-
公开(公告)号:CN108870081B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810775563.6
申请日:2018-07-13
Applicant: 广州大学
IPC: F17D1/14
Abstract: 本发明公开一种低粘液环稠油输送稳定装置,包括管体、输送泵、储液箱以及连接管;其中,所述管体内壁设有螺旋凹槽,该螺旋凹槽从管体内部的始端沿着轴向方向螺旋延伸到管体内部的末端;所述输送泵的进口与储液箱连接,所述储液箱内装有低粘度的液体;所述连接管的一端与输送泵的出口连接,另一端穿过管体与螺旋凹槽的始端连接。本发明的低粘液环稠油输送稳定装置能够保持稠油在输送过程中始终被低粘液环包裹住,从而避免稠油与管体的内壁直接接触,有利于稠油的输送。
-
公开(公告)号:CN110181054A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910585177.5
申请日:2019-07-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于SLM型金属3D打印机的铺粉装置,包括设置在成型室的底板上的铺粉机构以及用于驱动铺粉机构运动以将金属粉末铺设在成型室的成型缸的铺粉驱动机构,所述铺粉机构包括悬臂、设置在所述悬臂上的刮板以及刮片,其中,所述刮板和刮片并列设置,且该刮板和刮片的长度方向平行;所述刮片的底部为密集排列的钢片条;所述铺粉机构还包括用于调节所述刮板的高度的第一调节机狗以及用于调节所述刮片的高度的第二调节机构。本发明的铺粉装置可以对一些质量较差的金属粉末进行铺粉,且在铺粉过程中可以防止刮板与金属粉末中的杂质发生硬性碰撞,从而保护该刮板。
-
公开(公告)号:CN110181053A
公开(公告)日:2019-08-30
申请号:CN201910584795.8
申请日:2019-07-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种SLM型金属3D打印机的送粉铺粉装置,包括送粉模块和铺粉模块;所述送粉模块包括支架、送粉缸以及送粉驱动机构;所述送粉缸上设置有送粉腔;所述送粉驱动机构包括活塞件以及竖向驱动机构;所述铺粉模块包括铺粉机构以及铺粉驱动机构;所述送粉缸的上端与所述成型室的底板连接,所述送粉缸构成所述成型缸;所述铺粉机构包括悬臂、刮板以及刮片;所述刮片的底部为密集排列的钢片条;所述铺粉机构还包括第一调节机狗以及第二调节机构。所述送粉铺粉装置不仅可以完成送粉和铺粉工作,而且在铺粉过程中还可以对一些质量较差的金属粉末进行铺粉,并且在铺粉过程中可以防止刮板与金属粉末中的杂质发生硬性碰撞,从而保护该刮板。
-
公开(公告)号:CN109896473A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910178497.9
申请日:2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性提升装置,包括:提升板、提升杆、横杆、连接杆、竖轴、箱式滑块、弹簧和用于提供提升动力的提升动力源;提升板安装在提升杆上,箱式滑块安装在竖轴上,横杆和提升杆均通过箱式滑块安装在竖轴上且横杆位于提升杆的上方,连接杆连接横杆对应的箱式滑块和提升板;弹簧套设在同一竖轴上的两个箱式滑块之间。本装置结构简单,利用弹簧和连接杆的柔性设计实现提升板的翻转越过待提升物和翻转卸下待提升物的目的,减少装载和卸下待提升物的动力源,有效节约能源;抬升过程更加简单。
-
公开(公告)号:CN108639115A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810287832.4
申请日:2018-03-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能手推车,包括载物车架、行走机构以及推杆;所述载物车架包括第一载物架、第二载物架以及连接板,所述第一载物架包括第一支撑板和第一挡板;所述第二载物架包括第二支撑板和第二挡板;所述连接板的两端分别与第一支撑板和第二支撑板转动连接;当第一载物架和第二载物架折叠时,所述第一挡板以及第二挡板之间设置有第一锁紧机构;所述第一载物架与第二载物架之间设置有第二锁紧机构;所述推杆设置在第一载物架上;所述行走机构包括行走轮。本发明的多功能手推车的折叠度高,可以折叠为手提箱,展开为手推车,从而满足人们在不同场所的需求。此外,所述多功能手推车折叠成手提箱后所需要的存放空间小,易于存放。
