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公开(公告)号：CN104126989B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410367191.5
申请日：2014-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多台RGB-D摄像机下的足部表面三维信息获取方法，该方法将多台RGB-D摄像机所搭建的全方位测量系统应用到足部表面三维信息的快速获取与足部表面模型的快速重建中，可在不借助任何标记点的情况下，一次性采集完整的足部曲面三维坐标。利用多RGB-D摄像机全方位测量系统快速获得各个视角下脚型曲面的深度信息，并转换为三维点云，通过对不同RGB-D摄像机获得的局部足部曲面三维点云进行配准，重建出脚型曲面的全局模型，并可根据实际需要，提取测量脚型特征参数。该方法不仅重建速度快，测量效率高，而且易于实现，测量成本低，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103499590B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310486574.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 福州大学
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明涉及环形零件端面缺损检测及筛选方法及系统，该系统包括光学放大装置、控制计算机、控制器、气压喷嘴装置、步进电机和传送带，该方法包括以下步骤：1、通过一光学放大装置对待检环形零件进行拍摄，得到待检环形零件端面的光学放大图像；2、通过一控制计算机对光学放大图像进行图像处理及缺损识别，然后根据缺损情况判定环形零件是否合格；3）通过一控制器，接收控制计算机的命令，控制气压喷嘴装置工作，将不合格的零件剔除，同时控制传送带将下一个零件传送至检测位置。本发明能够真实反映环形零件的端面缺损信息，并能准确判断检测对象是否合格，且自动化程度高，提供了检测效率。
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公开(公告)号：CN103494653B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310486795.7
申请日：2013-10-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及计算机辅助口腔正畸治疗技术领域，特别是一种牙颌生长发育规律的数字化测量方法，连续跟踪并定期获取同一儿童群体的牙颌模型，从中筛选出正常（牙合）的牙颌模型，利用牙颌腭皱襞中切牙乳头中点、左第一腭皱襞中点、右第一腭皱襞中点三点位置关系配准同一个体不同生长发育阶段的牙颌模型，分别以前一阶段牙颌模型的牙弓曲线为基准测量下一阶段颌骨的变化量数据，最后进行统计分析确定该地区正常牙颌生长发育规律。该方法测量精确度高，测量结果稳定可靠，且测量过程简单易行。
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公开(公告)号：CN104408762A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410595963.0
申请日：2014-10-30
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种利用单目和二维平台获取物体图像信息及三维模型的方法，该方法将物体放在电动二维旋转台上，根据视点最优规划，控制WNSC400精确的调整各最优视点所需的旋转角度，利用PCL点云库对点云进行滤波，分割，采样，配准，能够快速重建出未知物体的三维模型。该方法不仅重建速度快，实用性好，而且操作简单，重建成本低，容易操作，重建效果好。
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公开(公告)号：CN103871218A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410086508.8
申请日：2014-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单片机的海洋洋面PH值检测及无线传输系统，其特征在于：包括一采集模块和一处理模块，所述采集模块包括一采集单片机，所述采集单片机连接一PH检测计和一无线发射单元，所述处理模块包括一处理单片机，所述处理单片机连接一数码显示单元和一无线接收单元，所述处理单片机还连接一计算机。本发明实现了远距离对海水PH值的实时检测、发送和接收，减小检测现场对人的依赖和危害，并且将海洋洋面检测数据实时上传至计算机，有利于后期的科学研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103593854A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310637284.0
申请日：2013-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机。该方法包括以下步骤：首先将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的坐标；其次计算虚拟摄像机投影平面的Xv轴和Zv轴的方向；最后确定虚拟摄像机内参数。本发明能够快速获得混合视觉系统中全景摄像机到棋盘格的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
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公开(公告)号：CN103077524A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310028753.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统标定方法，首先分别对单目摄像机和全景摄像机进行标定，得到单目摄像机和全景摄像机的内部参数，并设置基于棋盘图的标定板，创建棋盘坐标系，然后计算出单目摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，并在全景摄像机坐标系前构建一虚拟投影平面，计算出虚拟投影平面到棋盘坐标系的变换矩阵，在此基础上计算全景摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，最后获得单目摄像机坐标系到全景摄像机坐标系的变换矩阵，得到所述混合视觉系统的外参数。该方法对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活，标定精度高。
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公开(公告)号：CN119826690A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411972654.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提出一种基于3‑D Moiré效应的点定位方法，采用基于3‑D Moiré效应的点定位系统，其利用固定于裸相机传感器前方的串联掩模所产生的阴影带来的3‑D Moiré效应进行精确的空间点定位，并由标记在目标点上的信标进行照明；信标即为需定位的目标点；所述方法采用定位谱方法来推导信标与Moiré图案之间的几何关系；定位谱方法的定位模型视同为具备周期性扩展范围的针孔模型，其掩模图案的频率决定类比焦距；本发明易于实施，算法直观简法，且定位分辨率和精度均比基准模型（包括针孔模型和单掩模模型）高约一个数量级。
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公开(公告)号：CN113042782B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110447767.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于工件二维振动的超声椭圆振动钻削装置及钻削方法，包括机床本体、安进给单元、夹具单元，夹具单元包括底座、安装在底座上的振动工作台、安装在振动工作台上的夹具，振动工作台旁侧设置有超声椭圆振动组件，超声椭圆振动组件包括超声波发生器、横向纵振换能器、安纵向纵振换能器，超声波发生器分别经导波带连接横向纵振换能器、纵向纵振换能器，超声波发生器分别给横向纵振换能器、纵向纵振换能器输入频率相同存在相位差的高频正弦激励，使得横向纵振换能器、纵向纵振换能器产生纵向振动，本发装置于工件上施加椭圆振动，并通过控制超声波发生器控制振幅以及频率等实现对振动轨迹的精确控制，进而改善钻孔的加工质量。
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