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公开(公告)号：CN206520734U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621483492.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型是一种核电厂吸盘式浮游装置，涉及水下机器人术领域。本实用新型包括气缸、万向球轴承和吸盘，浮游装置贴着容器壁进行平移运动时，气缸伸出，万向球轴承的位置比吸盘更靠后，浮游装置贴着容器壁平移；浮游装置到位后，气缸收缩，吸盘比万向球轴承的位置更靠后，吸盘牢固地吸附在容器壁上。本实用新型能实现水下上浮、下潜、前进、后退、左右平移、水平转向等三维度运动功能，具备吸附装置，工作时能吸附在壁上，保证基座的稳定，携带机械臂能完成异物打捞、维修等工作。本实用新型是一种专门用于核电厂的水下机器人，主要用于核电厂压力容器、换料水池、乏燃料水池等的视频检查、异物打捞、维修等。
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公开(公告)号：CN205451790U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201521126611.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 吴东栋
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连接的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从动齿轮与所述的周向芯轴连接，轴向主动齿轮通过电机驱动；通过设计周向芯轴驱动前端的轴向组件转动，同时轴向组件自身通过锥齿轮副和直齿轮副的传动配合，以及同步带的传送使得轴向滑块在导轨上轴向移动，从而能够对相关的检测设备驱动定位。
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公开(公告)号：CN204302239U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420857954.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/22
Abstract: 本实用新型涉及多检查角度水浸法超声检查技术领域，具体公开了一种可水下标定的水浸超声角度调整装置。该调整装置中探头切换机构包括气缸、探头夹持器以及水浸探头，设有若干个不同水浸探头的探头夹持器与气缸的活塞相连接，通过气缸活塞的运动，带动探头夹持器上的水浸探头移动；反射镜角度调节机构包括底座、反射镜固定座以及反射镜活动座，其中，探头切换机构安装在底座上，反射镜固定座位于探头切换机构右侧，并固定在底座上，反射镜安装在反射镜活动座上，可以通过驱动机构，驱动反射镜活动座绕反射镜固定座旋转。该装置可以在被检对象表面不平、焊缝深度较深、探头布置空间受限的地方进行水浸超声检测，且可以进行多角度检查。
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公开(公告)号：CN203026175U
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201220701006.8
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G21C17/003 , G01N29/04
Abstract: 本实用新型属于狭窄空间管道与容器焊缝的自动化无损检测，技术领域，具体涉及一种狭窄空间管道与容器焊缝检查工具。由以下部件组成：安装基板、轴向止挡、周向驱动组件、周向定位组件、探头组件、轴向驱动组件、磁轮组件、编码器、驱动电机；安装基板两端分别连接周向驱动组件和周向定位组件，中间连接轴向驱动组件；周向驱动组件由磁轮组件和驱动电机组成；在安装基板上方对应连接周向驱动组件和周向定位组件的位置设置两个轴向止挡；轴向驱动组件上设置滑块，可以沿轴向驱动组件轴向上下滑动，在滑块上设置实施焊缝自动检测的探头组件，探头组件沿被检查的容器/管道的轴向实施扫查。
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公开(公告)号：CN210156122U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201822158693.3
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01M3/22
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管氦质谱检漏吸枪装置，配合检查装置实现高温气冷堆蒸汽发生器传热管氦检漏工作。其特征在于：它具备升降功能，能够完全容纳整个节流阻力件，吸枪装置采用双吸枪结构，一次性可对两个管板孔进行泄漏检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209674892U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822159784.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管检查装置，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪装置、导轨组件、回转机构和支腿机构；吸枪装置和导轨组件之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置与导轨组件的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿安装机构采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209671871U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822160016.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于管道爬行的多履带足同步伸展结构。机器人运动，使用单纯的弹簧驱动具有运动的不确定性，单纯使用电机驱动，存在履带足刚性顶紧的问题。本实用新型通过电机带动丝杆旋转，将动力传递给螺母，螺母丝杆的推动及三个导向轴的引导下实现直线运动，一个滑块同样在三个导向轴的引导下可做直线运动，滑块与螺母之间设置有三个相同的弹簧，分别套在三个导向轴上；滑块上均布铰接有三个驱动连杆，分别驱动三个平行四边形连杆机构，三个履带足分别作为三个平行四边形机构中的一个平行杆。本实用新型可以适应管道内部局部尺寸的变化或小幅凸起，避免电机刚性驱动造成的机器人爬行的不稳定现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255149U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721864261.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208248994U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721865469.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备上下分层式运输结构。本实用新型包含了专用的开顶集装箱和运输货架，由集装箱箱体和集装箱顶盖组成，该集装箱设置有可打开的集装箱顶盖、集装箱前门和集装箱后门，集装箱内铺设有轨道，集装箱箱体侧面装有脚踏和侧开窗口；运输货架由底层货架组件、上层货架组件组成，两者之间通过货架支撑柱连接，并使用螺母紧固。本实用新型满足新型反应堆压力容器检查设备的长途运输问题，并且在保证稳定运输的情况下,该货架还兼顾在核岛现场的设备组装和转运功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207993497U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721862501.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C15/16
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器管道内壁除气泡装置，包括：滑块组件、直线驱动组件、主气管、抽气装置、浮球、软管、气管接头、直线轴承、螺母、滑块、前支撑座、导向轴、后支撑座和丝杠；该装置采用柔性软管，不但能对直管道进行除气泡，还能对带缩口的管道进行除气泡。该方法效果明显，效率高，安全可靠，使用方便。
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