-
公开(公告)号:CN108575283A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810392624.0
申请日:2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人的控制方法及控制系统,所述菠萝采摘机器人自主规划路径,通过图像识别对菠萝进行识别以及获取采摘坐标,对所述采摘坐标进行数据分析,将所述剪切模块进行水平位置以及竖直位置进行调整,使得所述剪切模块移动至所述待采摘菠萝的梗部,便于对菠萝执行收拢剪切动作,直至完成采摘数量任务后返回停靠点,充分利用菠萝果实的独特生长形态,实现对菠萝进行自动化采摘,具有目标定位准确、采摘简单便捷等优点。
-
公开(公告)号:CN107013433B
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201710217349.4
申请日:2017-04-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种一体式油水两相泵,包括泵壳、滑片泵装配部件、柱塞泵装配部件、转轴以及环状流喷嘴,其中:所述泵壳包括沿着转轴的轴线方向依次设置的第一泵壳、第二泵壳以及第三泵壳;所述滑片泵装配部件设置于第二泵壳内,所述柱塞泵装配部件设置于第三泵壳内。本发明将两个单级泵集合在一起由同一个动力驱动,更容易保证两个单级泵同时工作,并且结构紧凑,简化了管道的连接和密封,有利于油水环状流输送法的推广应用。
-
公开(公告)号:CN107084110B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201710217350.7
申请日:2017-04-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开一种抽吸式油水液压泵,包括泵壳、滑片泵装配部件、转轴以及环状流喷嘴,其中,所述泵壳包括沿着转轴的轴线方向依次设置的第一泵壳和第二泵壳,其中,所述滑片泵装配部件设置于由第一泵壳和第二泵壳组成的腔体内。本发明利用一组滑片泵装配部件实现对水的抽吸,同时利用水流在环状流喷嘴内形成高速射流,以获得负压对稠油进行抽吸,只需一组泵组件即可实现油和水的两相抽吸,实现油水环状流输送,节省了成本,降低了能耗,降低了出现故障的风险。
-
公开(公告)号:CN108450132A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810486319.8
申请日:2018-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种菠萝采摘装置,包括第一级支撑板、旋转电机、同步带轮机构、第二级支撑板、第一丝杆和第二丝杆、套装在第一丝杆上的第一螺母、套装在第二丝杆上的第二螺母、第三级支撑板、框架、步进电机、安装在步进电机输出端上的圆盘、安装在框架下部的快门机构、连杆机构;主动轮安装在旋转电机的输出端上,第一从动轮套装在第一丝杆上,第二从动轮套装在第二丝杆上,第一丝杆和第二丝杆均贯穿第二级支撑板和第三级支撑板,第一螺母和第二螺母均固定在第三级支撑板上,连杆机构的上端连接在圆盘上,连杆机构的下端连接在快门机构上。本装置可以罩住和切断菠萝的茎秆,属于菠萝采摘装置的技术领域。
-
公开(公告)号:CN108377726A
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201810392133.6
申请日:2018-04-27
Applicant: 广州大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063
Abstract: 本发明公开了一种菠萝采摘机器人,包括车身、储存装置、剪切装置以及控制装置,所述剪切装置包括开合机构和升降机构,所述开合机构包括设有若干导向槽的旋转板、开合叶片、设于所述开合叶片上的导向轴以及第一驱动件,所述旋转板的中心设有通孔,所述导向轴设于所述导向槽内。本发明利用所述车身实现了菠萝采摘机器人在田间的行走,所述旋转板在所述第一驱动件的带动下,让所述导向槽带动所述导向轴移动,从而使得带动所述开合叶片在所述通孔做收拢运动或者展开运动,实现对菠萝的梗部的剪切,同时可将剪切后的菠萝移至所述存储装置上,所述菠萝采摘机器人能有效地对菠萝进行快速的采摘和存储,可广泛应用于菠萝园中的自动化摘取。
-
-
-
-
-
-
-
-
-