-
公开(公告)号：CN102628747A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210139818.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能摩擦学性能实验系统，包括试验舱体、轴承套、试验轴、轴套、试验轴驱动装置、加载装置和综合性能测试单元，轴套和轴承套之间的空间为被测试件安装空间，试验舱体的两端分别与试验轴转动密封配合，试验舱体上设置有润滑剂进口和润滑剂出口；综合性能测试单元包括计算机、转矩转速检测装置、加载力检测装置、润滑剂温度检测装置、液膜厚度检测装置、以及润滑剂流量检测装置。本发明能同时进行径向和轴向加载，更真实地模拟被测试件的实际复杂工况，实现转速、转矩、温升、摩擦特性、试验加载力、PV值、动态刚度和动态阻尼等摩擦学综合性能测试，能真实、全面地试验和验证被测试件的综合性能。
-
公开(公告)号：CN101694239B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101642910B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
-
公开(公告)号：CN101694239A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910104672.6
申请日：2009-08-21
Abstract: 本发明公开了一种高可靠精密驱动装置，包括外壳、伺服电机、传动机构和角度传感器。该驱动机构采用机电一体化集成设计，传动机构为新型少齿差减速器，通过角度传感器将输出传动误差给伺服电机来补偿驱动传动机构；特别是传动机构将圆锥型偏心凸轮与圆弧螺旋锥型齿轮有机组合为无侧隙精密传动副，并能自适应补偿齿面磨损；其传动副啮合面涂覆固体润滑膜，在特殊与极端环境下啮合齿面可产生适度的弹性变形，能有效防止和消除传动机构卡涩或卡死。因此，具有高刚度、高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、小体积、轻量化、免维护等优点，可广泛适用于机器人、自动化、车辆、航空、航天等工程领域装备。
-
公开(公告)号：CN102628747B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210139818.2
申请日：2012-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能摩擦学性能实验系统，包括试验舱体、轴承套、试验轴、轴套、试验轴驱动装置、加载装置和综合性能测试单元，轴套和轴承套之间的空间为被测试件安装空间，试验舱体的两端分别与试验轴转动密封配合，试验舱体上设置有润滑剂进口和润滑剂出口；综合性能测试单元包括计算机、转矩转速检测装置、加载力检测装置、润滑剂温度检测装置、液膜厚度检测装置、以及润滑剂流量检测装置。本发明能同时进行径向和轴向加载，更真实地模拟被测试件的实际复杂工况，实现转速、转矩、温升、摩擦特性、试验加载力、PV值、动态刚度和动态阻尼等摩擦学综合性能测试，能真实、全面地试验和验证被测试件的综合性能。
-
公开(公告)号：CN101886978B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010218857.2
申请日：2010-07-07
Abstract: 本发明公开了一种真空高低温环境模拟机电传动机构综合性能实验系统，包括实验平台、驱动组件、真空高低温实验组件、常温常压实验组件和加载组件；驱动组件包括伺服电机、输入端转矩转速传感器和输入端角度编码器；真空高低温实验组件包括真空高低温环境模拟设备、光学平台以及输入端、输出端磁流体密封轴；加载组件包括输出端角度编码器、输出端转矩转速传感器和力矩电机；本发明真空高低温环境模拟设备成本低，驱动、加载组件的安装在真空罐外进行，便于安装和调试；本实验系统采用模块化设计，通过不同模块组合可在同一实验系统上分别实现在空间环境和常温常压环境条件下对减速器等旋转机构的综合性能检测，设备适应性强，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN101642910A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910104663.7
申请日：2009-08-21
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种滤波驱动装置与智能机器人集成系统，包括滤波驱动装置、机械臂和机械腕等，机械臂绕自身轴线转动、腕仰俯运动和腕绕自身轴线转动均采用高精度少齿差减速器的滤波驱动装置，本发明的机械手臂运行灵活自如，手臂驱动和传动机构一体设置，能够尽量减少装配误差，提高传动精度，改善传动机构运行状态，避免运行时出现卡涩现象，减轻运转部件之间的磨损，降低机构运行噪声，提高传动效率，实现了高精度、高可靠、长寿命、低能耗、小体积、轻量化的高性能机电传动与机器人集成系统，同时制造加工工艺简便，生产制造成本低，安装调试容易以及拆卸维修方便。可广泛适用于机器人、航天、船舶、自动化、先进制造等领域工程装备。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.015 seconds)
