一种可以实现无人对接的线缆接头

    公开(公告)号:CN106532327A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611093618.2

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: H01R13/46 H01R13/187 H01R13/625

    Abstract: 本发明提出了一种可以实现无人对接的线缆接头,用于实现线缆接头的无人对接,包括固定接头和柔性接头,固定接头的腔体壁上设有导向槽;柔性接头包括底座、固定套筒、触发套筒、弹簧轴、受压粗弹簧、受压细弹簧、定位销、触发销、中心轴和大直径细弹簧;固定套筒与底座固定,其外侧嵌套触发套筒,两个套筒之间连接大直径细弹簧,固定套筒内嵌套中心轴,中心轴和底座之间安装受压粗弹簧,弹簧轴安装在中心轴底部的销孔中,两侧对称安装受压细弹簧、定位销和触发销;固定接头挤压触发套筒产生轴向位移,触发套筒内的过渡倒角触发触发销和定位销,以解除中心轴的轴向约束,中心轴在受压粗弹簧的作用下沿固定套筒伸出,实现与固定接头的无人对接。

    用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置

    公开(公告)号:CN105033897B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510291849.3

    申请日:2015-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种用于圆柱形舱段对接装配的柔性夹持装置,用于解决现有圆柱形舱段夹具适应性差和效率低的问题。包括环形可调夹具、夹具调整装置、夹具调整装置支架、夹具支座、拖板滑台、导轨和底座。底座上固定有两条平行导轨,其一端安装有夹具调整装置支架,该支架上安装有夹具调整装置。导轨上架设有多个拖板滑台,其上安装有夹具支座,环形可调夹具安装在夹具支座上。本发明具有适应性好、效率高且夹持精度高的优点,可用于不同半径的圆柱形舱段的对接装配及舱段外壁附属设备的安装。

    基于螺旋升降机的回转体轴向质心柔性测量装置

    公开(公告)号:CN106383007A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201611023744.0

    申请日:2016-11-14

    CPC classification number: G01M1/122

    Abstract: 本发明公开了一种基于螺旋升降机的回转体轴向质心测量装置,主要解决现有回转体轴向质心测量装置结构复杂、精度低、成本高和适用性差的问题。其包括测量装置底板(1)、测量装置支架(2)、螺旋升降机(3)、称重托架(7)和称重支柱(8)。测量装置底板(1)上沿长度方向设置有三个测量装置支架,每一个测量装置支架(2)内部底面的中轴线上各安装有一个螺旋升降机(3)。三个螺旋升降机通过各自丝杠共同支撑一个称重托架(7),称重托架上安装有两个可滑动的称重支柱(8),两称重支柱可托起回转体完成轴向质心测量。本发明具有精度高、结构紧凑、适应性好和便于集成在生产线内部的优点,可用于不同规格回转体轴向质心的测量。

    圆柱形舱段对接装置
    94.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103737310B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201410017819.9

    申请日:2014-01-15

    Abstract: 一种圆柱形舱段对接装置,由开合运动机构、升降机构、水平运动机构、机架和计算机组成,升降机构、水平运动机构设置在机架内,开合运动机构在机架上方。升降机构由垂直支撑柱、升降支撑平面、升降滑块、升降导轨、丝杠和升降电机组成,升降电机驱动丝杠转动使升降支撑平面的升降滑块在升降导轨上运动;开合运动机构由开合支撑装置、位置控制板、开合滑块、开合导轨和水平载台组成,开合支撑装置为两个,通过人力在导轨上对称滑动,并用定位销固定;水平运动机构由水平电机、机架、齿轮、齿条、水平滑块和水平导轨组成,水平电机驱动齿轮与齿条啮合传动带动对接装置在水平导轨上运动;水平电机和升降电机通过计算机控制,实现装置自动化对接。

