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公开(公告)号：CN109523525A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811323026.4
申请日：2018-11-07
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种图像融合的恶性肺结节识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对获取的至少一组肺部CT图像进行预处理；对预处理后的每组肺部CT图像进行融合处理，以获得融合图像；根据每组肺部CT图像的结节位置的标签，对所述融合图像中的结节部分进行标注；以及使用标注后的所述融合图像对构建的卷积神经网络进行训练，以使用训练完成的卷积神经网络识别CT图像中恶性肺结节的位置。使用本发明，能够自动准确的识别出肺部CT图像中的恶性肺结节，降低误诊的概率。
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公开(公告)号：CN109492690A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811316415.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络检测CT图像的方法，包括如下步骤：S1、提供病人的CT图像、基因组表达谱、蛋白质表达谱、吸烟情况和工作环境信息，并对CT图像进行标注获得数据集；S2、根据步骤S1所述信息搭建一个主要神经网络和四个次要神经网络，其中，主要神经网络以卷积神经网络为主体，四个次要神经网络分别用于分析基因组表达谱、蛋白质表达谱、吸烟情况和工作环境对病人病情影响的大小并输出相应的权值；S3、用已标注的数据集对所述主要神经网络进行训练，代入所述次要神经网络输出的权值，以判断病人的CT图像是否具有肺癌相应特征。采用本发明的方法检测CT图像，可以辅助医生显著提高肺癌诊断的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN109343475A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811072436.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流体的两栖软体机器人及其运动控制方法，包括机器人本体、空腔气囊和运动控制系统，空腔气囊设置在机器人本体上；机器人本体内部注入有磁流体；运动控制系统包括控制器、电磁铁控制模块和电磁铁；电磁铁设置在空腔气囊内部；控制器的IO端口连接电磁铁控制模块的信号输入端，电磁铁控制模块的信号输出端连接电磁铁；或者本发明将电磁铁设置在机器人内部，磁流体注入到空腔气囊内部。本发明通过控制电磁铁所获得的电压能够在水陆两栖上实现快速、灵活的运动，具有耗能低、噪音小、体积小以及隐秘性强的优点，在未来的水上、陆地侦查、勘察等方面具有良好的潜在价值。
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公开(公告)号：CN109299784A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810863321.2
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的辅助驾驶方法、装置及可读存储介质，所述方法适于在计算设备中执行，至少包括如下步骤：监测当前的驾驶环境参数及获取驾驶员当前驾驶的状态图像；输入预先构建的辅助驾驶模型，以对驾驶员的适应情况进行判断及原因分析；根据判断结果和原因分析结果对当前的驾驶环境参数进行适应性调整，并重复上述步骤，再次进行驾驶员适应情况判断、原因分析，以及驾驶环境参数的适应性调整，直至判断结果为适应，并根据最后调整的驾驶环境参数强化所述辅助驾驶模型。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统与通过人工智能系统对车主的驾驶感官状态进行建模与分析，然后通过非监督式机器学习，使得车的系统适应驾驶员本身。
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公开(公告)号：CN109297502A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810869459.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/36
Abstract: 本发明公开了基于图像处理与GPS导航技术的激光投影指向方法及装置，所述方法包括：基于GPS导航地图，实时获取车辆的位置信息、行驶速度和方向；根据所述位置信息，判断车辆与下一个目标路口的距离是否等于或小于预设阈值，若是，则实时获取当前的行驶录像进行识别分析，得到所述下一个目标路口的二维数据；基于所述下一个目标路口的二维数据，根据所述行驶速度和所述行驶方向，自适应地控制激光设备将激光投影到所述下一个目标路口的中央位置。进一步地，根据所述位置信息，判断车辆是否已驶过当前目标路口，若是，则关闭激光投影设备。本发明能够自动将激光投影到目标路口进行导航，避免GPS导航时不够精准造成在高速或转弯时走错路口的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241893A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810982619.