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公开(公告)号：CN110295919A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910618104.1
申请日：2019-07-10
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种用于安装滚刀的刀座结构，滚刀刀箱由刀箱板焊接而成，滚刀刀箱的上侧开口，滚刀从滚刀刀箱的上侧安装到箱体内，滚刀两侧的刀轴分别与滚刀刀箱的两个侧面板配合；侧面板设有卡槽，卡槽具有定位斜面、定位侧面、定位底面和定位端面，定位斜面位于定位侧面的上端；刀轴具有第一定位面和第二定位面，第一定位面竖直与定位侧面配合；底部垫块的上侧具有底部斜面，底部垫块位于定位底面和刀轴之间，底部斜面从刀轴的底部楔紧所述刀轴；端部垫块的侧面具有侧面斜面，端部垫块位于定位端面与刀轴的端面之间，侧面斜面从刀轴的端部楔紧刀轴；刀轴卡块具有限位斜面和安装孔，限位斜面与所述第二定位面配合，通过安装孔与定位底面螺栓连接。
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公开(公告)号：CN108775243A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810667836.5
申请日：2018-06-26
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种盾构机狭窄空间始发施工方法，该施工方法主要包括地面设备安装、井壁设备安装、井底设备安装和盾构机安装四步骤；通过对上述步骤，特别是盾构机安装步骤的梳理及流程优化，本发明从整体上提出了一套安全、高效的狭窄空间的盾构机始发施工方法，通过该方法可以保证后续施工的安全稳定性，并可节省施工成本和工期。
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公开(公告)号：CN108412511A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810205082.1
申请日：2018-03-13
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/093
CPC分类号： E21D9/093
摘要： 一种用于盾构机的线性控制装置，该装置包括装置主体，在装置主体的右侧设置有座体，在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口，装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口，介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通，在装置主体中设置有圆柱形空腔，在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞，在柱塞上开设有多条通路，在装置主体左侧设置有多个流量控制装置，流量控制装置用于控制各通路的介质流量；柱塞的右侧端部设置有配合部，配合部的轴向截面为抛物线状，柱塞上的配合部和节流口能够配合形成密封；在中间通路内设置有节流元件，本发明提供一种结构紧凑、调节精确、能够实现线性节流的流量调整装置，用于盾构机等机械液压系统。
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公开(公告)号：CN108374670A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810204306.7
申请日：2018-03-13
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC分类号： E21D9/093
CPC分类号： E21D9/093
摘要： 一种用于盾构机的控制装置，该装置包括装置主体，在装置主体的右侧设置有座体，在座体上设置有控制口、在座体的中间部位设置有介质入口，装置主体的两侧分别设置有第一出口、第二出口，介质入口通过控制口分别与第一出口、第二出口连通，在装置主体中设置有圆柱形空腔，在空腔内设置有可与装置主体滑动配合的柱塞，在柱塞的左侧设置有弹簧腔，在柱塞上开设有多条通路，在装置主体左侧设置有多个流量控制装置，流量控制装置用于控制各通路的介质流量；柱塞的右侧端部设置为燕尾形；在中间通路内设置有节流元件；本发明提供了一种结构紧凑、调节精确、泄露量小的控制装置，用于盾构机的液压控制系统。
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公开(公告)号：CN107606301A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711134172.8
申请日：2017-11-16
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本发明公开了一种泥水平衡盾构泥水循环管路阀智能自控装置，包括与泥水平衡盾构主控室PLC通过现场总线电缆连接的进行信号处理的主机模块，以及与主机模块连接的信号采集模块单元和外部接口模块单元。本发明能够进行采集处理，提出杂波信号，真实反映出环流系统管路的运行状态，对这些信号进行分析评定，利用均值偏差统计算法进行处理，通过现场总线端口与泥水平衡盾构主控室PLC数据通讯，根据泥水环流系统进排浆管路压力实时调整对应电磁阀的开关时间和开度的智能控制系统。本发明系统响应快、便于调试、成本低且与泥水平衡盾构控制系统兼容性好，能够提高管路使用寿命，降低施工成本，可以设置管路憋压时间，进行多装置级联，经济效益和社会效益巨大。
