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公开(公告)号：CN205278721U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201521016395.0
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂检测维修技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备定位支撑结构，包括设于车底板上方的框架结构，设于框架结构下方的定位筒和导向杆，所述的框架结构下设有固定于车底板上的支座，所述的定位筒与导向杆连接上，能够沿导向杆上下移动。通过定位板和弧形导轨组成框架结构，用支座沿弧线行进，两个定位筒安装在定位板上通过两点定位，可使螺栓孔自动清洗检查设备在法兰面上精确定位。同时，定位筒与弧形导轨连接为框架结构，刚性良好。通过定位筒与螺栓孔配合，可为设备在法兰面上提供稳固的支撑。
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公开(公告)号：CN204369483U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420868099.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的卷扬装置，该装置包括底板，电机，减速机，减速箱，联轴器，卷筒，卷筒支座，减速箱支座；电机与减速机一端连接，减速箱内安装有齿轮传动机构，减速机另一端与齿轮传动机构一端连接，减速箱通过减速箱支座固定安装在底板上，齿轮传动机构另一端通过联轴器与卷筒相连，卷筒通过2个卷筒支座固定安装在底板上。本实用新型整体结构布置紧凑，不会与现场使用环境干涉；可靠性高，传动灵活、控制精准；结构材料为不锈钢，避免了结构材料的腐蚀问题；本实用新型手动操作可实现带载状态下钢丝绳在卷筒上的卷绕。
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公开(公告)号：CN203503306U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320596044.6
申请日：2013-09-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本实用新型涉及核电站堆芯换料时进行阻力塞组件的倒换过程中的抓取和释放工具，具体为一种阻力塞组件手动抓具。三个定位法兰间隔固定在四根定位导向杆上，定位销A安装在定位导向杆的末端；上导向长杆与下导向长杆连接，两根下导向长杆连接到定位法兰上；位控手把安装于导向筒A上部，导向筒A下端通过导向法兰与上导向长杆连接；吊环与支撑块连接，支撑块固定在上管上，上管安装在导向筒A内部；上长杆与中长杆之间、中长杆与下长杆之间分别连接，上长杆上端与抓控手把相连，下长杆下端与抓手部件连接；导向法兰布置在上管的下部，上连接法兰布置在上管的末端，上管上安装有抓控手把；导向法兰布置在下管的上部，下连接法兰布置在下管的顶端。
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公开(公告)号：CN201930879U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020638750.9
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站蒸汽发生器泥渣冲洗技术领域，具体公开了一种正方形蒸汽发生器眼孔冲洗刚性泥渣枪。该装置包括枪管组件、连接法兰组件、导轨组件以及操纵器组件，其中，操纵器中的内外轴承连接套筒外筒与三位摆动气缸刚性连接并固定在连接法兰组件的一侧，内筒依次与直线气缸、枪管气爪以及导轨组件固定连接，枪管组件中的导板穿过连接法兰的另一侧，固定在连接法兰中，枪管尾端固定在导轨组件上，中间夹持在枪管气爪上，前端固定在导板上。导轨组件为枪管提供了固定和支撑，并保证枪管直线前后运动；枪管在枪嘴处采用突变内径的方式，可提高流速；当枪管未进行正常旋转时，钢球式安全离合器启动，触发光电开关，发出报警信号。
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公开(公告)号：CN214446052U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202023283043.5
