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公开(公告)号：CN115450976B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211112497.7
申请日：2022-09-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开一种用于海底管道的干式舱三维测绘装置的液压控制系统，涉及海洋工程技术领域；包括八功能开关阀箱，所述八功能开关阀箱内设置有四路液压马达控制回路、两路开合油缸控制回路和两路备用回路，每个回路的进油口和回油口均分别与甲板液压泵站相连；所述开合油缸控制回路用于控制开合油缸张开和关闭舱体，抱紧管道本体；所述液压马达控制回路用于控制液压绞车拉紧外置水泥块，平衡整个系统浮力；从而本发明能够保证应用于海底管道的干式舱三维激光测绘装置的正常动作以及功能。
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公开(公告)号：CN118225058B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410664403.X
申请日：2024-05-27
摘要： 本发明公开了一种基于海底光纤分布式声学传感的海浪波高监测方法。方法包括：通过海底光纤接收海表海浪在海底产生的压力扰动声信号并产生后向瑞利散射光信号；通过浮标获取海表海浪的实测波高数据；将后向瑞利散射光信号传输至分布式声学传感解调器中进行解调后获得解调声信号；将解调声信号传输至信号分析模块中进行预处理后获得时频幅度谱；建立海浪波高监测模型，将时频幅度谱和海表海浪的实测波高数据输入模型中，模型输出海底海表海浪的波高，实现海浪波高监测。本发明利用如今覆盖范围广阔的海底电缆光纤，可有效改善因海浪观测浮标分布稀疏而缺乏大范围海洋现场波高观测的现状，为极端海况下的海浪波高观测提供有效途径。
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公开(公告)号：CN114456907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210075983.X
申请日：2022-01-23
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及微生物采样装置，旨在提供一种海底低污染型微生物多膜采样装置。该装置包括压力补偿装置、采样机构、减速增扭机构和驱动装置；采样机构包括嵌套安装的采样腔外筒和采样腔内筒，滤膜固定轴贯穿轴向中心，在滤膜固定轴上并列布置若干组滤膜结构；滤膜固定轴的一端通过减速增扭机构连接驱动装置，通过减速增扭机构带动采样腔内筒在采样腔外筒中绕轴旋转，实现内外进水孔的相对互通或错位密封；压力补偿装置与采样腔内筒的腔体相连。本发明将可旋转开合双筒结构作为主要采样构件，在下放和回收过程中可以始终保持采样腔关闭，仅在预定深度的海底旋转内筒形成敞开环境；能有效防止杂质污染，确保获得目标深度的纯净微生物膜样品。
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公开(公告)号：CN115384949B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210843024.8
申请日：2022-07-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及深海取样技术，旨在提供一种主动式全海深取样保温装置。本发明采用绝热泡沫材料填充内外桶和桶盖，在内外桶之间贴附能降低辐射换热的铝箔并充入压缩气体，综合采用多重技术手段降低热传导和热辐射。在桶盖中设置空腔结构，利用外部制冷系统的的循环水来进行内桶中样本的主动降温和温度控制。桶盖上部采用弧面设计，降低冲击换热的强度。保温内外桶之间通过轴向密封圈密封，桶盖与内筒体之间采用径向密封圈密封，以此避免采样样本泄漏。本发明利用气体良好的热阻特性来实现样品的保温，始终维持与外界压力的平衡；利用半导体主动制冷装置和温度传感器进行反馈调节，可以使温度出现波动时的控制更加精准。
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公开(公告)号：CN117345994A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311464881.8
申请日：2023-11-07
申请人： 浙江大学
IPC分类号： F16L55/34 , F16L55/18 , F16L101/10 , F16L101/30 , F16L101/60
摘要： 本发明公开一种适用于海底管道的作业装置，包括干式舱单元、支撑单元和作业单元，进行作业时，将装置下放至海底管道需要维修的区域，支撑单元为干式舱单元和作业单元提供稳定支撑；舱体的缺口能够容纳海底管道，使海底管道需要维修的区域位于舱体和海底围成的空间内，移动舱门，使分体式的舱门能够环抱住海底管道，密封元件封堵舱门与海底管道之间的缝隙，利用外部设备对舱体、舱门以及海底围成的空间进行进行供气，使海水由舱体的底部开口排出，营造干式环境，方便作业单元作业；作业单元设置于干式舱单元的舱体内，作业单元的检测组件能够对海底管道进行检测，驱动组件能够带动检测组件往复运动，对海底管道的不同位置进行检测作业。
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公开(公告)号：CN117329456A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311229859.5
