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公开(公告)号：CN100583621C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200610132003.6
申请日：2006-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089
Abstract: 本发明提供一种永久磁铁同步电动机的弱磁场矢量控制装置，在弱磁场区域也能够实现高精度、高响应、高稳定性的电机转矩，而且可以共同适用于进行低价的电流检测的系统和省略了磁极位置检测器的系统。利用通过弱磁场控制计算的d轴电流指令值(或电流检测值)与作为控制的基准轴和电机的基准轴的偏差的相位误差的正弦信号的相乘值，修正q轴电流指令值，由此可以实现稳定的控制特性。
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公开(公告)号：CN100530935C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610163618.5
申请日：2006-12-01
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/16
Abstract: 本发明的课题是在永久磁铁同步电动机的矢量控制方式中，在紧临实际运转之前和实际运转中，等同电动机常数。本发明的特征是在根据d轴和q轴的电流指令值和电流检测值、频率计算值和电动机常数的设定值，控制功率变换器的输出电压值的永久磁铁同步电动机的矢量控制装置中，使用从上述功率变换器的输出电压值和电流检测值求得的有功功率或无功功率、频率计算值和电流检测值，来等同上述电动机常数。
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公开(公告)号：CN100423446C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610114905.7
申请日：2006-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够实现高精度且响应性良好的转矩控制的永久磁体同步电机的矢量控制装置。本发明的永久磁体同步电机的矢量控制装置，具有：使用第二d轴电流指令值与第二q轴电流指令值、电力变换器的输出电流的检测值、以及电机常数设定值，来确定与电力变换器相连接的永久磁体同步电机的电机常数的电机常数确定计算部。在矢量控制计算中，使用该电机常数确定计算部所确定的电机常数，对上述永久磁体同步电机进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN1956317A
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN200610132003.6
申请日：2006-10-19
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/06 , H02P21/0089
Abstract: 本发明提供一种永久磁铁同步电动机的弱磁场矢量控制装置，在弱磁场区域也能够实现高精度、高响应、高稳定性的电机转矩，而且可以共同适用于进行低价的电流检测的系统和省略了磁极位置检测器的系统。利用通过弱磁场控制计算的d轴电流指令值(或电流检测值)与作为控制的基准轴和电机的基准轴的偏差的相位误差的正弦信号的相乘值，修正q轴电流指令值，由此可以实现稳定的控制特性。
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公开(公告)号：CN101951213B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010226942.3
申请日：2010-07-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P1/029 , F05D2260/85 , H02P6/182 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置以及控制方法。使用低成本且简单的装置推定空转的永磁同步电动机的相位以及旋转速度，使空转的永磁同步电动机重新启动运转。在永磁同步电动机空转时，逆变器IC的输出端子电压根据永磁同步电动机的相位而变化。因此，当比较以逆变器的直流负极为基准的输出端子电压与恒定的阈值电压的大小关系时，其极性按照规定的相位进行变化。例如可以通过电平位移电路和NOT电路等低成本且简单的装置检测该大小关系。根据该大小关系的变化，推定永磁同步电动机的相位，此外通过对其进行微分来推定旋转速度。如果对同步运转或矢量控制反馈相位以及旋转速度的推定值，则可以重新启动空转的永磁同步电动机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101615883A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910150884.8
申请日：2009-06-25
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02P21/18
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电动机的控制装置及电动机控制系统。在低速区域与高速区域的两个区域中同定电动机常数。电动机控制系统(200)具有：永磁同步电动机(1)、电力转换器(2)、输出控制电力转换器(2)的控制信号的矢量控制部(150)、推导作为积分永磁同步电动机的速度推导值而求出的相位推导值与所述永磁同步电动机的相位值之间偏差的轴误差信息的轴误差推导计算部(4)、速度推导计算部(5)，其特征在于，具有电动机常数同定计算部(14)，其使用轴误差推导计算部(4)计算出的q轴电压分量值(X)与速度推导值(ω1)或速度指令值，同定永磁同步电动机(1)的电动机常数，向矢量控制部反映同定的电动机同定常数。
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公开(公告)号：CN1913340A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200610114905.7
申请日：2006-08-09
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 本发明提供一种能够实现高精度且响应性良好的转矩控制的永久磁体同步电机的矢量控制装置。本发明的永久磁体同步电机的矢量控制装置，具有：使用第二d轴电流指令值与第二q轴电流指令值、电力变换器的输出电流的检测值、以及电机常数设定值，来确定与电力变换器相连接的永久磁体同步电机的电机常数的电机常数确定计算部。在矢量控制计算中，使用该电机常数确定计算部所确定的电机常数，对上述永久磁体同步电机进行驱动控制。
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公开(公告)号：CN103534929A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201180070911.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 针对永磁电动机的转数、转矩控制，提供一种使用逆变器以基于所需最少的开关次数的理想正弦波状电流来驱动，且可从零速度附近的极低速范围开始驱动的无位置传感器驱动方式。与逆变器的PWM波形同步地检测永磁电动机4的中性点电位。从该中性点电位的变动中推算永磁电动机4的转子位置。在检测中性点电位时，通过将PWM波形的各相的时刻错开，来生成三种或四种逆变器输出电压不为零矢量的开关状态，对其中至少两种开关状态中的中性点电位进行采样，推算三相同步电动机的转子位置。
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