    一体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸

    公开(公告)号:CN103133452B

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201310080705.4

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域,具体涉及一种一体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸。现有技术存在重量重、造价高、加载过程不够精密的问题。为克服现有技术存在的不足,本发明提供的技术方案是:一种一体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸,包括电机和液压缸,所述液压缸包括工作活塞,所述工作活塞的一端设有活塞杆,活塞杆穿过液压缸前端盖设置,还包括螺杆小活塞,螺杆小活塞中部与电机前端盖通过导向槽配合连接,螺杆端与电机转子的螺纹通孔旋合连接,活塞端穿过油缸后盖中心设置。本发明显著降低了设备成本与设备重量,结构简单,低泄漏,静压式工作,发热量小,可以实现精确加载。

    六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法

    公开(公告)号:CN103365249B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310287277.2

    申请日:2013-07-10

    Abstract: 本发明涉及六自由度并联机器人故障工作空间快速求解方法。现有的方法缺陷如下:1)几何法工程实现难度大,且运算效率低。2)基于运动学逆解的快速搜索法很难给出某一个位姿可行解,使得它对应的支腿长度恰好等于故障支腿长度。本发明根据所采用的线性电动执行器的产品性能确定每个线性电动执行器的最短长度值 ,以及线性电动执行器能够实现的伸长行程值;根据这些数据,通过伪随机法,随机产生N组支腿长度数据;根据已知的并联机器人位姿参数利用最速下降位置正解算法求解运动平台的位置;最后得到N个运动平台位姿点,可得到并联机器人腿部故障时的运动空间散点图。本发明比较快速地、准确地确定6自由度冗余驱动并联机器人的支腿故障工作空间。

    分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸

    公开(公告)号:CN103133453B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201310080707.3

    申请日:2013-03-14

    Abstract: 本发明涉及液压缸技术领域,具体涉及一种分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸。现有技术存在重量重、造价高、加载过程不够精密、直接作业部分不够轻巧的问题。为克服现有技术存在的不足,本发明提供的技术方案是:一种分体式小行程重载荷可精密数字化的无站式液压缸,包括电机和液压缸,所述液压缸包括缸体、液压缸前端盖、液压缸后盖和工作活塞,还包括螺杆小活塞,螺杆小活塞的活塞端设置于活塞筒内,所述活塞筒的外端与液压缸后盖上均开设有通孔,两通孔之间通过连接油管连通。本发明显著降低设备成本与设备重量,结构简单,低泄漏。

    一种工业大数据驱动的总完工时间预测方法

    公开(公告)号:CN104636479A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510082030.6

    申请日:2015-02-15

    CPC classification number: G06Q10/04 G06F16/284 G06N3/02

    Abstract: 本发明公开了一种工业大数据驱动的总完工时间预测方法,涉及工程应用领域,该方法包括构建工业大数据分析平台;运用关联规则挖掘算法对总完工时间影响因素进行分析和挖掘;构建神经网络模型BP;对神经网络模型BP的权值和阈值进行动态改进获得动态神经网络模型DBP;运用自适应免疫遗传AIGA算法优化动态神经网络模型DBP,获得预测模型AIGA-DBP,根据预测模型AIGA-DBP计算总完工时间预测值;当总完工时间预测值与总完工时间期望值的误差满足设定的条件时,输出总完工时间预测值。本发明能够对总完工时间进行准确预测,优化企业的生产流程,提高企业的生产效率,并且能够适应企业因时间推移引起的各种变化。

    考虑散射与透射的金属桁架式天线罩电性能预测方法

    公开(公告)号:CN102799782B

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201210247390.3

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种考虑散射与透射的金属桁架式天线罩电性能预测方法,主要解决现有技术计算不准的问题。其技术方案是:根据天线口径场计算天线远场,绘制方向图并提取电性能指标;计算透过蒙皮后的口径场产生的远场;计算肋的散射场,将肋的散射场加到透过蒙皮后的口径场产生的远场上,得到加罩后天线的远场,绘制方向图并提取电性能指标;对比加罩前后的远场方向图和电性能指标,如满足要求,输出加罩前后的远场方向图、加罩后的电性能变化值和天线罩的结构参数;否则,修改天线罩的结构参数,并重复上述过程,直至电性能满足要求。本发明能比较准确地预测出金属桁架式天线罩的电性能,可用于金属桁架式天线罩的分析与设计。

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