-
公开(公告)号：CN111595607B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010479271.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台，它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓；在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体，所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道；在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体；所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致，在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道，在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座，所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合，且在所述刀座内设置有滚刀；在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置；所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。
-
公开(公告)号：CN113622928A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942165.0
申请日：2021-08-17
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁隧道股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道弧形件狭小空间自动步进行走装置及控制方法，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、主支腿、主支腿油缸、横移油缸、底板、副机架、副支腿、副支腿油缸、步进油缸、导轨和导向轮；有益效果在于：实现了弧形件安装设备在隧道弧形件内部狭小空间的自动穿行步进，为弧形件无人化安装作业奠定了基础；采用步进的运动形式，使装置能够适应隧道内部复杂的作业环境，实现灵活移动；采用穿行的结构形式，使装置处于弧形件内部，充分利用了弧形件结构空间，避免与其他施工工序相互干涉，提高了隧道施工效率；采用激光位移传感器实现装置与弧形件的自动、实时、高精度定位，便于实现装置的自动化控制。
-
公开(公告)号：CN113482647A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202111005072.1
申请日：2021-08-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种试验用微型掘进机系统，涉及复杂地质条件下微型掘进机模拟掘进领域，包括支撑底架，所述支撑底架上表面前侧设置有微型掘进系统，所述支撑底架下方中间固定安装有用来平移所述微型掘进系统的升降架；所述支撑底架右侧固定安装有岩箱，所述岩箱顶部固定安装有四联液压系统，所述四联液压系统下端延伸至所述岩箱内部固定安装有压土板；有益效果在于：功能性强，实用性高，可以进行半断面可视化掘进和全断面高地应力模拟掘进，为现场高地应力大埋深复杂地质下盾构TBM掘进提供可靠的参考资料，同时也可为各高校和科研院所研究盾构TBM掘进过程中围岩扰动和应力变化规律提供可靠的平台。
-
公开(公告)号：CN112014048B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
-
公开(公告)号：CN113252348A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110521948.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机主驱动轴承动态性能测试评估方法，包括如下步骤：动态性能参量数据采集；动态性能数据预处理；动态性能指标特征参量矩阵构建；多维动态性能特征参量融合评估。通过信息熵值模型构建多维特征参量权值矩阵，将动态性能特征参量及各权值进行多动态性能特征融合，获取隧道掘进机主驱动轴承动态性能检测评估值，进而对主驱动轴承出厂后、服役前的动态性能进行综合评估。本发明解决了隧道掘进机主驱动轴承这种大型非标件动态性能综合评估难题，可对大型非标轴承综合动态性能指标进行评价，保障主驱动轴承的动态性能质量，确保主驱动轴承服役后运行状态的良好可靠。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113137253A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110483888.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道股份有限公司
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种穿行式隧道弧形件安装机，涉及隧道工程和盾构装备制造技术领域，包括主机架、副机架、调整平台及步进油缸；有益效果在于：通过4条支腿的不同组合动作，可以实现弧形件高度位置、俯仰角、滚转角的调整；通过调整平台上4个微调油缸的不同组合动作，可以进一步实现高度位置、俯仰角、滚转角的微调；通过主机架、副机架、步进油缸配动作，可以实现弧形件前后位置的调整；通过横移油缸驱动横移平台可以实现弧形件左右位置的调整；通过旋转油缸带动旋转平台绕回转支承轴线转动可以实现弧形件偏航角的调整；实现了弧形件在隧道内部的精确定位和安装，提高了装配式隧道内部结构的安装质量和效率，为实现隧道的无人化建造奠定基础。
-
公开(公告)号：CN112014048A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010917999.1
申请日：2020-09-03
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Inventor： 韩伟锋 , 李凤远 , 郭璐 , 李大伟 , 李宏波 , 杨延栋 , 赵海雷 , 张合沛 , 高会中 , 任颖莹 , 翟乾智 , 陈桥 , 王凯 , 杨振兴 , 褚长海 , 秦银平 , 孙飞祥
Abstract: 本发明涉及盾构机刀盘检测及修复方法，盾构机刀盘检测方法至少包括：基于至少一个第一传感器检测盾构机刀盘驱动结构机械振动的振动信号；基于至少一个第二传感器检测刀盘电机温度的温度信号；基于盾构机刀盘参数以及先验知识构建温度信号故障特征与故障原因之间对应的概率模型，在第一传感器和第二传感器同时检测到盾构机刀盘异常的情况下，基于第一传感器传输的振动信号进行诊断以确定属于概率模型的第一故障原因，并基于第二传感器传输的温度信号传输至概率模型获得概率最大的对应的第二故障原因，在第一故障原因与第二故障原因彼此不关联的情况下，减少第二故障原因的概率并提高第一故障原因的概率。
-
公开(公告)号：CN111828031A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010595231.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM隧道软弱破碎富水地层掌子面定向加固方法，通过超前地质预报信息确定掌子面前方是否存在软弱破碎富水地层区域；若未探测到软弱破碎富水地层区域，则TBM可以按照计划继续掘进，否则TBM停机，在护盾后方区域位置架设可拆卸受控定向钻进系统；根据现场情况确定导向轨迹，经隧道腰部边墙向掌子面钻进；通过钻头前方布置的液态流体压力传感器判断掌子面前方富水情况；若掌子面前方水压大于0.1MPa，先进行排水再进行注浆加固，若水压小于0.1MPa不影响注浆则直接加固；恢复TBM掘进；重复上述过程多次，完成整条TBM线路的掘进。该方法开挖量小，解决了富水地层对TBM主机的直接影响，为TBM快速通过软弱破碎富水地层保驾护航。
-
公开(公告)号：CN111595607A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010479271.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台，它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓；在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体，所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道；在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体；所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致，在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道，在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座，所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合，且在所述刀座内设置有滚刀；在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置；所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。
-
公开(公告)号：CN110821529A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911166212.6
申请日：2019-11-25
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于TBM智能机器人的钢拱架支护工艺，它包括清理岩渣及污水排泄、钢拱架吊装运输、钢拱架的拼装、钢拱架的安装等工序，它能够提高硬岩掘进机机器人化支护作业的智能决策能力；有效提升TBM施工质量与效率，提升隧道掘进机器人化水平，减少隧道施工过程中由于局部塌方造成的工程延误及其他风险。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
151
records
(took 0.033 seconds)
