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公开(公告)号：CN112073432A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011024125.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及盾构领域数据采集技术领域，特别是一种盾构数据采集传输系统及网络安全传输方法。包括PLC采集系统，数据传送系统、集成网关、VPN终端，采集系统通过集成网关内网口连接盾构ＰＬＣ网络，数据传输系统通过集成网关外网口连接ＶＰＮ终端，由ＶＰＮ终端负责和ＶＰＮ服务器建立虚拟私有网络，加密后透过公网安全上传到采集中心服务器，盾构ＰＬＣ网络和公网通过集成网关实现内外网隔离，从物理上避免了盾构ＰＬＣ网络直接暴露在公网上，防止受到公网病毒和ＤＤＯＳ攻击。
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公开(公告)号：CN110195604B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910547661.9
申请日：2019-06-24
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种线隧道正洞TBM掘进段施工方法，根据施工围岩级别的不同，采用不同的施工方式，在软岩段施工时采用如下步骤：超前地质预报、加强超前支护、渗水引排、初期支护、仰拱施作、铺轨、设备区域抽排水、TBM掘进，换步作业进行下次循环；在硬岩段施工与软岩段相比不需要加强超前支护和渗水引排的过程。本发明能够有效减少围岩的扰动、防坍塌，施工过程安全性高，针对不同施工段采用不同的施工方法有利于提高开挖效率。
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公开(公告)号：CN111980720A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010923730.4
申请日：2020-09-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 张兵 , 王利明 , 杨振兴 , 吕乾乾 , 冯欢欢 , 张合沛 , 王明胜 , 韩伟锋 , 郑永光 , 李大伟 , 张志增 , 陈瑞祥 , 陈桥 , 褚长海 , 杨延栋 , 郭璐 , 王雅文
Abstract: 本发明涉及一种盾构机的掘进控制系统及方法，掘进控制系统至少包括测量模块、推进模块和控制模块，在测量模块获取的位姿参数中位置偏差超过位置偏差阈值而角度偏差为零的第一类偏差情况下，控制模块配置为基于测量模块获取的盾构姿态和位置以曲率均匀变化的第一纠偏曲线构建推进模块所需的纠偏轨迹参数，基于测量模块获得的探测参数构建可盾构区和不可盾构区，在可盾构区内通过至少一个直线段拟合第一纠偏曲线以生成推进模块所需的纠偏轨迹参数，在第一纠偏曲线的两侧为可盾构区且其曲率半径小于最小转弯半径的第一阈值的情况下，以相邻两个直线段的旋转角度等于转弯角度阈值且能够穿过隧道设计轴线方式拟合第一纠偏曲线。
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公开(公告)号：CN111648257A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010489933.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高架桥托换桩施工方法，包括以下步骤：步骤1、施工准备：（1）技术准备，⑵现场准备，步骤2、冲击钻孔施工：①开始钻进时②钻进过程中③终孔前钻进速度放慢以便及时排出钻渣④钻孔桩成孔直径必须达到设计桩径；⑤钻孔时经常清碴，钻孔结束后，充泥浆并开始清孔，清孔方法可采用气举反循环或泵吸反循环；步骤3、钢筋笼的制作，步骤4、钢筋笼下放安装，步骤5、导管下放及二次清孔，步骤6、水下混凝土灌注。本发明施工方法严谨，施工效率高，整体保证施工的安全及质量，采取跳孔施作，避免钻孔桩施工时由于相邻两桩施工距离太近或间隔时间太短，容易造成塌孔。
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公开(公告)号：CN109974995B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201910315075.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有复合式测力结构的TBM实验台，包括主机架、主传动系统、刀盘、试样框和试样框导向装置；所述刀盘的下方均布安装有四组刀箱组，刀箱组具有复合式测力结构；所述复合测力结构包括大刀箱组件、复合式测力传感器组件、小刀箱组件和滚刀组件；所述小刀箱组件通过两个三分量力传感器安装于所述大刀箱箱体内；所述两个三分量力传感器和设置在小刀箱箱体上的三组光纤光栅传感器共同构成复合式测力传感器组件，用于精确测量滚刀的垂直力、滚动力和侧向力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110863833A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911157972.0
申请日：2019-11-22
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种隧道盾构掘进始发端头孤石区盾构机的掘进参数的控制工艺，针对隧道存在孤石的情况，通过泥仓建压、盾构推进速度控制、渣土开挖量的控制、同步注浆及二次注浆的控制，基本消除孤石的存在对盾构施工的影响，实现盾构施工的安全顺利进行。
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公开(公告)号：CN110656650A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910701693.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道及地下空间等岩土双液注浆工程领域，特别是一种自旋转多重混合的双液注浆孔口混合装置，旨在解决现有技术中双液注浆混合不均匀的问题。本发明包括三通状的混合仓，混合仓的两侧各设有物料进口，混合仓的底部设有螺旋流道出料管，螺旋流道出料管内设有搅拌机构；物料进口处安装物料进口机构,自转喷头的包括帽状回转体,自其上盲孔的内壁起外部延伸安装螺纹状的导料板，导料板上沿螺纹边缘方向设计圆弧折型喷嘴。优点在于：达到充分混合浆材的目的，完成孔口混合注浆作业，在我国诸多IV级和V级围岩岩土双液注浆工程中具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110005423A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910314440.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明一种调整滚刀岩机综合实验平主推油缸安装位置的方法，滚刀实验平台包括：主机架、主传动箱、刀盘总承、试样箱、主推力油缸、主传动系统导向装置、主推力油缸调整装置，主推力油缸调整装置包括，光栅位移传感器、楔形滑块、螺纹拉杆，光栅位移传感器包括光栅尺和光栅读数头。通过光栅位移传感器准确获得油缸的移动位置数据，根据所述数据由螺纹拉杆和楔形滑块调整主推力油缸的安装位置。解决了多个主推力油缸不同步和破岩深度数据不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN109974995A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910315075.1
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有复合式测力结构的TBM实验台，包括主机架、主传动系统、刀盘、试样框和试样框导向装置；所述刀盘的下方均布安装有四组刀箱组，刀箱组具有复合式测力结构；所述复合测力结构包括大刀箱组件、复合式测力传感器组件、小刀箱组件和滚刀组件；所述小刀箱组件通过两个三分量力传感器安装于所述大刀箱箱体内；所述两个三分量力传感器和设置在小刀箱箱体上的三组光纤光栅传感器共同构成复合式测力传感器组件，用于精确测量滚刀的垂直力、滚动力和侧向力。
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公开(公告)号：CN108316936B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201810204317.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/093
Abstract: 一种盾构机推进速度控制装置，该装置包括控制器、三位四通阀、流量分配器、两个推进千斤顶，每个推进千斤顶的推杆上均安装有一个位移传感器，位移传感器与控制器电连接，从而将每个推进千斤顶的位移信号传输给控制器，流量分配器包括一个入口和两个出口，流量分配器的入口与三位四通阀的一个工作油口相连，流量分配器的每个出口分别连通一个推进千斤顶的无杆腔，推进千斤顶有杆腔与三位四通阀的另一个工作油口连通，流量分配器是整体式结构。本发明提供一种结构紧凑、占地空间小、流量调整精确的盾构机推进速度控制装置。
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