一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台

    公开(公告)号:CN111595607B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010479271.5

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台,它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓;在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体,所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道;在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体;所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致,在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道,在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座,所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合,且在所述刀座内设置有滚刀;在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置;所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。

    一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台

    公开(公告)号:CN113063618B

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202110520250.8

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台,包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统;掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘;翻转支架铰接在底座上,翻转油缸连接在底座与翻转支架之间;活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动;推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间;刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转;活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机;微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间;刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱,滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换,可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。

    一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台

    公开(公告)号:CN113063618A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110520250.8

    申请日:2021-05-13

    IPC分类号: G01M99/00

    摘要: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台,包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统;掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘;翻转支架铰接在底座上,翻转油缸连接在底座与翻转支架之间;活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动;推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间;刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转;活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机;微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间;刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱,滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换,可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。