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一种无轨道式的海底管道无损检测装置。该装置在扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，包括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其中，环形抱轨是由对称布置的半圆形的左抱轨与右抱轨组成，内部设抱紧支撑轮，外侧具有拼接而成的环形齿条和环形轨道；轴向电缸沿轴向布置，径向电缸垂直于轴向电缸布置且在顶端固定安装检测机构；检测机构的安装框架设有直线模组，在安装框架和直线模组的滑块上设有三个探头。本发明无需额外配置额外固定支撑和用于辅助移动的导轨或轨道机构，仅靠自身驱动就能实现轴向移动的无损检测机构；能够简化设备，降低故障率、减少设备成本和维护工作。
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公开(公告)号：CN117229892A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232849.7
申请日：2023-09-22
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种深海微生物过滤取样装置及其取样方法，涉及深海取样设备技术领域，其中装置包括支架主体，支架主体上设有若干个驱动电机和若干个过滤水舱，每个驱动电机的输出轴连接有一个转动丝杆，转动丝杆远离驱动电机的一端能够伸入到一个过滤水舱，转动丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座连接有一个压滤活塞，螺母座和压滤活塞能够在过滤水舱内上下移动；每个过滤水舱上设有一个海水入口、保存液入口和排水口，海水入口通过一个海水连接管连接于液路转换阀接口，液路转换阀连接有海水注入管，海水注入管上设有抽水泵，保存液入口用于连接保存液源。方法包括抽滤取样过程和压滤取样过程。本发明既能够用抽滤取样又可以压滤取样，并且过滤效果好。
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公开(公告)号：CN113843806B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110963460.4
申请日：2021-08-20
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明涉及土壤钻进机器人，旨在提供一种海底沉积物地层空间钻探机器人。包括由钻头和传动系统组成的侧向排泥钻头机构，以及沿轴线排布的前挖掘支撑体节和后挖掘支撑体节，所述侧向排泥钻头机构位于前挖掘支撑体节的前端；在后挖掘支撑体节的尾端设有尾部油缆接口。前挖掘支撑体节包括外筒在布置一个液压缸，通过电磁铁和连接法兰吸附作用与液压缸推杆的配合，能改变伸缩爪的运行方式。后挖掘支撑体节具有与前挖掘支撑体节相同但沿轴反向布置的结构部件，两者的推杆和伸缩爪具有相反的动作方向。本发明的各体节功能独立，可在根据具体工况增加挖掘支撑体节以提高运动能力；创新式的挖掘方式，能实现对机器人周围的土壤向后方挤压、推进、挖掘。
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公开(公告)号：CN116698300A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394045.0
申请日：2023-04-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01M3/24
摘要： 本发明公开一种海底管道夹具的密封性检测装置及方法，涉及海底管道技术领域，包括底座、直线驱动机构、滑块、电子舱、检测机构、两个压力感应机构和两个固定支座，使用时，将底座安装于海底管道夹具的安装台架上；使得内盖板、外盖板和两个侧板围成下端敞口的矩形结构，形成测量区域；控制超声波发生器开启，观察超声波发生器传输得到的时间间隔数据，在PC机上根据数据计算测量区域流量，判断测量区域是否存在泄漏；测量一段时间后，控制直线驱动机构带动滑块向另一侧的固定支座移动，进而对海底管道夹具的多段依次进行密封性检测。该装置及方法能够迅速便捷地检测海底管道夹具布放完成后的密封状况，为后续工作的开展打下良好基础。
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公开(公告)号：CN116448570A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310296778.0
申请日：2023-03-24
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种适用于深海保压岩心三轴试验的轴向加载系统，包括，液压加载组件，液压加载组件具有第一基体；第一基体具有一端开口的中空圆筒结构，第一基体的开口端部设有液压缸体，液压缸体的外壁面和第一基体的内壁面过度配合，液压缸体的端部同轴设有液压注入腔室，液压缸体内部同轴设有液压杆，液压杆贯穿第一基体，液压杆上同轴固设有滑移块，滑移块和液压缸体的内侧壁过度配合，滑移块的下环面上固设有限位部，液压缸体内部设有受压簧，受压簧与液压杆同轴；本发明通过液压加载组件的设置，能够实现对保压岩心的持续加载，也能够确保液压杆的自由端部持续地向保压岩心的端面均匀施加载荷，以获得准确的试验数据。
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