申请日：2020-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212947886U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020947099.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间异物抓取的机械手定位装置，它包括机械手连接板、导向结构、定位结构，机械手连接板与导向结构连接，机械手连接板与定位结构连接。所述的机械手连接板中间开有一个圆孔。其效果在于：定位装置上的导向锥能够引导定位装置快速插入下堆芯板上的孔内；定位结构在直径及高度方向可将凸出下堆芯板上的燃料组件定位销、仪表套管上部延长管和螺母罩住，避免定位装置与定位销、仪表套管上部延长管和螺母干涉；定位结构的下端面为平面且与其自身轴线垂直，保证定位结构落座在下堆芯板上后与下堆芯板充分可靠接触且与下堆芯板垂直；定位装置上的螺栓连接孔使定位装置可连接在异物抓取机械手上，为异物抓取机械手定位。
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公开(公告)号：CN206524199U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621466509.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 一种燃料修复技术中燃料组件夹紧装置，其包括四组定位夹紧部件，每个定位夹紧部件可独立前进或后退，从而实现对燃料组件的定位夹紧；每个定位夹紧部件包括驱动轴，蜗杆，涡轮，连接轴，支座，拨块，滑块，夹爪，驱动轴旋转可带动蜗杆，蜗杆带动涡轮，而拨块通过连接轴与涡轮连接，从而涡轮转动可带动拨块转动，连接轴为长杆结构，其安装在支座的轴孔上，并可在轴孔内自由旋转，拨块下端为圆柱面结构，其与滑块上的方形槽结构配合，滑块与夹爪连接，从而拨块转动可实现夹爪的直线运动，从而使驱动轴的旋转最终实现夹爪的前进或后退。夹爪呈直角形，其移动过程中可夹紧燃料组件蜗杆与涡轮之间可实现反向自锁。
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公开(公告)号：CN205524570U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521018362.X
申请日：2015-12-09
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于核电厂维修检测技术，具体公开了一种压力容器螺栓孔自动清洗检查设备步进爬行装置。包括车体、固定在车体上的驱动结构，还包括固定于车体上的支座、沿支座滑动的导轨、固定设于导轨两端的汽缸和与汽缸连接的定位筒：所述的导轨中部设有内齿轮，所述的驱动结构能够带动内齿轮转动；所述的定位筒与螺栓孔同轴。通过设计弧形分布的支座，配合弧形的导轨通过支座弧形运动，实现设备弧形行进；通过导轨上安装的汽缸及定位筒，实现在一个步长的爬行行进之后对螺栓孔的锁定，导轨上的定位筒直接以螺栓孔作为定位基准，不依赖外部定位结构，可保证定位可靠，无跑偏风险。
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公开(公告)号：CN205447096U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521131801.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F16L55/134
Abstract: 本实用新型涉及封堵检修技术领域，具体公开了一种用于流量限制器孔封堵的装置。一种用于流量限制器孔封堵装置，该流量限制器孔封堵装置包括压紧螺杆组件、压紧螺母、压紧法兰盘以及膨胀密封橡胶，其中，压紧螺杆组件包括上端的圆盘结构，以及圆盘结构下端中心的棒状螺杆结构，在压紧螺杆组件的螺杆结构上套有圆柱体结构的膨胀密封橡胶以及圆盘结构的压紧法兰盘，并利用固定在压紧螺杆组件螺杆上压紧螺母，将膨胀密封橡胶压紧固定在压紧螺杆组件上端圆盘和压紧法兰盘之间。本实用新型所述的一种用于流量限制器孔封堵装置，简单可靠，使封堵流量限制孔更简易可靠，利用该封堵装置，可保证蒸汽发生器传热管氦检漏试验顺利进行。
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公开(公告)号：CN204588574U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520256521.3
申请日：2015-04-24
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的自动排线装置；该装置包括卷筒，支座，滑轮，丝杆，连接块，导向杆；卷筒、丝杆和导向杆安装在2个支座之间，丝杆位于卷筒正下方，导向杆位于丝杆正下方，卷筒与丝杆通过传动机构连接，卷筒在外部驱动装置驱动下可自由旋转，卷筒通过传动机构带动丝杆同步转动，丝杆表面加工有螺纹，滑轮与丝杆螺纹配合，连接块上端与滑轮固定连接，连接块下端套在导向杆上，连接块可沿导向杆轴向滑动；本实用新型整体结构布置紧凑，可靠性高，传动灵活，控制精准。
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