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公开(公告)号：CN212694842U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021602684.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 江南大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本实用新型提供了一种基于2T3R型柔性运动副的微定位平台，其有效减少了应力刚化效应、平台的运动耦合及伴生转动的影响，提高平台的定位精度。其包括基座、动平台、第一柔性支链、第二柔性支链以及驱动器，第一柔性支链包括柔性模块一、连接杆、柔性模块二，柔性模块一包括中部刚性连接部和簧片，柔性模块二与动平台连接；第二柔性支链包括柔性模块三、连接杆、柔性模块二，柔性模块三包括中心刚性连接部和簧片，连接杆一端与中心刚性连接部连接，另一端与柔性模块二连接，柔性模块二与动平台连接；柔性模块二包括呈刚性连接框、柔性杆、刚性连接块一和刚性连接块二。
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公开(公告)号：CN207089480U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720284143.9
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型提供了一种仿蝗虫跳跃机器人，其能解决现有的仿生弹跳机器人跳跃高度为定值，难以做到对跳跃高度实现控制，并且耗能高的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机体，机体设有前腿支撑、后腿起跳机构、能量储存装置、控制装置和电源，能量储存装置包括第一弹簧和第一电机，控制装置与电源、第一电机电控连接，其特征在于：能量储存装置还包括导轨、滑块和螺杆，导轨与机体固定连接、并沿机体的前后方向布置，滑块与导轨滑动连接，螺杆贯穿滑块、并与滑块螺纹连接，电机固定于机体、并带动螺杆转动，第一弹簧一端连接后腿起跳机构、其另一端连接滑块。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN217305484U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220372620.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G01R31/52
Abstract: 本实用新型公开了一种智能报警接地线，包括主处理器、电源电路、接地线电流采样装置、加速度及姿态采样装置、声光告警装置，通过接地线电流采样装置采集接地线上的感应电流，实时反映接地线是否成功挂载；通过加速度及姿态采样装置采样接地线加速度，实时反映接地线是否发生滑落，主处理器设有第一告警判断电路和第二告警判断电路，第一告警判断电路在判断接地线电流采样装置未采样到电流时，发出第一告警信号触发声光告警装置告警；第二告警判断电路在加速度超过阈值时，发出第二告警信号触发声光告警装置告警。
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公开(公告)号：CN206030554U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621046054.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 江南大学
IPC: B29C64/227 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度3D打印机器人，其能解决采用现有单向3D打印机打印或修补实体存在的表面打印质量不稳定、修补效果差、实体的力学性能具有方向性的问题。打印头通过串联机构安装于动平台，三组结构相同的并联机构的一端分别对应连接一组直线传动机构、另一端分别与动平台转动连接，三组并联机构分别对应连接的直线传动机构为X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构，X向直线传动机构、Y向直线传动机构和Z向直线传动机构能够带动动平台实现X向、Y向和Z向平移，串联机构能够带动打印头实现绕Z轴向的旋转、绕X轴向的旋转。
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公开(公告)号：CN207855907U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201720304428.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种踝关节康复机器人的传动机构，其能解决现有传动机构通配性差，易造成患者二次损伤，以及结构复杂，生产和维护成本较高的技术问题。其包括2R1T并联机构和二维移动机构；2R1T并联机构包括动平台和中间过渡平台，动平台和中间过渡平台的X轴方向的两端通过一对对称设置的第一支链连接、两者Y轴方向的两端通过一对对称设置的第二支链连接，以带动动平台沿X轴、Y轴转动和沿Z轴移动；二维移动机构包括第三支链，第三支链连接中间过渡平台，以带动中间过渡平台和动平台沿X轴、Y轴移动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207693851U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201720283620.X
申请日：2017-03-22
Applicant: 江南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型提供了一种髋关节辅助康复装置，其能解决现有的人工理疗方式工作强度大、消耗时间长的技术问题。其包括第一平台、第二平台和底座，第一平台通过沿左右方向设置的第一转轴支撑于上部支撑座，上部支撑座固定于第二平台，第二平台通过沿前后方向设置的第二转轴支撑于下部支撑座，下部支撑座固定于底座上；其还包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置用于驱动第一平台绕第一转轴摆动，第二驱动装置用于驱动第二平台绕第二转轴摆动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215093584U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121026776.2
申请日：2021-05-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了具有连续转轴的三自由度并联机构，其可实现空间两转动一移动运动，具有结构简单，刚度高，动力学性能优异，控制容易等优点。同时，该机构不含球铰链，制造加工容易，精度高。其结构包括固定基座和动平台，固定基座通过第一支链、第二支链和第三支链与动平台连接，第一支链、第二支链和第三支链分别包括依次连接的移动副、万向副一、连杆，第一支链和第二支链的连杆通过转动副与动平台连接，第三支链的连杆通过万向副二与动平台连接。
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公开(公告)号：CN212683956U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202021882433.1
申请日：2020-09-02
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种无牵连运动的1T2R并联机构，其在使用时无牵连运动同时运动具有三角化解耦特性。其包括定平台、动平台和用于连接定平台和动平台的支链一、支链二和支链三，支链一包括移动副一、万向副一；支链二包括移动副二、转动副一、万向副二；支链三包括移动副三、转动副二、万向副三、转动副三。并联机构的输出运动类型为PU类，其转动中心不存在x、y方向的牵连运动，且其运动具有三角化解耦特性。该机构可作为并联机器人或机械手的执行机构，实现两维转动和一维移动三自由度抓取或其他操作。
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公开(公告)号：CN208808878U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201721215693.1
申请日：2017-09-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型提供了一种轮椅，其能解决病人在轮椅与床之间转移时需要人工搬抬，费时费力，并且可能造成二次损伤的技术问题。其包括头板、背板、坐板、腿板、足板，头板安装于头板支架，背板安装于背板支架，坐板安装于坐板支架，腿板安装于腿板支架，足板安装于足板支架，其特征在于：头板支架连接于背板支架上端，背板支架下端与坐板支架前端铰接，坐板支架后端与腿板支架上端铰接，腿板支架下端连接足板支架；轮椅还包转动驱动装置、平移驱动装置和滑轨，背板支架、腿板支架分别通过转动驱动装置驱动实现转动，背板、坐板分别通过滑轨相应滑动安装于背板支架、坐板支架，背板、坐板分别通过平移驱动装置驱动实现平移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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