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公开(公告)号：CN103077524A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310028753.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 福州大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种混合视觉系统标定方法，首先分别对单目摄像机和全景摄像机进行标定，得到单目摄像机和全景摄像机的内部参数，并设置基于棋盘图的标定板，创建棋盘坐标系，然后计算出单目摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，并在全景摄像机坐标系前构建一虚拟投影平面，计算出虚拟投影平面到棋盘坐标系的变换矩阵，在此基础上计算全景摄像机坐标系到棋盘坐标系的变换矩阵，最后获得单目摄像机坐标系到全景摄像机坐标系的变换矩阵，得到所述混合视觉系统的外参数。该方法对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活，标定精度高。
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