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公开(公告)号：CN101216939B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810019451.4
申请日：2008-01-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于量子行为粒子群算法的多分辨率医学图像配准方法，特征是：将参考图像和待配图像的背景去除后；经过处理的两幅低分辨率的图像，以归一化互信息作为目标函数，使用量子行为粒子群算法求解得到低分辨率图像配准参数；利用三线性PV算法实现插值；计算互信息时，对出界点进行修正处理；经过量子行为粒子群算法求得的配准参数作为初始值，将低分辨率图像的配准参数作为Powell方法的输入，从而完成图像配准。本发明解决了基于互信息的目标函数存在许多局部极值，大大地提高了配准精度和速度，达到了亚像素级；在临床诊断的图像判别、放射治疗的图像定位和外科手术的图像引导等领域有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN101603062A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910182255.3
申请日：2009-07-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种竹黄菌催化制备苝醌色素的方法，属于生物工程技术领域。本发明采用竹黄菌，将底物萘醌、肉桂酸等催化制备成苝醌色素。催化过程采用：A)细胞的液态培养过程，将底物加入培养体系中进行，苝醌色素产量可达2.9g/L，转化率可高达9.7％；或B)将液态发酵培养得到的细胞放入含有底物的反应体系中进行，苝醌色素产量可达35.3g/L，转化率可高达39.7％；或C)细胞的固态培养过程，将底物加入培养体系中进行，苝醌色素产量可达1.5g/100g，转化率可高达46％。本发明采用产苝醌色素竹黄菌株以特定底物转化生产竹红菌素，转化率高，成本低，步骤简便，可用于工业化生产，具有良好的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN100526451C
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200710132510.4
申请日：2007-09-30
Applicant: 江南大学
Abstract: 一株产苝醌化合物的竹黄菌株，属于生物工程技术领域。本发明菌株分类命名为竹黄菌(Shiraia sp.)SUPER-H168，已保藏于中国典型培养物保藏中心，保藏号为CCTCC M 207104。该菌株由通过对生长于江苏无锡马山短蕙竹上的竹黄子实体进行分离筛选，得到了性状稳定，产苝醌类化合物的竹黄菌菌株，可通过固态或液态发酵生产苝醌化合物。
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公开(公告)号：CN101436073A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810244453.3
申请日：2008-12-03
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量子行为粒子群算法的轮式移动机器人轨迹跟踪方法。该方法首先在运动范围中设定坐标系，建立轮式机器人的运动学模型，利用反演设计方法分解运动学模型，然后通过路径规划生成的轨迹得到参考位姿与实际位姿的误差传递方程，以该方程作为目标函数，利用量子行为粒子群优化算法以较快的速度和较强的全局求解能力求得控制器的参数，而后通过该组参数设计控制器从而保证机器人可以稳定、快速的收敛于目标轨迹，即在有限的时间内使得目标函数值靠近或者小于某个允许的值。本发明解决了轮式移动机器人轨迹跟踪存在的高度非线性和非完整性问题，可以快速的实现轮式移动机器人轨迹跟踪，提高了移动机器人的跟踪控制效果。
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公开(公告)号：CN101387888A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810156869.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二进制量子粒子群算法的移动机器人路径规划方法，特征是包含如下步骤：步骤一：把机器人简化成一个点，并在二维空间内运动，通过视觉系统能感知自己目前的位姿和障碍物的位置；步骤二：将机器人视觉系统感知到的所有障碍物处理成凸多边形；步骤三：将二维空间离散化为一系列的栅格，并对移动机器人在每一个栅格处的八个可能运动方向进行二进制编码；步骤四：定义从起点到目标点的路径的长短为该方法需要求解的目标函数；步骤五：针对机器人路径规划问题的离散特征，利用二进制量子粒子群算法对步骤四中的目标函数进行全局优化以得到最优的移动机器人路径。本发明具有过程简单、容易实现、鲁棒性好、求解效率高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111081321B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911307432.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 江南大学
IPC: G16C20/50 , G16C20/70 , G06F18/2411
Abstract: 本发明公开了一种CNS药物关键特征识别方法，属于计算机辅助药物设计领域。通过将支持向量机和贪心算法相结合，利用贪心的思想逐步删除掉对提升预测结果作用最小的特征，进而准确筛选出区分CNS药物与non‑CNS药物小分子的关键特征。本发明方法首次将支持向量机与贪心算法结合起来应用于CNS药物的关键特征识别，以逐步删除的方式筛选出关键特征考虑了各个特征之间组合的效果，且避免了增加特征的方法所带来的最初特征选择的难题，使得所筛选出的关键特征更能有效区分CNS药物与non‑CNS药物小分子，这为从根本上设计CNS药物候选小分子提供了一种重要的指导方法。
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公开(公告)号：CN112831453B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201911166659.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了整合有氨基酸氧化酶的大肠杆菌，属于生物工程技术领域。本发明构建的大肠杆菌工程菌株将目的基因整合于染色体，不需要通过添加抗生素以维持菌株的质粒稳定性，减少了操作步骤和生产成本。且整合了氧化酶以后的菌株生长量高于原始大肠杆菌菌株，高密度培养的菌株比原始菌株最终量多了14.92％～47.15％。
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公开(公告)号：CN114591975A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210291600.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种羟基酪醇的生产方法，属于微生物基因工程技术领域。本发明构建了表达单胺氧化酶(Monoamine oxidase)、葡萄糖脱氢酶(glucose dehydrogenase)、醇脱氢酶(alcohol dehydrogenase)的重组细胞或者重组细胞的组合，并通过外源添加过氧化氢酶或表达外源过氧化氢酶消除单胺氧化酶催化产生的过氧化氢，达到促进反应进行的目的；本发明还通过组成型表达NAD+合成补救途径中的限速酶烟酸磷酸核糖基转移酶，进一步提高重组细胞或者重组细胞的组合催化多巴胺合成羟基酪醇的效率，具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN114574417A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210292883.2
申请日：2022-03-23
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种生产羟基酪醇的菌株及方法，属于生物工程技术领域。本发明构建了表达ω‑转氨酶(ω‑transaminases)、丙氨酸脱氢酶(alanine dehydrogenase)、醇脱氢酶(alcoholdehydrogenase)的重组细胞，并通过调节合适的RBS强度，使重组大肠杆菌细胞催化多巴胺合成羟基酪醇的效率得到了提高，反应24h后的羟基酪醇产量可达146g/L，具有良好的工业化应用前景。
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公开(公告)号：CN108949840B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810352692.4
申请日：2018-04-19
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种工程菌及其在生产对羟基肉桂酸的应用，属于生物工程技术领域。本发明提供能低成本生产对羟基肉桂酸的重组菌；所述重组菌同时表达4种酶，分别为酪氨酸酚裂解酶、酪氨酸氨裂解酶、L‑乳酸脱氢酶、NADH氧化酶；进一步地，本发明的重组菌还敲除了酚类物质分解基因，强化表达了乳酸转运基因、苯酚转运基因、辅酶合成相关基因中的任意一种或多种。本发明实现了对羟基肉桂酸的高效生产，且方法过程简单、杂质少，具有重要的工业应用价值。
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