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公开(公告)号：CN111306324B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010119076.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F16K11/14 , F16K31/126 , F16K31/06
Abstract: 本发明公开了一种快速切换流体通路的软体阀，包括阀体、顶部通道、上隔板、平衡腔、隔膜、控制腔、下隔板和底部通道。顶部通道与平衡腔通过上隔板分开，平衡腔与控制腔通过隔膜分开，底部通道与控制腔通过下隔板分开；隔膜为双稳态柔性膜，具有两个稳定位置，常态时隔膜保持下凹状态，通过挤压下隔板上的凸台使其产生弹性变形进而使底部通道常闭，顶部通道常开；隔膜受外力激发时，迅速向上弹起并保持上凸状态，通过挤压上隔板上的凸台使其产生弹性变形封闭顶部通道，此时底部通道实现导通。本发明提出的软体阀可实现不同流体通道中流体的快速切换导通与截止控制，软体阀由柔性材料制成，具有柔顺性好、灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN110559141B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910857162.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种腿部骨折康复按摩装置，包括床体、吊床、腿部固定装置、水循环装置和气动装置。吊床通过液压装置可将病人抬起。床体上的床垫中间有充气囊，共同为病人提供支撑，床垫下方有充气浴池。加热装置提供稳定的热水供病人洗浴。按摩装置往复运动为病人背部进行按摩。气动装置为充气囊和充气浴池提供加压空气。腿部固定装置用于固定病人的腿部并通过联动装置与床体相连。本发明方便在不改变病人身体形态下抬起，保证骨折处与身体的相对位置，在洗浴时可以为病人提供背部按摩，安装简便，可在现有的医护床上进行改装，方便清理病人个人卫生，促进病人背部血液循环，缓解因长时间卧床背部的压迫感，有利于促进病人的康复效果。
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公开(公告)号：CN108256198B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810025525.9
申请日：2018-01-11
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种电机泵组底座的参数化设计和标准库创建的方法，具体步骤如下：步骤一：建立电机泵组底座的骨架模型，并将开孔特征进行发布几何；步骤二：在装配环境下，复制所述步骤一发布的几何，进行开孔操作，并在骨架模型上完成上槽钢、中间槽钢、下槽钢、吊耳、接油盘和出油口的安装；步骤三：在CREO软件的装配界面中安装骨架模型，添加具体参数，并且编写关系式控制电机泵组底座模型；步骤四：创建电机泵组底座的标准库。本发明保证了电机泵组底座的快速设计与装配，提高设计效率，方便数据的维护，体现了方法的优越性。
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公开(公告)号：CN113202859A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110504286.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明涉及一种端面渐扩形多层复合材料水润滑轴承，包括金属基体和高分子衬层，所述高分子衬层设置在金属基体内；所述高分子衬层的左端面和/或右端面开设渐扩孔；所述金属基体内开设支撑腔，所述支撑腔为环形或者半环形结构；所述支撑腔内设置橡胶层支撑件、以对高分子衬层支撑。本发明的水润滑轴承，橡胶层改善了轴承的均载及减振性能，高分子衬层具有摩擦系数小的特点可改善轴承摩擦性能，端部渐扩孔结构避免了轴承的端部摩擦，改善摩擦性能，使轴承易于生成完整液膜。
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公开(公告)号：CN112214868A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010894245.9
申请日：2020-08-31
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，包括以下步骤：S01，对变幅液压油缸进行弹簧的等效，得到等效后刚度计算模型；S02，利用哈密顿原理计算得出边界条件、连续性条件以及动力学微分方程；S03，对S02得出的非齐次振动微分方程进行齐次化，得出振型初步解；S04，得出振动的齐次微分方程组，得出振型特征值；S05，结合模态振型之间的正交性得到希尔伯特空间内的振动的状态空间方程；S06，在Matlab/Simulink环境下进行动态仿真，得到随着仰角变化，臂架头部的振动响应。