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公开(公告)号：CN110607939A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911021007.0
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门锁固定结构，包括面板和底板，面板开口处设置容纳底板的槽体，底板从槽体的一端插入，底板侧边与槽体面接触，以将面板和底板预固定。本发明还公开了一种门锁，包括外面板、外底板、内面板和内底板，外面板和外底板、内面板和内底板通过上述的门锁固定结构固定，外面板和内面板分别固定在门体两侧。本发明所述的门锁固定结构，面板设置容纳底板的槽体，底板从槽体一侧插入，底板边缘与插槽实现面接触，一方面提升面板的强度，另一方面，提升面板与底板的连接强度，增强门锁的安全性。
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公开(公告)号：CN110439364A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910753846.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种指纹识别防撬一体式门把手，包括锁本体和转动把手，所述转动把手设于所述锁本体上，其还包括防撬指纹识别装置，所述防撬指纹识别装置包括指纹识别本体和防撬上盖，所述转动把手包括连接座和与连接座呈角度连接的一体式把手握杆，所述连接座具有一上下连通的连接内腔，所述防撬指纹识别装置设于所述连接内腔内，且其防撬上盖配合嵌设于所述连接内腔上端的开口，所述防撬上盖设有供手指接触所述指纹识别本体的指纹开口。本发明提供的种指纹识别防撬一体式门把手通过手握住一体式把手握杆，手指通过防撬上盖的开口接触指纹识别本体的指纹开口后转动一体式把手握杆，实现“一握开”，开门动作简单，不易产生刮手问题。
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公开(公告)号：CN109407535A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811497127.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆线轮运动的控制方法及仿真的控制方法、终端设备。其中，该方法包括：获取摆线轮运动装置的参数；根据参数建立摆线轮运动装置的三维模型；基于三维模型，通过改变摆线轮运动装置的运动参数对摆线轮运动装置的运动状态进行控制。本发明解决了相关技术中，需要重新编辑驱动函数来改变摆线轮模型的运动姿态，从而导致无法实时简便的对摆线轮运动仿真进行控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN109117574A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810989966.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种仿真分析方法及装置。其中，该方法包括：建立与滚珠丝杠副对应的仿真接触碰撞模型；依据仿真接触碰撞模型，对滚珠丝杠副的接触碰撞状态进行分析。本发明解决了由于滚珠丝杠副的封闭性，导致对滚珠丝杠副的运动和接触碰撞状态分析较为困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN109079764A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811279753.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂及其工作空间的确定方法，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件，传动连杆组件为多个，多个传动连杆组件分别与驱动部相连接，工作连杆组件与多个传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动至少一个传动连杆组件以带动工作连杆组件移动，以使工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，驱动部通过传动连杆组件控制工作连杆组件的工作部在预设工作空间内作业，预设工作空间为各传动连杆组件移动至传动极限位置时工作部的几何中心点，与工作连杆组件移动至联动极限位置时工作部的几何中心点之间顺次连接围设成的区域，以此可精确确定机械手臂的工作空间范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109048882A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811279751.6
申请日：2018-10-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/106
Abstract: 本发明提供了一种机械手臂，该机械手臂包括驱动部、传动连杆组件、工作连杆组件和限位部，传动连杆组件与驱动部相连接，工作连杆组件与传动连杆组件可活动地相连接，驱动部可驱动传动连杆组件带动工作连杆组件作业，传动连杆组件和工作连杆组件中的至少一个设置有限位部，限位部用于阻止传动连杆组件或工作连杆组件中相连接的两个连杆的轴线平行，这样设置避免机械手臂的传动连杆组件或工作连杆组件位于死点位置，提高了机械手臂的安全性能。
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公开(公告)号：CN110293583B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910731328.3
申请日：2019-08-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J18/02
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公开(公告)号：CN109192573B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811302528.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN109117574B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810989966.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种仿真分析方法及装置。其中，该方法包括：建立与滚珠丝杠副对应的仿真接触碰撞模型；依据仿真接触碰撞模型，对滚珠丝杠副的接触碰撞状态进行分析。本发明解决了由于滚珠丝杠副的封闭性，导致对滚珠丝杠副的运动和接触碰撞状态分析较为困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN110722597B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201910962011.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种抱闸装置，其中，包括盒体组件和限位块组件，盒体组件上形成有容置凹槽，限位块组件设置在容置凹槽中，容置凹槽上设置有第一导向组件、第一限位组件和第一固定组件，限位块组件上设置有第二导向组件、第二限位组件和第二固定组件；第一导向组件和第二导向组件配合形成导向结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装导向；第一限位组件和第二限位组件配合形成限位结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装限位；第一固定组件和第二固定组件配合形成固定结构，以实现盒体组件和限位块组件的组装固定。本发明的抱闸装置从正面锁紧，符合人体工程学，方便限位块组件的装配，提高了组装效率，降低了装配成本。
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