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公开(公告)号:CN104260917B
公开(公告)日:2016-02-03
申请号:CN201410366777.X
申请日:2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备,包括底座、电机固定机构、推送机构、助推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构;电机固定机构用于固定电机;推送机构设置在底座的一侧,用于将塑料扎带尾部推送到达卡紧槽;助推机构安置在底座的前部,与助推电机连接,用于将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部;闭合控制机构安置在底座的前部,用于将被绑扎线束整理规整并放置在塑料扎带上;拉紧机构和剪切机构安置在底座的前部,用于将穿过塑料扎带的头部拉紧实现绑扎,并将多余的头部剪切掉;该设备体积小、效率高、成本低,可自动扎紧线束并剪断剩余塑料扎带,减轻劳动强度,拉紧力相对稳定,绑扎牢固。
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公开(公告)号:CN105584659A
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201610057772.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法,是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制,包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数,适用于多种场合,控制方法易于实现,控制步骤简单,其控制系统应用传感器技术,不仅保证了绑扎精度和可靠性,而且降低了控制系统成本。
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公开(公告)号:CN105537469A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610057771.3
申请日:2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B21F11/00
CPC classification number: B21F11/00
Abstract: 本发明的线束自动绑扎设备的剪切装置,包括驱动机构、传动机构和剪切机构,装置整体的上部是电机部分,下部为箱体部分;驱动机构包括电机、小同步轮、大同步轮和同步带;传动机构位于箱体中,为齿轮齿条传动机构,两块齿条分别固定在剪切机构的两块滑动刀架上;剪切机构包括滑动刀架、安置在滑动刀架上的刀片以及用于滑动刀架在其中滑动的滑动轨道;两块滑动刀架上下叠放并可相向滑动,滑动轨道位于在箱体中。该装置工作时间短,剪切动作精确稳定,操作方便简单,具有良好的剪切效果,线束剪切的效率高,可配套各种小型线束绑扎设备。
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公开(公告)号:CN104528014A
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201410635193.8
申请日:2014-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/02
CPC classification number: B65B13/02
Abstract: 本发明的一种控制线束绑扎机构的方法,包括驱动机构,固定平台,滑动平台,驱动支架,绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上,带动滑动平台做直线运动;驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接,用于在不同轨迹内做定向运动;绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接,控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合;运动曲线槽开设在固定平台上,用于特殊铰链在槽内做定向运动,运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹;该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点,可实现运动的可控性。
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公开(公告)号:CN104528014B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410635193.8
申请日:2014-11-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/02
Abstract: 本发明的一种控制线束绑扎机构的方法,包括驱动机构,固定平台,滑动平台,驱动支架,绑扎机构。驱动机构锁定在固定平台上,带动滑动平台做直线运动;驱动支架和滑动平台使用特殊铰链连接,用于在不同轨迹内做定向运动;绑扎机构与驱动支架使用普通铰链连接,控制绑扎机构的上、下牙张开与闭合;运动曲线槽开设在固定平台上,用于特殊铰链在槽内做定向运动,运动曲线槽线条用于控制上、下牙运动曲线轨迹;该方法有着系统构成简单、效率高、成本低、维修方便、柔性可控以及过载自我保护等特点,可实现运动的可控性。
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公开(公告)号:CN104260917A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410366777.X
申请日:2014-07-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明的塑料扎带自动绑扎线束的设备,包括底座、电机固定机构、推送机构、助推机构、闭合控制机构、拉紧机构和剪切机构;电机固定机构用于固定电机;推送机构设置在底座的一侧,用于将塑料扎带尾部推送到达卡紧槽;助推机构安置在底座的前部,与助推电机连接,用于将塑料扎带头部推送至穿过塑料扎带尾部;闭合控制机构安置在底座的前部,用于将被绑扎线束整理规整并放置在塑料扎带上;拉紧机构和剪切机构安置在底座的前部,用于将穿过塑料扎带的头部拉紧实现绑扎,并将多余的头部剪切掉;该设备体积小、效率高、成本低,可自动扎紧线束并剪断剩余塑料扎带,减轻劳动强度,拉紧力相对稳定,绑扎牢固。
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公开(公告)号:CN104143877A
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN201410272221.4
申请日:2014-06-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明提出的轴传动机构所用电机群空间排布方法,电机分置于主轴的左右斜下方和正下方;主轴左右斜下方的电机安置位置处于或者不处于同一个水平面,主轴左右斜下方的电机安置位置均不与主轴正下方的电机安置位置处于同一个水平面;每个电机的中心点所处的主轴径向面之两两相邻之间相隔1/5~1个电机轴长度。这种电机排布方案即可以充分利用固定长轴四周及下方的空间,达到高而有效的集成密集度,而且此方案电机排布的简单美观,错落有致式地排布可以在尽可能保证最小间距的情况下尽可能改善电机群组的散热问题,实现了空间占用最小、轴传动效率最高及散热效果最好的合理布局。
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公开(公告)号:CN107416247B
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201610345732.3
申请日:2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置,其特征是:包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构,绑扎机构还与驱动机构连接,推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接,在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构,该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成,软件玻璃条分别固定在弯形轨道内,且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单,设计科学合理,有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题,还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道,实现线束的绑扎。
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公开(公告)号:CN107416247A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201610345732.3
申请日:2016-05-24
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65B13/04
CPC classification number: B65B13/04
Abstract: 本发明一种线束自动绑扎设备的塑料扎带导向装置,其特征是:包括固定平台和设置在固定平台上并与其连接的驱动支架、推送机构、绑扎机构,绑扎机构还与驱动机构连接,推送机构通过弯形轨道槽与绑扎机构连接,在弯形轨道槽上还设有软质玻璃机构,该软质玻璃机构由2条软质玻璃条构成,软件玻璃条分别固定在弯形轨道内,且在2条玻璃条之间留有小于扎带宽度的间隙。本发明结构简单,设计科学合理,有效的解决了线束自动绑扎设备中塑料扎带进给偏离轨道等问题,还保证扎带在一定拉力情况下成功脱离弯形轨道,实现线束的绑扎。
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公开(公告)号:CN105584659B
公开(公告)日:2017-10-10
申请号:CN201610057772.8
申请日:2016-01-28
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系方法,是应用包括控制器、上料控制单元、绑扎控制单元、剪切控制单元的塑料扎带自动绑扎线束的设备的控制系统对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行控制,包括对塑料扎带自动绑扎线束的设备进行参数设定、使用逻辑信号控制气缸的运行状态、利用控制器输出的方波作为步进电机的控制信号、采用外部中断来检测限位开关和光电传感器反馈回来的信号。本发明的有益效果在于可以根据不同的绑扎要求设置相关的系统参数,适用于多种场合,控制方法易于实现,控制步骤简单,其控制系统应用传感器技术,不仅保证了绑扎精度和可靠性,而且降低了控制系统成本。
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