本发明提供一种高空作业平台臂架变幅振动特性的研究方法，能够解决现有高空作业平台变幅运动过程中，随着变幅仰角变化，臂架头部的振动响应计算不准确不符合工程实际等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111794157A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010678962.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明涉及一种落叶自动清扫机，属于环境卫生技术领域；其包括机体、设置在机体上的支撑轮、设置在机体上的触底刷轮、设置在触底刷轮上方的回转针轮、设置在机体内的筛板以及驱动装置，所述支撑轮包括主动行走轮，所述驱动装置用于驱动主动行走轮转动，且能够进一步带动回转针轮和触底刷轮转动；触底刷轮与地面上的树叶接触后，将其传送至与回转针轮接触，回转针轮沿着转动方向继续传送树叶，通过筛板使落叶脱离回转针轮，并收集到机体内；本发明提供了一种落叶自动清扫机，能够方便地清扫收集落叶，减少人工作业量与生产成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110572735B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910890837.0
申请日：2019-09-20
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H04R1/10
Abstract: 本发明公开了电子产品收纳技术领域的一种改善耳机振膜折环刚性的收纳盒，旨在解决现有技术中利用收音机“煲机”效果不佳、容易造成耳机损坏，利用电脑、手机等电子产品“煲机”，影响电子产品本身正常使用和待机续航的技术问题。所述收纳盒包括内置有音频播放电路的收纳盒本体，所述音频播放电路包括主控制芯片以及分别与其电性连接的电源、存储器、解码器，所述解码器顺序连接有D/A转换模块和音频输出接口，所述音频输出接口设于收纳盒本体内侧，所述音频输出接口包括3.5mm或／和type‑c耳机接口。
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公开(公告)号：CN111306147A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119077.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种双稳态气路自动调控的软体振荡器，包括阀体、主通道、上隔板、平衡腔、旁通道、隔膜、控制腔、下隔板和副通道。主通道与副通道通过旁通道连接在一起，主通道与平衡腔通过上隔板分开，平衡腔与控制腔通过隔膜分开，副通道与控制腔通过下隔板分开；隔膜为双稳态柔性膜，具有两个稳定位置，常态时隔膜保持下凹状态，通过挤压下隔板上的凸台使其产生弹性变形进而使副通道常闭，主通道常开；隔膜受外力激发时，迅速向上弹起并保持上凸状态，通过挤压上隔板上的凸台使其产生弹性变形封闭主通道，此时副通道实现导通。本发明提出的软体振荡器由柔性材料制成，具有柔顺性好、灵敏度高等优点。
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公开(公告)号：CN111306124A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010119078.0
申请日：2020-02-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: F15B13/02 , F16K31/126
Abstract: 本发明公开了一种实施流体回路快速转换的软体阀，包括阀体、顶部通道、上隔板、平衡腔、隔膜、控制腔、下隔板和底部通道。顶部通道与平衡腔通过上隔板分开，平衡腔与控制腔通过隔膜分开，底部通道与控制腔通过下隔板分开；隔膜为双稳态柔性膜，具有两个稳定位置，常态时下凹，利用下凸柱挤压下隔板使底部通道常闭，顶部通道常通；隔膜受外力激发时迅速上凸，利用上凸柱挤压上隔板使顶部通道封闭，底部通道导通。本发明提出的软体阀可实现不同流体回路的快速转换导通与截止控制，软体阀由柔性材料制成，具有柔顺性好、灵敏度高等优点，在智能仿生器械与软体机器人领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108731788B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201810493484.6
申请日：2018-05-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明公开了一种高空作业臂低频振动视觉检测装置及方法，所述装置包括数据采集层、核心处理层以及通信接口层；数据采集层包括两个双模摄像头和一个视觉处理SOC；核心处理层包括：MCU、底座惯性测量模块、人机交互模块、欧拉影像放大模块以及深度神经网络训练模块；MCU与底座惯性测量模块通过SPI通信总线通信,MCU与人机交互模块通过RS485进行通信，深度神经网络训练模块与欧拉影像放大模块直接通过DMA在MCU内存进行数据交换；通信接口层用于装置提供数据传输的通信接口。本发明检测装置可直接作为第三方便携式振动检测仪器使用，方便设备维护人员对大型、高空装备的故障进行检测与分析。
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