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公开(公告)号：CN109640255B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910073338.2
申请日：2019-01-25
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了位置指纹室内定位方法，方法包括如下步骤，步骤S1：对wifi强度信息进行离线训练处理，得到地图中位置的AP信息；步骤S2：根据地图中位置的AP信息进行在线训练处理，得到室内定位信息，解决了以往获取位置AP信号不稳定引起的数据误差和进行处理训练集信号的异常点问题。
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公开(公告)号：CN111814720A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010694197.9
申请日：2020-07-17
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视觉的机场跑道异物检测与分类方法，通过对MaskR-CNN目标分割深度学习网络进行训练，并采用两轮高低空粗细检测相结合的方法去获得精细的检测区域，再对精细的检测区域进行拍照，并将图片输入训练完成的MaskR-CNN目标分割深度学习网络中进行异物定位、形状检测和分类，实现对异物的准确定位、分类和形状检测。
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公开(公告)号：CN109682382B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910149967.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应蒙特卡洛和特征匹配的全局融合定位方法，其包括提取栅格地图中的地图线特征存储至地图特征数据库中；提取非第二帧激光雷达扫描图的扫描图线特征，采用第一帧激光雷达扫描图计算的估算位姿对自适应蒙特卡洛的粒子集位姿初始化；对于第二帧激光雷达扫描图，采用里程计数据、运动模型、激光雷达扫描图和测量模型更新粒子的位姿和权重；对于余下帧激光雷达扫描图，采用激光雷达扫描图计算的估算位姿更新粒子集中部分粒子的初始位姿，之后更新相应粒子的权重，同时采用里程计数据、运动模型、激光雷达扫描图和测量模型更新粒子集中余下部分粒子的位姿和权重，最后将两个更新过位姿和权重的粒子集合并成新的粒子集。
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公开(公告)号：CN111629321A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010193137.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于离群点剥离的中值卡尔曼滤波的定位方法，包括获取移动终端在不同距离di的AP的RSSI强度值，并将RSSI归一化处理得到RSSI测距公式；采用线性回归优化、计算得到拟合参数α、η；利用移动终端获得场景中的AP的RSSI信息并且对该RSSI信息进行离群点剥离的中值-卡尔曼滤波处理，利用离线阶段生成的RSSI测距公式以及滤波后的RSSI信号值获得移动终端与每一个AP的距离di；基于多AP综合定位算法获得定位结果，对于定位结果进行卡尔曼滤波进行处理，进而得到稳定的定位结果。本发明可有效地降低定位最大误差，提高了定位精度，且在提高系统精度的同时也不会造成额外的时延，实现了实时高精度定位的效果。
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公开(公告)号：CN111553451A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010439169.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 电子科技大学 , 安顺迪讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于携能通信的无源墨水屏电子价签，其包括射频整流模块，射频整流模块与电源管理模块相连接；电源管理模块分别与蓄电模块、阈值匹配模块、屏幕驱动模块和数据处理模块相连接；数据处理模块分别与通信天线和电子墨水屏相连接；屏幕驱动模块与电子墨水屏相连接。本发明无需对电子价签设置供电线束或信号线束，本电子价签在能量辐射范围内可以随意安装，实现非接触式供电。每个电子价签可以主动询问是否有改动信息并将现有内容替换为改动后的内容。电子墨水屏可以实现断电显示，便于应对突发情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553106A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010396049.9
申请日：2020-05-12
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ANSYS的GUI界面的分析压电致动器运动变形的仿真方法，包括步骤：S1.建立压电致动器的三维仿真模型；其中，所述仿真模型包括压电片模型和夹层金属片模型；S2.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型定义单元格类型和材料属性；S3.基于ANSYS的GUI界面分别对建立的压电片模型和夹层金属片模型进行网格划分；S4.基于ANSYS的GUI界面进行模态分析确定该压电致动器的最佳变形模态和谐振频率；S5.基于ANSYS的GUI界面进行谐响应分析得出该压电致动器的响应幅值曲线。该方法入门简单，上手极快，完整有序的操作指令流程有利于使用者对于有限元分析的概念的理解，提高初学者对于ANSYS的掌握效率，节省计算时间，提高计算精度。
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公开(公告)号：CN111242985A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010092644.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于马尔科夫模型的视频多行人追踪方法，其包括S1初始化运动轨迹；S2获取视频序列下一帧中的行人检测框，并计算运动相似度及外观相似度；S3所有运动相似度超过阈值？所有外观相似度超过阈值？若是任一超过则新增一条运动轨迹并返回S2，否则进入S4；S4计算每条运动轨迹与每个行人检测框的匹配相似度；S5；运动相似度超过阈值？外观相似度超过阈值？若是任一超过则运动轨迹转移到当前行人检测框的转移概率为零；否则进入S6；S6采用马尔科夫模型分别计算每条运动轨迹转移至每个行人检测框的转移概率；S7根据转移概率对多条轨迹进行跟踪，并在运动轨迹有效时更新计算匹配相似度时的权重后返回步骤S2。
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公开(公告)号：CN111079356A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911285318.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06F30/33 , G06F30/398
Abstract: 本发明提供了一种单粒子加固有效性系统级验证方法，解决现有现有技术验证成本高、难以获知芯片工作的更多细节、无法充分说明系统加固的有效性的问题。该方法通过转化得到电路设计D的管级网表T，将管级网表T、激励S和测量M1构成完整的仿真网表，执行Spice仿真，得出基准波形；再将管级网表T、激励S、测量M2以及故障F拼接成完整的含故障源仿真网表，执行Spice仿真，记录加固电路受到粒子入射影响时待检测的各节点波形；对比波形得出粒子入射导致加固电路的出错情况，分析计算各项数据参数；每次随机选取不同的故障注入点，多次仿真并统计出错情况，进而说明电路整体的加固有效性。
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公开(公告)号：CN107144832B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710523709.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01S11/12
Abstract: 本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括至少一组激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现目标物的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。
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公开(公告)号：CN110835568A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911000791.7
申请日：2019-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于危废处置的污泥衍生燃料制备方法。污泥衍生燃料给危废处置技术的发展提供了新的发展方向。本发明方法：污泥类危废、工业固废、辅助燃料、调节剂粉、固硫脱酸剂粉和黏结剂粉的接收；污泥和工业固废干化；辅助燃料和工业固废破碎；配伍料暂存；配伍：SDF配伍料由主料和辅料组成，将污泥粉作为主料，辅料包括辅助燃料细粉、工业固废细粉、调节剂粉、固硫脱酸剂粉、黏结剂粉和调湿水；混合、成型、烘干。本发明将危废类污泥作为主料，协同处置其他类别大宗固体废弃物，经过科学配伍制成SDF，供作高温固废热处理设备的原料，实现以废治废，也符合鼓励协同处置的产业政策。
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