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公开(公告)号：CN113477804A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110768763.0
申请日：2021-07-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种圆模及弯管机，包括第一半模、第二半模及转轴；第一半模与第二半模通过转轴转动相连，以在成型位置与脱模位置之间切换，且两者均具有以转轴为分界点分为的第一侧和第二侧，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧位于转轴的同一侧；当位于成型位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此拼接，以在第一半模与第二半模的外侧形成一将待加工管成型为弯管的成型弧面，成型弧面的弧心与转轴的轴心不重合，第一半模的第二侧与第二半模的第二侧之间形成一夹角；当位于脱模位置时，第一半模的第一侧与第二半模的第一侧彼此分离，且夹角减小。本申请提供的圆模及弯管机，能够实现折弯角度超过180度的弯管，且不存在出模限制。
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公开(公告)号：CN113441589A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110790790.8
申请日：2021-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，包括冲头本体，包括冲头段、翻边段及限位段，所述翻边段沿所述冲头本体的轴向位于所述冲头段与所述限位段之间；所述限位段的外廓形状与所述冲压通道的内廓形状相匹配，且所述限位段沿其周向的外侧具有止转面。本申请提供的冲孔翻边冲头及冲孔翻边一体机，通过在限位段设置止转面，可限制冲头本体沿冲压通道移动过程中的自由度，进而确保推杆能够准确地与冲头本体接触，避免冲头本体偏转而产生断裂风险，且在冲压通道内的移动更精准。另外，由于限位段的外廓形状与冲压通道的内廓形状相匹配，一方面方便了冲头本体装配至冲压通道内，另一方面止转面也能在整个冲压运动中对冲头本体进行转动限制。
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公开(公告)号：CN113212876A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110587082.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包装机构及套箱设备，包装机构包括：安装架，安装架可运动地设置；第一夹持组件，第一夹持组件设置在安装架上并包括吸附部件；第二夹持组件，第二夹持组件相对第一夹持组件可移动地设置在安装架上；包装机构可翻转地设置，以使包装机构具有拆箱状态和套箱状态；当包装机构处于拆箱状态时，吸附部件的吸附面朝下设置；当包装机构处于套箱状态时，第一夹持组件和第二夹持组件沿水平方向相对设置并夹紧吸附部件吸取的呈展开状态的纸箱。本包装机构简化了包装机构的结构部件，解决了现有技术中的自动包装机构的结构比较复杂的问题。
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公开(公告)号：CN112849466A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110383742.7
申请日：2021-04-09
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线轴的打包处理方法及装置。其中，该方法包括：获取待打包线轴的线轴信息；基于线轴信息确定待打包线轴符合装箱条件；将待打包线轴放置于目标箱体，并在对目标箱体进行封箱处理后，将目标箱体输送至码垛区域进行码垛，得到垛体；确定垛体满垛时，对垛体进行防护处理，并将防护处理后的垛体输送到出货区域。本发明解决了相关技术中在进行线轴生产过程中，采用人工作业方式对线轴进行打包处理，可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111673992A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010671475.9
申请日：2020-07-13
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明的主要目的是提供一种取料装置，具有夹具安装板，取料装置还包括：支撑架；驱动活塞缸，驱动活塞缸安装在支撑架上，驱动活塞缸与夹具安装板驱动连接，以通过驱动活塞缸驱动夹具安装板运动至第一位置或第二位置；定位组件，定位组件包括旋转轴，旋转轴安装在支撑架上；定位组件与夹具安装板连接，以使夹具安装板绕旋转轴的轴线可转动地设置，以转动至第一位置或第二位置；缓冲组件，缓冲组件具有第一缓冲件和第二缓冲件，第一缓冲件与第一位置相对应，第二缓冲件与第二位置相对应，以通过第一缓冲件和第二缓冲件对夹具安装板进行缓冲。本发明解决了现有技术中安装有取料装置的机械手末端容易抖动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215903546U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202121963330.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种连杆组件及机器人，连杆组件包括空心杆和模组部件，空心杆内部设置有第一连接部；模组部件包括第二连接部，第二连接部的至少部分嵌设在空心杆内，并使紧固件穿设在第一连接部和第二连接部上，以使空心杆和模组部件之间相对固定。本实用新型的连杆和模组部件的连接方式能够使得二者之间的连接更加牢固，解决了现有技术中的连杆与模组之间的连接方式的连接稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN211732332U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201922397359.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型适用于机器人电柜运输技术领域，供了一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，包括底座和外箱，其中，所述底座上贯穿有万能轨道槽，所述万能轨道槽均匀分布在底座上、且由底座中心向四周延伸设置；所述底座上还设置有万向轮，所述万向轮与底座之间还设置有减振结构；所述外箱底面开口设置，且所述外箱的侧面底端弯折设置有L型折边，所述L型折边通过螺栓与所述底座顶面连接。本申请提供的一种安全型机器人电柜万能轨道锁定位防撞减振箱，能够便于对电柜的运输，且能够在运输过程中，实现对电柜的保护，且易拆装。
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公开(公告)号：CN210879755U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921676622.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种定位组件及机器人，其包括支撑板、固定板和定位板，固定板和定位板分别与支撑板的第一端和第二端连接，且固定板和定位板上分别开设有第一安装孔和第二安装孔，通过穿设在第一安装孔中的第一紧固件使固定板与机器人的末端关节连接，通过穿设在第二安装孔中的第二紧固件使定位板与机器人的底座或者机器人的第二关节连接，以使机器人的末端关节和第二关节之间保持相对固定，同时对机器人的末端关节进行支撑，避免在运输过程中机器人的末端关节因发生活动而被损坏，从而解决现有技术中在运输机器人的过程中难以保证机器人质量的问题。
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公开(公告)号：CN222405790U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202323405238.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种机器人各关节防水结构，包括机器人与防水圈，所述机器人包括取料抓手、机械小臂、机械大臂与底座，所述防水圈包括第一防水圈、第六防水圈、第七防水圈与第八防水圈，所述底座连接第一防水圈，所述取料抓手的前端连接第八防水圈，所述取料抓手的左侧连接第六防水圈，所述取料抓手的右侧连接第七防水圈；本实用新型解决了机器人不能在水下作业的方案等多种不安全问题，通过在机器人机身与关节结构之间的装配缝隙下设置密封圈，极大地提高了机器人防水密封圈与机器人的各关节之间的密闭性，除了适于喷漆机器人电柜及高危和有毒场境使用外，不仅防水效果好，适用面广等用途，提高生产效率，节省资源和成本。
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公开(公告)号：CN216478204U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122761993.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种法兰连接结构，包括：机械臂，机械臂内设有装配腔，机械臂的末端端面设有与装配腔连通的装配口；与机械臂连接的连接件，连接件的至少部分设于装配腔内，且连接件具有通过装配口显露于外界的连接面，连接面与机械臂的轴线垂直；法兰及第一固定件，法兰所在的平面与连接面平行，第一固定件穿设于法兰及连接件使两者固定连接。上述法兰连接结构，由于连接面与机械臂的轴线垂直，而法兰所在的平面与连接面平行，那么法兰所在的平面与机械臂的轴线垂直，无论机械臂的末端的加工质量如何，均可以保证法兰连接后与机械臂的垂直度。同时，法兰通过连接件与机械臂连接，无论机械臂的壁厚如何，都能够安装法兰，适用范围广泛。
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