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公开(公告)号：CN109211222B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810961114.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度定位方法及系统，定位方法首先采集产品特征圆的位置信息；再获取图像上产品特征圆的多个位置点的坐标值并导入分析软件中；再建立外圆圆心的逼近函数，并设定逼近函数的约束条件；再求解圆心的坐标，并对求解出的圆心的坐标进行判定；定位系统包括机械臂、固定在机械臂末端的高精度工业摄像机、图像处理系统、基于计算机的数据处理系统；机械臂驱动高精度工业摄像机至产品接收口外圆；高精度工业摄像机采集对产品接收口外圆图像并传到图像处理系统；所述图像处理系统获得产品特征圆的位置信息并将坐标值传输至数据处理系统；所述数据处理系统求解圆心的坐标，并对求解结果进行判定；本发明可提高机器人的定位精确度。
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公开(公告)号：CN114407752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210098787.4
申请日：2022-01-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及装卸装置领域内一种航空防疫智能自动输送车，其在智能牵引控制车上挂接有自动装卸输送车，该自动装卸输送车包括底盘和转盘，转盘中心与伺服电机B传动连接，转盘上垂直安装偶数个智能装卸货架；所述智能装卸货架可旋转的圆框架，圆框架内设有若干装卸单元；所述装卸单元悬挂处设有旋转轴与伺服电机C传动连接，旋转轴两边设有吊杆连接智能进出消毒框上端两边；所述智能进出消毒框包括矩形框架，矩形框底部设有多个辊轮；矩形框架上端中间位置设两个智能手臂。该装置可多工位同时装卸货物，其工作效率高；能自动装卸，降低工作人员劳动强度；可全方位高效消毒且可实现网络智能化远程控制。
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公开(公告)号：CN114391349A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111621268.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 一种水生蔬菜施肥机，属于农产品施肥机械领域，结构上由水上移动模块、安装模块和施肥装置组成，水上移动模块通过电池模块对控制模块和螺旋桨电机进行供电，船体通过控制模块和螺旋桨电机控制螺旋桨转速与启停，实现船体在水中的移动，施肥装置通过电机带动第一同步带轮和第二同步带轮转动，并通过第一同步带和第二同步带带动第三同步带轮和第四同步带轮转动，实现第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动，肥料通过肥料箱流入第一肥料输送管和第二肥料输送管中，并通过第一绞龙轴和第二绞龙轴的转动将肥料撒入水田中。本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统施肥机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了水生蔬菜施肥的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112514613B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011397277.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电动履带式设施蔬菜精量播种机，属于农机播种机械技术领域，由调平平台、电缸电机、龙门面、伸缩电缸、播种平台、龙门架、履带式跨行行走小车、支撑导杆组成；本发明可自动调节开沟器深度，多个排种器由独立的排种电机驱动，可自由调节株距，且落种管装有窗口式计数传感器，实时检测漏播情况，另外在镇压轮的支架上安装压力传感器，对下压力进行监测，根据下压力监测结果可对下压力进行调整。本发明可一次性完成整地、开沟、播种、覆土、镇压等多项作业，可播各类丸粒化蔬菜种子，播深、行株距、压实度可调，且具有漏种检测功能，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN114323142A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111652813.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: G01D21/02 , H05K7/20 , H01M10/613 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种多指标一体化的家禽养殖环境智能监测传感器，其包括安装组件，安装组件包括具有安装腔的安装壳体，安装壳体朝上的一侧连接有盖板，盖板上侧连接有立轴；风速风向监测组件，风速风向监测组件包括连接在立轴上的风速传感器，风速传感器上方的立轴上连接有风向传感器；环境监测组件，环境监测组件包括底板，底板上侧连接有化学传感模块，化学传感模块上方连接有安置台，安置台上安装有粉尘传感器、温度传感器、湿度传感器、二氧化碳传感器和气压传感器；供电组件，供电组件包括连接在安装壳体下侧的电源盒，电源盒具有朝下的安装口，安装口内安装有给传感器供电的电池；本发明实现禽舍内环境监测，更加便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114303704A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111660324.