一种基于KL距离的板级电路测点选择方法

    公开(公告)号:CN113533946A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110776895.8

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 一种基于KL(Kullback‑Leibler)距离的板级电路测点选择方法,首先对电路仿真测量各个故障类型各个测点某一时间段内时域电压数据并对数据进行核密度估计并保存得到的概率密度函数,引入离散KL距离实现计算出测点集的故障隔离率。利用故障隔离率和测试点数量构造多维适应度函数,故障隔离率越高测点选择数越少的测点集越优,搜索全局最优测试点集。本发明专利无需建立故障字典进行故障隔离度的计算,通过引入核密度估计和离散KL距离将故障隔离计算转换为概率分布情况差异计算,充分利用了时域电压数据,提高测点集隔离率,利用故障隔离率和测试点数量构造人工鱼算法的多维适应度函数实现最优测点集选择,并通过在人工鱼算法中引入繁衍行为改善陷入局部最优解的情况。

    一种机械臂轨迹规划方法
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113478489A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110863418.5

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明提出了一种机械臂轨迹规划方法,主要包括以下步骤:给定机械臂初始点、中间两点、终止点的位置,利用MATLAB对机械臂进行逆运动学求解,得到对应位置的关节角度;然后通过3‑5‑3多项式插值算法进行运动轨迹规划,加入时间序列;在此基础上采用混合蜂群算法以时间最优为目标求取最优解;最后在ROS系统中应用该算法对真实机械臂进行运动控制,从而达到目标点。通过该方法提高了算法的鲁棒性,避免陷入局部最优。减少了机械臂运动时间,提高机械臂的工作效率。解决了现有机械臂运动规划中存在的平滑性差的问题,保证了转动过程平稳,没有抖动现象。

    一种基于大数据的智能化工厂工艺流程优化方法

    公开(公告)号:CN111428923A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010200709.1

    申请日:2020-03-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的智能化工厂工艺流程优化方法,涉及智能化工厂技术领域,针对历史工艺流程数据进行关联规则分析,通过大数据平台对历史工艺流程数据进行预处理,通过决策树算法对工艺数据进行训练学习生成工艺规则,导入历史工艺规则模型库中;通过对生产过程的监控,生成实时工艺流程数据,通过神经网络算法及工艺流程数据进行训练,建立实时工艺规则模型库;通过工艺模型比对分析模块进行比对分析生成工艺决策,通过决策分析对工艺流程形成优化。本发明针对智能化工厂工艺生产数据进行训练学习生成工艺规则,从而实现从智能化工厂的工艺生产数据中发现工艺决策的规律,解决了传统工厂的工艺数据量较大,工艺决策效率低下等问题。

    一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置

    公开(公告)号:CN107416247B

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201610345732.3

    申请日:2016-05-24

    Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置,其特征是:包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构,绑扎机构还与驱动机构连接,推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接,在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构,该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成,软件玻璃条分别固定在弯形轨道内,且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单,设计科学合理,有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题,还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道,实现线束的绑扎。

    线缆的杨氏模量检测装置

    公开(公告)号:CN109612833A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910078420.4

    申请日:2019-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种线缆的杨氏模量检测装置,包括机架、拉力传感器以及拉伸机构,拉伸机构包括有驱动机构和压紧机构,压紧机构包括有第一压紧机构和第二压紧机构,第一压紧机构设置在驱动机构上,第二压紧机构设置在拉力传感器上,第一压紧机构和第二压紧机构分别包括框体以及框体的两侧边上的滑槽,框体上自上而下设置有两块压紧块,压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在滑槽内,两块压紧块之间设置有弹性件以使得两块压紧块在静置时互相分离,两块压紧块上分别设有电磁铁,电磁铁通电时互相吸引,以使得两块压紧块互相靠近。本发明能够大大提高线缆的压紧的自动化程度,从而提高工作效率、降低劳动强度,确保线缆弹性模量的测量精度。

    线缆性能测试设备的自动压紧装置

    公开(公告)号:CN109541269A

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201811591643.2

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种线缆性能测试设备的自动压紧装置,包括有方形框体,方形框体的两侧边上相对设有滑槽,方形框体上自上而下设置有上压紧块和下压紧块,上压紧块和下压紧块的两端分别通过滑块匹配安装在方形框体的两侧的滑槽内,上压紧块和下压紧块之间设置有复位弹簧以使得上压紧块和下压紧块在静置时互相分离,上压紧块上设有上电磁铁,下压紧块上设有下电磁铁,上电磁铁和下电磁铁通电时具有互相吸引,以使得上压紧块和下压紧块互相靠近。本发明能够大大提高线缆的压紧的自动化程度,从而提高工作效率、降低劳动强度,且能够精确控制压紧力,从而实现根据不同线缆或者相同规格线缆施给相应的、合理的压紧力。

    一种6自由度机械臂逆运动学求解方法

    公开(公告)号:CN109344477A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811098865.0

    申请日:2018-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种6自由度机械臂逆运动学求解方法,涉及工业机器人领域,本方法首先利用蒙特卡洛方法,为机械臂关节空间赋予一定数量的随机样本,通过计算每个样本对应的机械臂末端位置,选取其中满足目标位置条件的样本作为遗传算法初始种群的一部分;遗传算法初始种群的另外部分由随机个体组成,再通过遗传算法求解机械臂的运动学逆解。本发明一方面通过蒙特卡洛方法优化遗传算法的初始种群,有效提高遗传算法的搜索速度与搜索成功率;另一方面通过随机个体的加入保证了遗传种群的多样性,提高了遗传算法的全局搜索能力。

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