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了基于人工智能技术的道路选择方法、装置及可读存储介质，包括：采集道路图像，对图像处理得目标图像；调用神经网络对目标图像进行特征提取，得到道路特征；根据道路特征，判断道路是否分岔，若否，重复上述步骤，若是，执行下一步骤；对目标图像中的岔口一次标注，计算一次标注岔口与地图信息的匹配度；若匹配度大于或等于第一阈值，对该岔口二次标注；若所述匹配度大于或等于第二阈值，且小于所述第一阈值，则调用神经网络对岔口分类；若岔口符合分类标准，对该岔口二次标注，若岔口不符分类结果，提示岔口与地图不符。本发明基于深度神经网络的车辆辅助驾驶系统通过结合地图信息与现实的环境信息，实现了准确识别道路分岔的目的。
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公开(公告)号：CN109217623A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811072368.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州大学
IPC: H02K44/04
Abstract: 本发明公开了一种磁流体驱动器及其驱动方法，包括磁场发生器以及用于盛放磁流体和磁流体周围液体介质的容器，所述磁场发生器置于容器底面上；磁场发生器包括控制器和点阵排列的多个电磁铁；其中，各电磁铁分别对应通过各电磁继电器连接到控制器的IO端口，由控制器控制各电磁铁的得电情况。在本发明中，磁流体驱动器中的控制器通过每次控制一个电磁铁得电，能够精确的控制磁流体完成特定的运动，具有结构简单以及控制效率高的优点，另外，可以根据磁流体运动控制需求灵活设置磁场发生器中点阵排列的电磁铁个数，其中电磁铁个数越多磁流体运动控制精度越高，具有可拓展性强的优点。
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公开(公告)号：CN109034249A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810852407.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/54
Abstract: 本发明公开了基于分解径向对称卷积核的卷积优化方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：输入待识别图像，并对所述待识别图像进行预处理；分别利用预先分解m*m径向对称卷积核得到的1个1*1的卷积核和(m‑1)/2个1*m(m＝2k+3,k∈N)的卷积核，对经过预处理的待识别图像进行卷积，得到1个1*1的第一特征图和(m‑1)/2个1*m(m＝2k+3,k∈N)的第二特征图；进一步对第二特征图进行卷积，得到第三特征图；对第一特征图和(第三特征图进行求和，得到目标特征图，并输出所述目标特征图。本发明通过在降低径向对称卷积核计算量的基础上降低参数量，进而达到对卷积进行优化的目的。
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公开(公告)号：CN109030255A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811142063.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 广州大学
CPC classification number: G01N3/38 , G01N3/02 , G01N2203/0005 , G01N2203/005
Abstract: 本发明涉及电磁场与传感器领域，尤其涉及一种抑制多脉冲霍普金森杆反弹的电磁装置及控制方法，有效地解决霍普金森杆多脉冲加载后所遇到的入射杆和透射杆反弹问题，提高了测量的精确度。电磁装置包括第一线圈、第二线圈、光电传感器及电路系统，电路系统分别与第一线圈、第二线圈、光电传感器连接；霍普金森杆的透射杆固定在缓冲挡板上；第一线圈穿套在霍普金森杆的透射杆的一端，所述透射杆的另一端通过试件与霍普金森杆的入射杆连接；第二线圈穿套在所述入射杆的一端，光电传感器设置在入射杆的另一端；霍普金森杆的透射杆和入射杆分别穿出第一线圈、第二线圈。
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公开(公告)号：CN109003274A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810852410.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种区分肺结核与肿瘤的诊断方法、装置及可读存储介质，所述方法包括：采集待识别CT图像，并从所述待识别CT图像中提取可能的肺结核部分和肿瘤部分；根据预设的标注模板，获取所述肺结核部分和所述肿瘤部分的标注说明；对已标注的待识别CT图像进行预处理；将经预处理的待识别CT图像输入已训练好的深度卷积神经网络中进行肺结核和肿瘤区分，输出诊断结果。本发明能够通过CT图像自动精确区分肺结核与肺部肿瘤，辅助医生诊断，提高医生对判断肺结核与肺部肿瘤的准确性，避免造成无法挽回的损失。
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