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公开(公告)号：CN222853784U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421829974.6
申请日：2024-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种清洁机器人，包括控制器、距离传感器、颜色传感器和机器人本体，控制器、距离传感器和颜色传感器均设置于机器人本体，控制器连接距离传感器、颜色传感器和机器人本体。距离传感器检测得到高度检测数据，并传输至控制器，颜色传感器检测得到颜色数据，并传输至控制器，控制器基于高度检测数据和颜色数据输出控制信号至机器人本体。其中，高度检测数据为清洁机器人靠近清洁面的一侧与清洁面之间的距离，颜色数据为清洁面的颜色所对应的信号数据。通过使用颜色传感器的颜色数据对清洁机器人所在的地面的颜色进行补偿，弥补了距离传感器检测的距离数据的误差，使控制器能够准确输出控制信号，提高了清洁机器人的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN221013137U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322513713.5
申请日：2023-09-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁机器人及扫地机，清洁机器人包括机器人本体和储水盒，机器人本体上设置有储水盒安装腔，储水盒可拆卸地安装在储水盒安装腔内，清洁机器人还包括：第一检测部件，第一检测部件具有第一导电部；第二检测部件，第二检测部件具有第二导电部，第一导电部与第二导电部间隔设置；第一电极部件，当储水盒在储水盒安装腔内安装到位之后，第一电极部件分别与第一导电部和第二导电部接触，以使第一导电部和第二导电部通过第一电极部件导电连通，进而根据第一导电部和第二导电部的导通状态判断储水盒是否安装到位，本实用新型解决了现有技术中清洁机器人及扫地机易发生由于储水盒在位情况感应失效导致储水盒无法正确安装的问题。
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公开(公告)号：CN219089152U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223427601.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种尘盒及扫地机。尘盒包括盒体及盖体，盒体具有一安装口，盖体盖设于安装口且包括上盖、过滤件以及压件。压件装配于上盖上且两者之间形成过滤空间，过滤件安装于过滤空间内。其中，盖体构造形成有一过气通道及与过气通道连通的出风口，压件能够允许气流穿过自身进入过滤件，由过滤件过滤后的气流经过气通道及出风口排出。上述尘盒，上盖通过与压件形成装配关系，将过滤件容纳于两者之间，三者一体化地集成为盖体。集成后的盖体不再单纯作为结构部件，其还同时承担着过滤空气、引导气流的功能。从整体上看，尘盒被集成简化为盒体与盖体两个主要的部分，结构与连接关系简单，便于装配以及后续使用与维护。
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公开(公告)号：CN219089127U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223515357.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种清洁设备及清水组件，清水组件包括分水箱及水路板。清水可以储存在分水箱的容纳腔内，由于分水箱的外壁上开设有排水孔，而水路板安装于分水箱开设有排水孔的表面上以覆盖第一分水水路，使得排水孔与第一分水水路的始端连通。容纳腔内的水能够有效通过排水孔进入到第一分水水路中，利用第一分水水路将水喷在清洁组件上，实现对清洁组件的加湿。由于水路板直接安装在分水箱上，不仅利用分水箱盖设水路板，且避免了在分水箱与水路板之间设置连接管，使得分水箱与水路板形成为一个整体的模块，有效降低连接管的设置，减小零件的数量。
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公开(公告)号：CN217792884U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202123178682.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及扫地机器人滚刷的安全清洁工具技术领域，尤其为一种用于扫地机器人滚刷的安全清洁刷，包括清洁刷，所述清洁刷包括鸟刷主体、鸟刷头部以及刷毛，所述鸟刷主体的顶端设有鸟刷头部，所述鸟刷主体的底端安装有刷毛，所述清洁刷的右侧设有切入口，所述切入口的内部安装有刀片，整体结构简单，将鸟刷头部采用扁头方式、水平的切入口，实现小鸟刷尖角部分指定区域满足特定角度及高度范围，固定高度的水平切入口既满足高效切割，同时保证鸟刷的使用安全以及高效清洁率且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217118359U
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202220611198.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人基站，该清洁机器人基站包括基座，基座内开设有容纳腔室，容纳腔室内转动设置有清洁组件，清洁机器人进入容纳腔室内，清洁组件转动以将清洁机器人上的拖布与清洁机器人分离，清洁组件对拖布进行清洁。本实用新型提供的清洁机器人基站，通过清洁组件旋转完成对拖布的高效清洗，提高清洁设备的清洁效率，减少了拖布回基站清洗的时间。
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公开(公告)号：CN216602738U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202123363358.5
申请日：2021-12-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁刷结构及具有其的扫地机器人，清洁刷结构包括：滚刷轴；清洁刀片，清洁刀片安装在滚刷轴上；刷毛组件，刷毛组件安装在滚刷轴上，清洁刀片位于刷毛组件所形成清洁外周面的内侧。本实用新型解决了现有技术中的清洁刷结构难以对缠绕物进行清理的问题。
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公开(公告)号：CN216535151U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123442694.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种清洁装置，包括：外壳；行走轮，设置在外壳的底部；缓冲轮，设置在外壳的底部并位于外壳的前侧。当清洁装置通过台阶时，缓冲轮能够与台阶面进行接触并对清洁装置提供导向，防止台阶面直接与外壳底部的前侧直接发生碰撞，从而起到缓冲的作用。因此本实用新型的技术方案解决了现有技术中的清洁机器人在通过台阶时，底盖容易与台阶面发生摩擦碰撞的缺陷。
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公开(公告)号：CN222751981U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421473719.2
申请日：2024-06-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及电器设备领域，公开一种滚刷结构、控制系统及清洁设备，本实用新型滚刷结构能对边角区域进行有效清洁，显著减少清洁盲区，提升清洁效果，能实现对滚刷组件的主动控制，减少卡死现象，减少因碰撞造成的滚刷组件损坏。本实用新型滚刷结构包括壳体、滚刷组件和移动控制机构，滚刷组件可移动设置于壳体，移动控制机构设置于壳体，移动控制机构包括用于对滚刷组件施加作用力的第一控制组件和第二控制组件，在第二控制组件对滚刷组件的作用力小于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第一控制组件带动滚刷组件相对壳体伸出，在第二控制组件对滚刷组件的作用力大于第一控制组件对滚刷组件的作用力时，第二控制组件带动滚刷组件相对壳体缩进。
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公开(公告)号：CN221383452U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323097484.X
申请日：2023-11-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A47L11/40 , A47L11/292
Abstract: 本申请涉及一种清洁基站及清洁设备，包括底座、侧壁及烘干结构，底座与侧壁之间围设形成容置空间，容置空间用于容置清洁主体，烘干结构包括出风组件及风道组件，出风组件设于底座内且与风道组件气流连通，风道组件设于底座内具有面向容置空间的第一出风口。如此，采用底置式烘干结构，将出风组件和风道组件均设置在底座内，缩短出风组件的出风行程，相比出风组件后置的方案，大大的缩短了风道长度，提高烘干效率，同时节省清洁基站后侧的空间，使体积小型化。
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