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公开(公告)号：CN110775785A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910961945.2
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式提升机容器振动抑制系统及方法，系统包括电机、摩擦轮、天轮、提升钢丝绳、提升容器以及尾绳，安装所述天轮的天轮支架的上端开设有直线轨道，所述天轮通过此直线导轨与天轮支架浮动相连，天轮支架的下端连接有伺服液压缸，伺服液压缸的另一端通过铰链连接于井下固定平台，伺服液压缸与天轮支架连接部位设有压力传感器；提升容器的上端设有加速度传感器，伺服液压缸的内部设有位移传感器和油压传感器，加速度传感器、位移传感器、压力传感器和油压传感器将信号输送至外部控制器。本发明可以有效抑制摩擦式提升机提升过程中产生的振动，保证提升机安全平稳的运行。
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公开(公告)号：CN107082228B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710383549.7
申请日：2017-05-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机自检测中部槽装置及检测方法，该装置包括机架(18)、挡板提升输送机(2)、水平输送机(17)、上料料斗(1)、下料料斗(5)和滑动摩擦机构，该滑动摩擦机构中安装有衬板(8)及偏心轮电机，其中偏心轮电机通过滑杆与刮板(6)滑动连接，刮板设置于衬板上，且刮板上设置有平面膜盒传感器(7)，滑杆上安装有拉压力传感器(12)。该自检测中部槽装置能够模拟刮板输送机刮板与中部槽之间的冲击摩擦磨损行为，并能够实时测量物料下落时刮板所受的冲击力、刮板与衬板之间的摩擦力及摩擦因数，且物料可以连续循环利用，能够实现物料的连续冲击加载，结构紧凑，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110390173A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910689473.X
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种考虑剩余强度退化的千米深井提升机时变可靠性评估方法，属于机械产品机械结构可靠性技术研究领域。千米深井提升机时变可靠性评估方法。首先，定义随机变量，运用拉丁超立方抽样方法产生抽样矩阵，将每一组样本变量代入Ansys中求解，获取对应的最大等效应力，使用Kriging代理模型建立提升机概率随机响应。然后，运用Simulink软件仿真钢丝绳的张力历程，根据疲劳理论，建立提升机主轴剩余强度退化模型。最后，根据应力-强度干涉模型，建立提升机主轴的性能函数，并运用二元降维方法和稀疏网格方法求解前四阶矩，运用鞍点逼近方法求解提升机的时变可靠度。本发明考虑剩余强退化的时变可靠性，能够反映可靠度与提升次数的变化关系，有利于保障提升机可靠运行。
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公开(公告)号：CN110288188A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910422671.X
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，充分利用基于矩的鞍点逼近方法的逼近精度以及动态t-copula的函数属性，提供一种刮板输送机中部槽的耦合故障动态可靠性评估方法，从而更准确地描述小样本条件下刮板输送机中部槽失效模式间的动态相关性，提高刮板输送机中部槽耦合故障动态可靠性评估的精度。
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公开(公告)号：CN109502454A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811525361.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种超深井摩擦提升驱动端钢丝绳张力平衡系统，包括摩擦轮、左右导向轮、左右钢丝绳、左右调节轮、左右复绕轮、左右调节油缸、液压管路、泵站、管路开关组、左右提升容器、平衡绳和卷筒；摩擦轮设置在中间，左右调节轮和左右复绕轮围绕摩擦轮呈环向分布，左右导向轮、左右调节轮及左右复绕轮均对称设置在摩擦轮两侧；左右钢丝绳数量均为二以上的偶数；调节轮具有沿摩擦轮径向移动的自由度，与调节油缸相连接径向驱动，左右调节油缸的行程方向均沿摩擦轮径向，各调节油缸经液压管路连接泵站，在液压管路上设有管路开关组。本发明能够有效提高提升机械效率，大幅度地进行钢丝绳张力平衡调节，同时无需频繁手动调绳维护，能提高提升系统的提升效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596752B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510025977.3
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种六自由度并联机构加载系统及其方法，包括龙门架、伺服作动器(3)、六自由度加载机构和伺服作动器控制系统；六自由度加载机构包括活动平台、上铰组件、下铰组件、六个并联的平台伺服作动器(6)及其固定平台，六自由度加载机构的固定平台固定安装在地基上，在各平台伺服作动器(6)上安装力传感器，以测量加载系统中各平台伺服作动器(6)输出力；伺服作动器(3)安装在竖直方向上，伺服作动器的一端通过连接头与固定在龙门架的底座铰接，另一端与被加载对象连接；伺服作动器(3)内置有位移传感器，用来实时测量伺服作动器的液压缸的位移，进而确定被加载对象的位姿并实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN106644335A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/02
Abstract: 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN106482782A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610850593.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种深井双折线式多层缠绕提升机钢丝绳的动态径向变形与动张力监测装置，包括基架、驱动系统、拉压检测系统、动态变形监测系统；驱动系统包括电动机，电动机通过联轴器A、减速器、联轴器B与卷筒相连，卷筒挡板外侧与制动盘贴合；拉压检测系统包括伺服电动缸，S型拉力传感器分别连接伺服电动缸与钢丝绳夹具连接，卷筒表面设有摩擦衬垫，钢丝绳缠绕在摩擦衬垫表面双折线绳槽上，钢丝绳夹具一端通过钢丝绳夹具锁紧，摩擦衬垫背面沿卷筒轴向设置多个传感器安装槽，称重式压力传感器设置在传感器安装槽内；动态变形监测系统包括二维激光传感器。本发明可模拟钢丝绳在多种工作情况下所受拉力特性，可精确检测每一层钢丝绳形变量及张力。
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公开(公告)号：CN103792034B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028404.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , G01L3/08
Abstract: 一种轴向差动式矿井提升机主轴扭矩检测装置，包括对称扣合在矿井提升机主轴外部的上、下壳体，上、下壳体内间隔设有扣合固定在矿井提升机主轴上的基座一和基座二，基座一上设有光源发生箱体，光源发生箱体内设有电源一、与电源一相连的光源、与光源相对在同一轴线上的透镜一，基座二上设有光源接收箱体，光源接收箱体内设有信号处理单元、与信号处理单元相连的光感器件、与透镜一和光感器件在同一轴线上的透镜二，光源发生箱体和光源接收箱体相对的两个侧面上分别设有在同一平面上的透光孔。通过光感器件变化的信号通过信号处理单元的处理后无线发送到上位机实现对矿井提升机主轴扭矩的实时检测，实现转轴不同转速时的扭矩测量。
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公开(公告)号：CN104229427B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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