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种节能减排型间作植物工厂环境智能控制装置，信息获取精确度高、调控个性化程度高、能耗低、碳排放低、实时性高。本发明的节能减排型植物工厂环境智能控制装置，涵盖了水肥智能控制、光照智能控制、温度智能控制和气肥智能控制四个方面；能够对植物工厂的生长环境参数进行实时监测与调控，以达到作物的最佳生长环境，提高作物产量和品质，缩短作物种植的周期；采用光伏发电进行供能，可有效降低能耗；采用作物间作种植模式，可提高产量和有效减少碳排放。
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公开(公告)号：CN113348868B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110810048.9
申请日：2021-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 自走式变地隙茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动平台、采摘机械手、机械手移动模块和果实运输模块组成，采摘机通过移动平台实现对行、移动，通过采摘机械手实现对茄果类蔬菜果实的夹剪式采摘，通过机械手移动模块实现采摘机械手携带茄果类蔬菜果实向果实输送模块的移动，通过果实输送模块实现茄果类蔬菜果实的运输与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN114160421A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111200566.5
申请日：2021-10-15
Applicant: 扬州大学 , 江苏华芯农业科技有限公司
Abstract: 本发明属于农业机械设备领域。蔬菜种子精选装置，包括：初筛装置；旋转圆盘式多通道气吸定位装置，包括：机架，机架上固接两个相对设置的负压腔轴；滚筒，其两端分别转动设置在对应的负压腔轴上；滚筒内壁上径向设置负压通道，滚筒外壁上径向设置吸孔口袋，吸孔口袋与对应的负压通道相配合，吸孔口袋与负压通道之间形成第一通道；滚筒驱动装置；检测模块，用于对滚筒上吸附的蔬菜种子品质进行检测；料仓，用于存储分类不同品质的蔬菜种子；风机，用于向负压腔轴、第一通道提供负压；电磁阀，设置在第一通道上；提升运送装置。本发明还公开了上述装置的应用方法。本发明解决目前特色蔬菜种子分选存在的精选效果差、效率低、种子易破损的问题。
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公开(公告)号：CN109649179B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910126724.3
申请日：2019-02-20
Applicant: 扬州大学
IPC: B60L7/28
Abstract: 一种组合式电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，组合式电磁涡流制动装置由左制动机构、右制动机构和连接梁组成；左制动机构和右制动机构均由外侧板、内侧板、上液压装置、下液压装置、主支撑板、第二支撑板、梯形导轨、方型线圈、L型线圈和铁轨连接构成；结构新颖，工作原理清晰，利用液压装置可以实现两侧L型励磁线圈上下左右运动的功能，采用方型线圈和L型线圈相结合方式，每个L型线圈都包括4个独立的励磁线圈，在一个截面内包含9个线圈，增大了电磁涡流制动面积，当截面内有某个线圈受损时，对电磁涡流制动能力影响不大，不仅使线圈散热快且均匀，还提高了电磁涡流制动能力。
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公开(公告)号：CN113430797A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110760714.2
申请日：2021-07-02
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自供电户外智能衣架，属于生活用品技术领域，包括用于支撑整个智能衣架的支撑模块(100)，用于烘干衣物的烘干模块(200)，用于收集太阳能的第一太阳能电池板模块(300)，用于收集太阳能的第二太阳能电池板模块(400)，用于收集太阳能的上部太阳能电池板模块(500)和用于送出与收回衣物的晾衣模块(600)，智能衣架装置通过控制器监视太阳能电池板输送的电流大小、湿度传感器来判别阳光、天气状况，由电动推杆启闭太阳能电池板，太阳能电板收集太阳能，并储存在电池内，由带传动装置送出与收回衣物，由重力传感器判断衣物是否晾干，整个装置工作原理清晰，结构紧凑，可通过自供电进行智能晾、晒、烘衣服。
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