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公开(公告)号：CN115728312A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211503985.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种激光二极管的检测成像系统，系统包括：水平运动滑台组件，适于驱动激光二极管的载盘水平运动；光源成像装置，包括竖直间隔布置的第一环形光源和第二环形光源，第一环形光源和第二环形光源适于对激光二极管进行打光；第一成像装置，包括沿竖直方向安装的第一相机和第一镜头，并适于调节第一相机和第一镜头的位置，以便通过第一相机和第一镜头采集激光二极管的第一图像；第二成像装置，包括沿倾斜方向安装的第二相机和第二镜头，并适于调节第二相机和第二镜头的位置，以便通过第二相机和第二镜头采集激光二极管的第二图像。根据本发明的技术方案，提高了待检测的激光二极管的成像效果，有利于提高检测精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN115496812A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211166558.8
申请日：2022-09-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机标定方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：据线扫相机的位置和标定板的位置确定对焦线的成像位置；根据对焦线的成像位置和对焦线的位置确定线扫相机的成像模型；根据成像模型确定标定板中标定点的位置参数，与线扫相机的成像中成像点的位置参数的成像变换关系；获取标定点和成像点的位置参数，并根据成像变换关系确定线扫相机的标定参数。本发明通过对焦线的成像位置和对焦线的位置所确定的线扫相机的成像模型，是基于两个线段确定的二维的(2D)成像模型，能够减少标定参数的个数，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN115439368A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211166550.1
申请日：2022-09-23
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
Abstract: 本发明涉及相机应用领域，特别涉及一种线扫相机畸变矫正方法、计算设备及存储介质，并包括步骤：根据线扫相机的成像中无畸变成像点与有畸变成像点的变换关系确定有畸变成像点的位置参数表达式；根据有畸变成像点的位置参数表达式得到线扫畸变模型；获取标定点的位置参数，并根据线扫相机的成像模型和标定点的位置参数计算无畸变成像点的位置参数；获取有畸变成像点的位置参数，并根据无畸变成像点的位置参数确定线扫畸变模型的畸变拟合参数；根据确定了畸变拟合参数的线扫畸变模型和线扫相机的成像模型，确定考虑畸变的成像模型，对线扫相机的成像进行畸变矫正。本发明中能够降低镜头存在畸变引发的误差，提高线扫相机的使用体验。
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公开(公告)号：CN115290675A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210865270.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 无锡市锡山区半导体先进制造创新中心 , 湖南大学
IPC: G01N21/952 , G01N21/01 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种球体旋转设备，适于调整球体工件的位姿，包括：支撑块，适于对所述球体工件进行支撑和定位；第一驱动机构，通过旋转杆与所述球体工件相接，所述第一驱动机构适于带动所述旋转杆旋转，以带动与旋转杆相接的球体工件绕第一方向旋转；第二驱动机构，适于沿第一方向运动并与球体工件抵接，以便在所述支撑块对球体工件的限制作用下，使球体工件绕第二方向旋转。根据本发明的球体旋转设备，能够实现控制球体工件分别绕相互垂直的两个方向旋转，满足对球体工件进行任意位姿的调整。
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公开(公告)号：CN115048849A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210665174.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 湖南大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种纳米磨削含缺陷的碳化硅的仿真方法、装置、计算设备及存储介质，纳米磨削含缺陷的碳化硅的仿真方法在计算设备中执行，该方法包括：构建分子动力学模型，分子动力学模型包括含缺陷的碳化硅工件模型和用于对工件模型进行磨削的刀具模型；确定分子动力学模型的仿真参数；根据仿真参数，利用刀具模型对含缺陷的碳化硅工件模型进行磨削仿真，以得到仿真结果。该方法通过构建分子动力学模型来对含缺陷的碳化硅的纳米磨削机理进行研究，基于分子动力学思想，建立了合适的碳化硅纳米磨削仿真模型，具有成本低、参数可调控、柔性高等优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111017421B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010008446.4
申请日：2020-01-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明提供一种耐高温且方便拆卸的大型双层密封箱，包括顶部、阶梯侧部、水平侧部、底部和连接装置，连接装置包括顶部连接体、阶梯侧部连接体、底部连接体、水平侧部连接体，水平侧部连接体、阶梯侧部连接体上均开有方槽，连接螺栓、连接螺母穿设所述方槽将水平侧部连接体、阶梯侧部连接体与顶部连接体和底部连接体滑动连接。本发明密封箱顶部、底部、阶梯侧部、水平侧部之间可以相对运动，因而当密封箱在高温或温度变化较大的环境下工作时，可以通过各部的相对运动补偿热膨胀量，保证了密封箱的密封性能，另外各部通过连接体、连接螺母、连接螺栓连接，只需通过松紧连接螺母即可实现各个部分的拆装，方便加工与运输。
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公开(公告)号：CN112958928A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110151409.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 湖南大学
IPC: B23K31/02 , B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047
Abstract: 本发明公开了一种智能焊接系统，包括：焊接机器人，包括焊接机器人本体、以及安装于焊接机器人本体末端的焊枪；视觉寻位装置，安装于所述焊接机器人本体末端，适于采集工件表面的焊缝图像；计算设备，分别与所述焊接控制器、视觉寻位装置相连，适于获取所述焊缝图像，根据焊缝图像确定焊缝位置信息，并将焊缝位置信息发送至焊接机器人，以便焊接机器人根据焊接位置信息生成焊枪的运动轨迹，并基于运动轨迹牵引焊枪运行，以对工件进行焊接。此外，本发明还公开了一种智能焊接方法。本发明的智能焊接系统，提高系统了的焊接精度和焊接效率，成品质量高。
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公开(公告)号：CN111931983A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010648222.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种降水量预测方法及系统。该方法包括：采集历史降水量数据；对所述历史降水量数据进行处理，得到处理后的降水量数据；采用MEEMD方法对所述处理后的降水量数据进行分解，得到多个不同频率的分解项和余项；确定降水量预测模型；所述降水量预测模型包括训练好的卷积神经网络、优化后的支持向量机以及优化后的BP神经网络；根据各所述分解项以及所述余项，通过所述降水量预测模型对降水量进行预测。本发明利用MEEMD将降水量数据分解为不同分解项，分别对不同分解项采取卷积神经网络、粒子群优化的支持向量机和人工蚁群算法优化的BP神经网络建立组合预测模型，减少数据非光滑性所引起的预测误差，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN110196252B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910477124.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 湖南大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种坡口缺陷检测系统，适于检测管状元件端部的环形坡口的缺陷，该系统包括：视觉组件，包括环形光源和位于环形光源后方的镜头、相机，环形光源适于对坡口进行环形光打光，镜头和相机适于采集坡口图像；传动组件，适于带动管状元件移动，以使管状元件位于环形光源的前方且与环形光源同轴；计算设备，与相机相连，适于获取坡口图像，以及根据坡口图像来检测坡口的缺陷。本发明一并公开了相应的坡口缺陷检测方法及计算设备。
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公开(公告)号：CN110230981B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910542342.9
申请日：2019-06-21
Applicant: 湖南大学 , 湖南瑞智健科技有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种尺寸检测系统，包括：采集模块，包括相机，所述相机适于采集待检测物的待检测面的图像；定位机器人，适于安装所述采集模块，并带动所述采集模块运动至所述待检测面的预定位置，以便所述相机采集待检测面的图像；以及计算设备，与所述相机相连，适于获取所述相机采集到的图像，根据所述图像来确定所述待检测面的结构尺寸。此外，本发明还公开了一种尺寸检测方法。本发明的尺寸检测系统，检测精度高。
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