科学技术依据。
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公开(公告)号：CN102042331B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010596565.2
申请日：2010-12-20
Applicant: 重庆大学
IPC: F16C33/22
Abstract: 本发明公开了一种波形槽水润滑橡胶合金轴承，包括水润滑橡胶合金衬套和轴承外圈，水润滑橡胶合金衬套内表面在圆周方向并列分布有沿轴向的波形槽，波形槽之间形成轴承工作面，本发明同时具有楔效应、阶梯效应、泵唧效应和挤压效应，从而具有较大的承载能力和较好的运行稳定性，形成较为理想的润滑效果，具有良好的自润滑作用，增强排泄泥沙和杂质能力，有利于减少摩擦磨损、降低能耗；由于采用波浪形结构的润滑槽，可形成双向螺旋线结构，对于正、反两个方向的旋转，减小切割效应，不产生额外的轴向力，改善了轴的受力情况；因此，本发明使润滑槽和工作面能与运动摩擦方式相适应，延长水润滑橡胶合金轴承的使用寿命，节约使用成本。
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