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公开(公告)号：CN210370695U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921227539.5
申请日：2019-07-31
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本实用新型公开了一种TBM施工前置式湿喷智能控制装置，它包括信号处理单元、信号采集单元以及外设单元；所述信号处理单元包括CPU模块、与CPU模块连接的电源模块、以及与CPU模块信号输入端连接的A/D转换模块；所述信号采集单元包括设置在湿喷机喷嘴下面并与喷嘴呈115～120度夹角的超声波传感器、以及固定在湿喷机喷嘴机械臂和支撑力臂夹角处的扭矩传感器；所述超声波传感器以及扭矩传感器的信号输出端分别与接口模块连接；所述接口模块的信号输出端与A/D转换模块的信号输入端连接；所述外设单元包括分别与CPU模块的输入输出端连接的数据存储模块以及TBM主控PLC以太网接口模块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209637761U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201821616783.6
申请日：2018-09-30
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型公开了一种土压平衡盾构出土量自动计量装置，包括PLC模块（5）以及与PLC相联的计量条件检测模块、计量模块和外部接口模块，PLC模块5包括PLC单元和电源单元，计量条件检测模块包括计量条件检测传感器（1）和计量条件检测传输线束（3），计量模块包括数个计量传感器所组成的计量传感器组（2）和计量传感器传输线束（4），外部接口模块包括盾构控制系统（7）和PLC传输线束（6）。本实用新型计量装置满足盾构施工出土量计量精度要求，与盾构控制系统互联互通，实时计量并反馈指导盾构掘进施工的土压平衡盾构机出土量自动计量装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN221375328U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323347921.9
申请日：2023-12-08
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC分类号： F16N19/00 , F16N7/38 , F16N29/00 , G01S17/08 , G01F23/292
摘要： 本实用新型涉及一种基于雷达技术的盾构TBM油脂实时测量装置，包括激光雷达测距模块、通讯模块和上位机，所述激光雷达测距模块用于安装在顶部横梁上，激光雷达测距模块朝下设置、用于检测到液压缸缸体上端面的距离，通讯模块分别与激光雷达测距模块、上位机电连接，通讯模块用于将激光雷达测距模块测量的到的距离信息传输给上位机，上位机对距离信息进行换算得出盾构TBM油脂用量,通讯模块型号为RS485。本实用新型以激光雷达测距技术为基础，采用系统性方案解决盾构TBM油脂用量检测存在的不够便捷、不够准确的问题，帮助施工人员精确、测量掌握盾构油脂的消耗量，以便实时判断盾构运动状况与掘进状态。
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公开(公告)号：CN216348354U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122868986.2
申请日：2021-11-22
申请人： 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种机械式盾构/TBM盾尾间隙实时测量装置，包括自由旋转杆和与护盾尾部的内壁固定连接的底座，在底座上设有具有安装孔的安装座，在安装孔内设有磁敏角度传感器；自由旋转杆依次包括连接段、弧形过渡段和接触段，自由旋转杆的连接段底部设有中空型转轴，在转轴上套设有扭簧，且转轴与磁敏角度传感器的转动轴固定连接；自由旋转杆的另一端与管片的外壁滑动接触式连接；扭簧的两根直脚分别撑紧自由旋转杆和底座；磁敏角度传感器通过RS485通讯模块与上位机连接。本实用新型结构简单，对恶劣环境的适应能力强，能够应用于油污、潮湿、粉尘、泥浆等复杂的施工环境，连续测量精度高，实现了对盾尾间隙的实时精准监控。
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公开(公告)号：CN207905812U
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201721878013.4
申请日：2017-12-28
申请人： 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
摘要： 本实用新型涉及盾构及掘进技术领域，特别是一种盾构机刀盘温度远程实时监测控制装置。旨在克服目前无法有效监测盾构机刀盘温度变化的问题。本实用新型包括控制模块、温度监控机构和温度调节机构，控制模块的输入端连接温度监控机构，输出端连接温度调节机构和报警器；温度监控机构包括若干个安装在刀盘上的温度监控单元；温度调节机构包括出口处于刀盘内侧的冷却水出水管路，冷却水出水管路并联有增大冷却水流量的侧增强降温支路，所述侧增强降温支路上安装有冷却水泵和电控阀门，所述控制模块电路连接所述冷却水泵和所述电控阀门的启闭以控制所述侧增强降温支路的启闭。优点在于：测量精度高，控制方式多样，自动化程度高，能够在测量的同时及时预警、控制和调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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